工件的高度檢料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種適用于流水線生產(chǎn)中的工件的高度檢料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的日益提高，零件的產(chǎn)品尺寸的精度要求也越來越高。比如軸類產(chǎn)品，不僅對(duì)它的徑向尺寸有要求，其長(zhǎng)度尺寸的精度要求也是一般要低于0.01mm。產(chǎn)品在入庫(kù)前是需要經(jīng)過檢測(cè)的，通常對(duì)于小批量的軸類產(chǎn)品來說，這種檢測(cè)是通過人工的方式使用游標(biāo)卡尺或者千分尺來檢測(cè)，因此，這種檢測(cè)效率極低，而且人為的主觀影響比較大，從而入庫(kù)的產(chǎn)品并不一定完全達(dá)到入庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)。而對(duì)于大批量的軸類產(chǎn)品來說，入庫(kù)前的檢測(cè)則通常是通過專用量具與模板的配合來進(jìn)行分揀檢測(cè)工作。
[0003]如國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上公開的專利號(hào)為“ZL201420198923.8”的“自動(dòng)檢測(cè)分揀裝置”實(shí)用新型專利，它包括固定在檢測(cè)平臺(tái)上的基板，基板上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有貫穿兩端的軌道槽，導(dǎo)軌一端連接有推送機(jī)構(gòu)，軌道槽上方設(shè)有光電檢測(cè)儀，軌道槽一側(cè)設(shè)有分揀氣缸，軌道槽另一側(cè)開有與分揀氣缸對(duì)應(yīng)的豁口，基板上設(shè)有控制器，控制器與光電檢測(cè)儀、推送機(jī)構(gòu)、分揀氣缸分別連接。該專利通過光電檢測(cè)儀測(cè)量軌道上的工件高度，推送氣缸將工件逐個(gè)推進(jìn)，檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)的不合格品由分揀氣缸推出軌道豁口。
[0004]但是，上述這種裝置涉及到控制器、光電檢測(cè)儀等電子元件，而且所有功能部件都是通過控制器來實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作的，因此，一方面由于電子元件的使用壽命較短，所以檢測(cè)分揀裝置會(huì)經(jīng)常維修或定期檢查；另一方面電子元件較容易受到外界的影響，從而影響它們的正常使用性能，有可能發(fā)生檢測(cè)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，因此，檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種檢測(cè)精度高、并且檢測(cè)效率高的工件的高度檢料裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的工件的高度檢料裝置，它包括電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)、工件固定座、中心支撐軸、支座、高度分揀組件和推進(jìn)落料組件；電機(jī)的下端固定連接在支座上，上端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)的底部連接，轉(zhuǎn)臺(tái)通過支撐機(jī)構(gòu)與支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；中心支撐軸的下端固定連接在支座上，中部套接在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，上端與推進(jìn)落料組件的一端連接；工件固定座的數(shù)量為多個(gè)，且沿轉(zhuǎn)臺(tái)的邊緣均布并與轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)連接，被檢測(cè)的工件豎直放置在工件固定座內(nèi)；高度分揀組件水平放置在預(yù)先設(shè)定的高度，其一端與支座固定連接，另一端朝向工件的頂端。
[0007]所述的工件固定座包括固定板和活動(dòng)板，固定板呈L形，且L形的其中一邊固定連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上平面的邊緣處，另一邊位于轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣外側(cè)，并且L形的相交處具有落料孔；所述的活動(dòng)板的下端與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接并與固定板靠近，該鉸接處設(shè)有用于將活動(dòng)板回復(fù)初始位置的扭簧。
[0008]本裝置還包括落料收集盒，落料收集盒的開口朝上，其一側(cè)與支座的側(cè)壁連接，另一側(cè)位于固定板的落料孔下方。
[0009]所述的固定板的L形中的水平邊上端面為基準(zhǔn)面，工件的底面位于基準(zhǔn)面上。
[0010]所述的高度分揀組件包括分揀氣缸和高度分揀塊，分揀氣缸的缸體固定連接在支座的側(cè)壁，分揀氣缸的活塞桿自由端與高度分揀塊連接，高度分揀塊的下底面到基準(zhǔn)面的距離為工件的高度公差的下限。
[0011]所述的推進(jìn)落料組件包括推進(jìn)氣缸和推進(jìn)塊，推進(jìn)氣缸的缸體固定連接在中心支撐軸的上端且推進(jìn)氣缸的中心軸線與落料孔的軸線為同一軸線，推進(jìn)氣缸的活塞桿自由端與推進(jìn)塊連接。
[0012]所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的下端外周壁為圓錐臺(tái)，所述的支撐機(jī)構(gòu)包括至少兩組沿圓周方向均布的支撐組件；每組支撐組件包括支撐塊、水平板和支撐板，支撐塊的一端與圓錐臺(tái)的外錐側(cè)壁相配，另一端與水平板的一端固定連接，水平板的另一端通過螺栓螺母滑動(dòng)連接并鎖緊在支座的側(cè)壁上，支撐板的下端與支座側(cè)壁連接，上端位于水平板下面。
[0013]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和壓板，驅(qū)動(dòng)齒輪連接在電機(jī)的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接，從動(dòng)齒輪的上端鍵連接在轉(zhuǎn)臺(tái)的底部中心處并套接在中心支撐軸外，并且從動(dòng)齒輪的上端通過壓板與轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，壓板與轉(zhuǎn)臺(tái)的底面固定連接。
[0014]所述的中心支撐軸的下端緊配合在支座的底面上，并且通過壓緊塊與支座固定連接。
[0015]所述的工件固定座的數(shù)量為四個(gè)，分別沿著圓周方向均布，其中與推進(jìn)落料機(jī)構(gòu)正對(duì)的一個(gè)為工作工位，與該工作工位相對(duì)的一個(gè)工件固定座為放料工位；工作工位與放料工位之間的兩個(gè)工位中，其中一個(gè)為檢測(cè)廢料工位，另一個(gè)為過渡工位。
[0016]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]I)由于本裝置依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)以及氣缸來實(shí)現(xiàn)工件的檢測(cè)與分揀，將高度合格的工件推進(jìn)至落料收集盒內(nèi)，而將高度不合格的工件從檢測(cè)廢料工位處取走，因此，在大大提高檢測(cè)分揀的工作效率的同時(shí)，也使檢測(cè)分揀的工作更加穩(wěn)定，避免出現(xiàn)錯(cuò)檢錯(cuò)揀的現(xiàn)象發(fā)生;
[0018]2)工件固定座的結(jié)構(gòu)由固定板和活動(dòng)板構(gòu)成，使工件在高度合格的情況下將工件推倒后依舊能得到活動(dòng)板的支撐，直至工件從落料孔中滑走，活動(dòng)板在扭簧的作用下回復(fù)到初始位置，因此，結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊；
[0019]3)轉(zhuǎn)臺(tái)下部設(shè)置的支撐機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)臺(tái)下部的圓錐臺(tái)與支座之間有個(gè)連接關(guān)系，方便對(duì)水平板的調(diào)節(jié)，因此，一方面進(jìn)一步保證了轉(zhuǎn)臺(tái)始終處于水平狀態(tài)，另一方面也對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)起到了一定的支撐作用，使本裝置在運(yùn)行時(shí)更加穩(wěn)固；
[0020]4)在本裝置中過渡工位的設(shè)置，是為了使本裝置能適應(yīng)更多功能的擴(kuò)展，可以在該過渡工位上進(jìn)行對(duì)工件的其他檢測(cè)操作，使本裝置的適用性更加廣泛。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明工件的高度檢料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明中轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本發(fā)明中工件待檢料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本發(fā)明中工件正檢料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本發(fā)明中工件檢料時(shí)落入落料孔時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中:1、支座；2、分揀氣缸；3、高度分揀塊；4、推進(jìn)塊；5、推進(jìn)氣缸；6、中心支撐軸；7、工件；8.1、活動(dòng)板；8.2、固定板；9、支撐塊；10、水平板；11、支撐板；12、壓板；13、從動(dòng)齒輪；14、壓緊塊；15、電機(jī)；16、驅(qū)動(dòng)齒輪；17、轉(zhuǎn)臺(tái)；18、落料收集盒；19、落料孔；20、工作工位；21、過渡工位；22、放料工位；23、檢測(cè)廢料工位。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0028]由圖1?圖5所示的本發(fā)明工件的高度檢料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括電機(jī)15、轉(zhuǎn)臺(tái)17、工件固定座、中心支撐軸6、支座1、高度分揀組件和推進(jìn)落料組件。電機(jī)15的下端固定連接在支座I上，上端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)17的底部連接，轉(zhuǎn)臺(tái)17通過支撐機(jī)構(gòu)與支座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接。中心支撐軸6的下端固定連接在支座I上，中部套接在轉(zhuǎn)臺(tái)17內(nèi)，上端與推進(jìn)落料組件的一端連接。工件固定座的數(shù)量為多個(gè)，且沿轉(zhuǎn)臺(tái)17的邊緣均布并與轉(zhuǎn)臺(tái)17活動(dòng)連接，被檢測(cè)的工件7豎直放置在工件固定座內(nèi)。高度分揀組件水平放置在預(yù)先設(shè)定的高度，其一端與支座I固定連接，另一端朝向工件7的頂端。
[0029]所述的工件固定座包括固定板8.2和活動(dòng)板8.1，固定板8.2呈L形，且L形的其中一邊固定連接在轉(zhuǎn)臺(tái)17上平面的邊緣處，另一邊位于轉(zhuǎn)臺(tái)17邊緣外側(cè)，并且L形的相交處具有落料孔19。所述的活動(dòng)板8.1的下端與轉(zhuǎn)臺(tái)17鉸接并與固定板8.2靠近，該鉸接處設(shè)有用于將活動(dòng)板8.1回復(fù)初始位置的扭簧。
[0030]本裝置還包括落料收集盒18，落料收集盒18的開口朝上，其一側(cè)與支座I的側(cè)壁連接，另一側(cè)位于固定板8.2的落料孔19下方。
[0031]所述的固定板8.2的L形中的水平邊上端面為基準(zhǔn)面，工件7的底面位于基準(zhǔn)面上。
[0032]所述的高度分揀組件包括分揀氣缸2和高度分揀塊3，分揀氣缸2的缸體固定連接在支座I的側(cè)壁，分揀氣缸2的活塞桿自由端與高度