光伏電池板在線缺陷檢測和分揀裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在線檢測和分揀裝置，特別是涉及一種光伏電池板在線缺陷檢測和分揀裝置。
【背景技術】
[0002]光伏電池板是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)中的重要組成部分，光伏電池板的好壞影響著整個光伏系統(tǒng)的工作效率。在光伏電池板的生產(chǎn)過程中，很容易因為機器設備的不夠精密造成光伏電池板的淺表面缺陷，而這些缺陷用肉眼難以察覺。目前利用視覺方法檢測光伏電池板淺表面缺陷的方法主要是利用相機，封閉的暗箱，濾光片，光源等組成的檢測裝置，不能組成在線檢測系統(tǒng)，效率低、人工成本高。目前工廠的光伏電池板表面缺陷檢測方法主要還是依靠人工進行，檢測效率低，檢測誤差率相對較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服【背景技術】領域中檢測裝置的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏電池板在線缺陷檢測和分揀裝置，能快速檢測到光伏電池板是否有缺陷，同時加入了氣動的自動分揀裝置，提高檢測和分揀效率。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:
本發(fā)明包括:水平輸送裝置、暗箱檢測裝置和自動分揀裝置；在光伏電池板進口端一側的水平輸送裝置上裝有暗箱檢測裝置，光伏電池板出口端一端的水平輸送裝置上裝有自動分揀裝置。
[0005]所述水平輸送裝置，包括:第一輸送機機架、第二輸送機機架、輸送帶、輸送帶滾輪聯(lián)動軸、主動帶輪、從動帶輪和電機；多個支撐腳分別垂直支撐在相互平行的第一輸送機機架和第二輸送機機架的下側，第一輸送機機架和第二輸送機機架的左右兩端間分別裝有主動輸送帶輪和從動輸送帶輪，主動輸送帶輪和從動輸送帶輪分別支撐在各自第一輸送機機架和第二輸送機機架間的輸送帶滾輪聯(lián)動軸上，伸出第二輸送機機架一側的輸送帶滾輪聯(lián)動軸上裝有從動帶輪，通過皮帶與裝在電機軸上的主動帶輪相連。
[0006]所述暗箱檢測裝置，包括:第一擋板、第二擋板、第一線性平行光源、第二線性平行光源、相機和暗箱蓋；第一擋板垂直安裝于第一輸送機機架上側，第二擋板垂直安裝于第二輸送機機架上側，第一擋板從左至右依次開有第一 U型槽、第二 U型槽和長方形槽；與第一擋板對應的第二擋板上開有第三U型槽和第四U型槽；在第二擋板內(nèi)側的第三U型槽和第四U型槽中間的相機固定板上安裝相機，且相機鏡頭正對第一擋板，在第二擋板內(nèi)側距離相機水平位置兩側分別安裝第一線性平行光源和第二線性平行光源，暗箱蓋兩側垂直插入第一 U型槽、第二 U型槽、第三U型槽和第四U型槽中，暗箱蓋與第一擋板、第二擋板、第一輸送機機架和第二輸送機機架形成暗箱。
[0007]所述自動分揀裝置，包括:第一 T型支架、第二 T型支架、橫桿、第一氣動旋桿、第二氣動旋桿、橫板和氣缸；第一 T型支架和第二 T型支架底邊分別安裝于第二擋板內(nèi)側的兩端，所述兩個T型支架的垂直桿能分別在各自所述T型支架底邊槽中上下滑動，所述兩個T型支架的垂直桿頂端分別與位于第一 T型支架內(nèi)側的橫桿連接，橫桿平行于第一擋板，長方形槽的左邊中點處與第一氣動旋桿一端鉸接，長方形槽的右邊中點處與第二氣動旋桿一端鉸接，與長方形槽正對處的第二擋板內(nèi)側安裝有氣缸，氣缸桿與橫板連接，橫板平行于橫桿，并位于橫桿內(nèi)側，在第一擋板內(nèi)側下端安裝兩根滑輪桿，兩滑輪桿之間安裝有滑輪，滑輪與橫桿的水平距離為一塊光伏板的厚度。
[0008]所述暗箱蓋呈長方體內(nèi)部中空，靠近電機一側的前表面有暗箱蓋長方形槽，暗箱蓋長方形槽的高度要大于待檢光伏電池板的高度。
[0009]本發(fā)明具有的有益效果是:
目前工廠的光伏電池板表面缺陷檢測方法主要還是依靠人工進行，檢測效率低，檢測誤差率相對較高。本發(fā)明適用于各種光伏電池板表面缺陷的在線檢測和分揀，采用圖像處理的方法快速準確的分辨出光伏電池板是否存在缺陷，減少了人工成本，提高了檢測效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0011]圖2是圖1的右視圖。
[0012]圖3是圖1的主視圖。
[0013]圖4是本發(fā)明的檢測和分揀示意圖。
[0014]圖中:1、暗箱蓋，2、電機，3、主動帶輪，4、輸送帶，5、第一線性平行光源，6、相機固定板，7、相機，8、第二線性平行光源，9、第一 T型支架，10、第二 T型支架，11、橫桿，12、橫板，13、第一擋板，14、第二擋板，15、第一氣動旋轉桿，16、第二氣動旋轉桿，17、第一輸送機機架，18、從動帶輪，19、皮帶，20、下滑輪桿，21、上滑輪桿，22、滑輪，23、輸送帶滾輪聯(lián)動軸，24、第二輸送機機架，25、光伏電池板，26、支撐腳，27、氣缸，A、第一 U型槽，B、第二 U型槽，
C、第三U型槽，D、第四U型槽，E、暗箱蓋長方形槽，F(xiàn)、長方形槽。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0016]本發(fā)明包括:水平輸送裝置、暗箱檢測裝置和自動分揀裝置；在光伏電池板進口端一側的水平輸送裝置上裝有暗箱檢測裝置，光伏電池板出口端一端的水平輸送裝置上裝有自動分揀裝置。
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4所不，所述水平輸送裝置，包括:第一輸送機機架17、第二輸送機機架24、輸送帶4、輸送帶滾輪聯(lián)動軸23、主動帶輪3、從動帶輪18和電機2 ;多個支撐腳26分別垂直等距支撐在相互平行的第一輸送機機架17和第二輸送機機架24的下側，第一輸送機機架17和第二輸送機機架24的左右兩端間分別裝有主動輸送帶輪和從動輸送帶輪，主動輸送帶輪和從動輸送帶輪分別支撐在各自第一輸送機機架17和第二輸送機機架24間的輸送帶滾輪聯(lián)動軸23上，伸出第二輸送機機架24 —側的輸送帶滾輪聯(lián)動軸23上裝有從動帶輪18，通過皮帶19與裝在電機2軸上的主動帶輪3相連。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述暗箱檢測裝置，包括:第一擋板13、第二擋板14、第一線性平行光源5、第二線性平行光源8、相機7和暗箱蓋I ;第一擋板13用螺栓垂直安裝于第一輸送機機架17上側，第二擋板14用螺栓垂直安裝于第二輸送機機架24上側，第一擋板13和第二擋板14長度相等，第一擋板13從左至右依次開有第一 U型槽A、第二 U型槽B和長方形槽F ;與第一擋板13對應的第二擋板14上開有第三U型槽C和第四U型槽D ;在第二擋板14內(nèi)側的第三U型槽C和第四U型槽D中間的相機固定板6上安裝相機7，且相機鏡頭正對第一擋板13，在第二擋板14內(nèi)側距離相機水平位置兩側分別安裝第一線性平行光源5和第二線性平行光源8，暗箱蓋I兩側垂直插入第一 U型槽A、第二 U型槽B、第三U型槽C和第四U型槽D中，暗箱蓋I與第一擋板13、第二擋板14、第一輸送機機架17和第二輸送機機架24形成暗箱。
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述自動分揀裝置，包括:第一 T型支架9、第二 T型支架10