110 ;當待檢測包裹進入到動態(tài)測量臺130時，第一拉包機120停止運動，確保動態(tài)測量臺130上只有一個待檢測包裹，且動態(tài)測量臺130速度恒定。動態(tài)測量臺130上保證只有一個箱件，保證檢測數(shù)據(jù)的準確性和唯一性。
[0030]進一步，當待檢測包裹出動態(tài)測量臺130時，第一拉包機120啟動，檢測完的包裹依次進入到第一滾筒靠邊機140和第二滾筒靠邊機150，且第二滾筒靠邊機150速度大于第一滾筒靠邊機140，檢測完的包裹進入到第二拉包機160后，第二拉包機160速度大于第二滾筒靠邊機150，然后進入到分揀機構170。兩個滾筒靠邊機作用是使包裹靠邊，方便分揀機構170的偏轉。
[0031]上述過程中，各機構的速度是按照預先設定的程序來執(zhí)行的。
[0032]進一步，上位機通過串口采集稱重儀表、體積測量儀、條碼閱讀器發(fā)送的包裹信息，并根據(jù)包裹信息判斷待檢測包裹是否合格。PLC接收到上位機發(fā)送的判斷結果后，當需要剔除時，通過剔除滾筒通道190中的剔除機構將不合格的包裹剔除。進一步，待檢測包裹出動態(tài)測量臺130觸發(fā)一光電開關，使上位機發(fā)送判斷結果至PLC。PLC與上位機實時通訊，如PLC與上位機以Modbus RTU實時通訊，使PLC實時接收上位機發(fā)送的判斷結果。
[0033]進一步，包裹信息包括包裹的重量、體積和條碼，當三者均為合格，則判定為合格的包裹，否則判定為不合格的包裹。重量、條碼和體積三者缺一不可，一個或者兩個不合格都剔除。而條碼會與數(shù)據(jù)庫進行比較，不符合的剔除。
[0034]本發(fā)明的稱重儀表能夠實時連續(xù)的檢測轉動皮帶上包裹的重量。稱重儀表與上位機采用自由口通訊，重量在上位機上顯示出來。如圖3所示，其為重量的連續(xù)輸出格式。稱重儀表通訊設置為RS232/9600/8/N/1。
[0035]本發(fā)明的條碼閱讀器能實時連續(xù)的全方位讀取轉動皮帶上包裹的水平面上的條碼。條碼閱讀器與上位機采用自由口通訊，條碼在上位機上顯示出來。如圖4所示，其為條碼的連續(xù)輸出格式。條碼掃描儀通訊設置為RS232/9600/8/N/1。
[0036]本發(fā)明的體積測量儀能實時連續(xù)的讀取轉動皮帶上包裹的長寬高等數(shù)據(jù)。體積測量儀能實時連續(xù)的讀取轉動皮帶上貨物的長寬高等數(shù)據(jù)。體積測量儀與上位機采用自由口通訊，體積在上位機上顯示出來。如圖5所示，其為體積的連續(xù)輸出格式。體積測量儀通訊設置為 RS232/38400/8/N/1。
[0037]剔除過程需要上位機與下位機精確配合。對于判定屬于合格的包裹，上位機給下位機發(fā)0，不合格的包裹上位機給下位機發(fā)1，本步驟是在包裹出動態(tài)測量臺時觸發(fā)關電開關執(zhí)行的。下位機采用填表的方式，先入先出。當待檢測包裹觸發(fā)第二拉包機160時，下位機判斷上位機發(fā)送是I還是0，為I則剔除，為O正常運行。
[0038]應當理解的是，本發(fā)明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種物流自動分揀控制系統(tǒng)，其特征在于，包括物流分揀設備，所述物流分揀設備包括依次連接的第一皮帶機、第一拉包機、動態(tài)測量臺、第一滾筒靠邊機、第二滾筒靠邊機、第二拉包機、分揀機構、第二皮帶機，所述分揀機構還連接一剔除滾筒通道，所述物流分揀設備通過一 PLC控制物流分揀設備中變頻器的啟停，所述動態(tài)測量臺上設置有檢測裝置；所述檢測裝置將檢測到的包裹信息通過一上位機發(fā)送至PLC，以控制分揀機構將待檢測包裹進行分揀，并將不合格的包裹通過剔除滾筒通道剔除。
2.根據(jù)權利要求1所述的物流自動分揀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC連接所述上位機，所述檢測裝置包括稱重儀表、體積測量儀以及條碼閱讀器，所述上位機通過串口采集稱重儀表、體積測量儀以及條碼閱讀器檢測到的包裹信息，并判斷待檢測包裹是否合格。
3.根據(jù)權利要求1所述的物流自動分揀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC還連接一光電開關，當待檢測包裹離開動態(tài)測量臺時觸發(fā)光電開關，使上位機發(fā)送判斷結果至PLC。
4.一種如權利要求1所述的物流自動分揀控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括步驟: 待檢測包裹依次進入到第一皮帶機、第一拉包機、動態(tài)測量臺； 通過動態(tài)測量臺上設置的檢測裝置來檢測待檢測包裹的包裹信息；檢測完畢后，待檢測包裹依次進入到第一滾筒靠邊機、第二滾筒靠邊機、第二拉包機、分揀機構；同時將檢測到的包裹信息發(fā)送至上位機，判斷待檢測包裹是否合格； 若待檢測包裹合格，則分揀機構將其移入到第二皮帶機，若待檢測包裹不合格，則分揀機構將其移入到剔除滾筒通道，并通過PLC控制剔除滾筒通道將不合格的包裹剔除。
5.根據(jù)權利要求4所述的的控制方法，其特征在于，當待檢測包裹進入到第一皮帶機時，第一拉包機的速度大于第一皮帶機；當待檢測包裹進入到動態(tài)測量臺時，第一拉包機停止運動，確保動態(tài)測量臺上只有一個待檢測包裹，且動態(tài)測量臺速度恒定。
6.根據(jù)權利要求4所述的的控制方法，其特征在于，當待檢測包裹出動態(tài)測量臺時，第一拉包機啟動，待檢測包裹依次進入到第一滾筒靠邊機和第二滾筒靠邊機，且第二滾筒靠邊機速度大于第一滾筒靠邊機，待檢測包裹進入到第二拉包機后，第二拉包機速度大于第二滾筒靠邊機，然后進入到分揀機構。
7.根據(jù)權利要求4所述的的控制方法，其特征在于，PLC接收到上位機發(fā)送的判斷結果后，當需要剔除時，通過剔除滾筒通道中的剔除機構將不合格的包裹剔除。
8.根據(jù)權利要求4所述的的控制方法，其特征在于，所述檢測裝置包括:稱重儀表、體積測量儀及條碼閱讀器；上位機通過串口采集稱重儀表、體積測量儀、條碼閱讀器發(fā)送的包裹信息，并根據(jù)包裹信息判斷待檢測包裹是否合格。
9.根據(jù)權利要求8所述的的控制方法，其特征在于，待檢測包裹出動態(tài)測量臺觸發(fā)一光電開關，使上位機發(fā)送判斷結果至PLC。
10.根據(jù)權利要求8所述的的控制方法，其特征在于，包裹信息包括包裹的重量、體積和條碼，當三者均為合格，則判定為合格的包裹，否則判定為不合格的包裹。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種物流自動分揀控制系統(tǒng)及方法，其中，系統(tǒng)包括物流分揀設備，所述物流分揀設備包括依次連接的第一皮帶機、第一拉包機、動態(tài)測量臺、第一滾筒靠邊機、第二滾筒靠邊機、第二拉包機、分揀機構、第二皮帶機，所述分揀機構還連接一剔除滾筒通道，所述物流分揀設備通過一PLC控制物流分揀設備中變頻器的啟停，所述動態(tài)測量臺上設置有檢測裝置；所述檢測裝置將檢測到的包裹信息通過一上位機發(fā)送至PLC，以控制分揀機構將待檢測包裹進行分揀，并將不合格的包裹通過剔除滾筒通道剔除。通過本發(fā)明，實現(xiàn)自動檢測包裹的包裹信息，其自動化程度高，準確率高，并且處置成本低，可完成不合格包裹的自動剔除。
【IPC分類】B07C3-10
【公開號】CN104707805
【申請?zhí)枴緾N201510146828
【發(fā)明人】丁安軍, 李少勇, 黃青強
【申請人】深圳市億維自動化技術有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月31日