空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著人們生活水平的提高，我國已經(jīng)成為全球啤酒銷量最多的國家，與此同時(shí)，我國食品質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的提高，也使得啤酒瓶檢測(cè)裝置已經(jīng)成為生產(chǎn)正常進(jìn)行的關(guān)鍵設(shè)備之一。
[0003]隨著我國食品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的提高，企業(yè)對(duì)酒水空瓶的潔凈度極為重視，為此企業(yè)都引進(jìn)了空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人流水線來檢測(cè)空瓶的潔凈度，空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人流水線在檢測(cè)空瓶前，先在鏈道上撒上潤滑劑，再將待檢驗(yàn)的空瓶放置在鏈道上向檢驗(yàn)流水線上移動(dòng)，在移動(dòng)至檢驗(yàn)流水線上前，需要建立一套處理方法將瓶底的潤滑劑去掉，然后才能保證檢測(cè)的正常進(jìn)行，不至于出現(xiàn)誤將泡沫當(dāng)缺陷的事情發(fā)生，傳統(tǒng)方法是在空瓶檢驗(yàn)機(jī)的瓶底設(shè)置一個(gè)壓縮空氣噴口，將瓶底的水和泡沫通過吹氣的方式吹掉，當(dāng)空瓶被移動(dòng)至檢驗(yàn)流水線上時(shí)，空瓶通過夾緊皮帶夾持在流水線上移動(dòng)并通過機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)空瓶成像后進(jìn)行圖像處理來分辨出好瓶和不合格瓶，當(dāng)檢測(cè)到不合格空瓶后，系統(tǒng)即指令流水線上的剔除器將不合格空瓶剔除。
[0004]上述這種結(jié)構(gòu)的不足是:一、在對(duì)瓶底的水和泡沫進(jìn)行吹氣時(shí)，不能保證完全吹干凈，且吹出的水和泡沫飛濺，不僅會(huì)將成像的相機(jī)及光源等污染，而且還會(huì)導(dǎo)致水和泡沫飛濺，影響成像效果，導(dǎo)致誤剔除率升高；二、由于夾持皮帶在夾持空瓶時(shí)，存在彈性不足，夾不緊瓶身、且遇瓶子破裂時(shí)易割斷夾緊皮帶，雖然CN202115963公開了一種驗(yàn)瓶機(jī)的夾緊皮帶解決了上述技術(shù)問題，其包括兩層，所述的夾緊皮帶的下面設(shè)有一層為聚氨酯材料制作的齒形帶，夾緊皮帶的上面設(shè)有一層平面聚氨酯發(fā)泡彈性體帶，聚氨酯發(fā)泡彈性體帶上等距離分段處設(shè)有間隙，但這種結(jié)構(gòu)還存在如下實(shí)質(zhì)性不足:1、彈性體帶上的間隙為直線切割加工而成，在長時(shí)間工作過程中，由于瓶體的擠壓，使彈性體帶上的間隙會(huì)沿著間隙切割刀口向齒形帶撕裂；2、由于海綿帶工作過程中必須保存一定的水分，以保證其使用壽命，而在輸送啤酒瓶的過程中，由于彈性體帶上只設(shè)有等距離分段，使彈性體帶上無法容納過多的水分，使海綿帶經(jīng)過啤酒瓶的擠壓損失了大部分的水分，導(dǎo)致夾緊皮帶的使用壽命縮短。
[0005]另，由于傳統(tǒng)的剔除器均使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在價(jià)格昂貴，效率低，機(jī)械噪聲大等缺點(diǎn)。隨著啤酒、飲料等行業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的剔除器已經(jīng)不再適應(yīng)市場的發(fā)展。為此，我公司研發(fā)了性能優(yōu)越，價(jià)格較低的超高速直線剔除器，目前市場上使用的剔除器是由基座、絲桿、推板、伺服電機(jī)、電機(jī)卡座、緊定手柄、調(diào)節(jié)手輪組成，基座上端設(shè)有滑道，后端設(shè)有支架，中心設(shè)有定位裝置，所述滑板下端與滑道滑動(dòng)連接，上端電機(jī)卡座固定連接，所述伺服電機(jī)固定在電機(jī)卡座上，所述伺服電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)軸與偏心盤固定連接，所述絲桿與支架螺紋連接后，一端與滑板固定連接，另一端與調(diào)節(jié)手輪固定連接，所述定位裝置包括頂桿和緊定手柄，所述頂桿與基座螺紋連接后，下端與緊定手柄固定連接，上端與滑板相對(duì)應(yīng)，以利于通過定位裝置保證滑板的位置，在工作過程中，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使偏心盤偏擺產(chǎn)生，將檢測(cè)線上清洗不合格的酒瓶剔除，其不足是:1、由于偏心盤與酒瓶的接觸為點(diǎn)接觸，在偏擺剔除過程中，很容易使瓶體產(chǎn)生局部碎裂；2、由于伺服電機(jī)的輸出軸前端固定有偏心盤，在長時(shí)間工作過程中，很容易導(dǎo)致伺服電機(jī)輸出軸因偏心盤重量而產(chǎn)生變形，導(dǎo)致偏心盤位置發(fā)生偏移，進(jìn)而導(dǎo)致剔除動(dòng)作失效；3、由于偏心盤在偏擺過程中的慣性大，難以獲得高進(jìn)給速度和高加速度；4、機(jī)械噪聲大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、剔除率高、避免水和泡沫四處飛濺、防止開裂、減少水分散失、容納充足水分、使用壽命長、速度快、傳動(dòng)效率高、噪聲小、動(dòng)作穩(wěn)定的空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人流水線。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人流水線，包括鏈道、流水線、吹水裝置、夾緊皮帶、剔除裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于所述鏈道前端一側(cè)設(shè)有瓶底吸氣裝置，其包括底座、真空發(fā)生器、吸氣腔座、氣管和電磁控制閥，所述吸氣腔座下端與底座固定連接，上端中心沿軸向設(shè)有吸嘴，所述吸嘴下端經(jīng)氣管與吸氣腔座內(nèi)腔相連通，所述吸氣腔座經(jīng)吸管與真空發(fā)生器相連接，所述真空發(fā)生器與電磁控制閥相連接，所述電磁控制閥經(jīng)控制系統(tǒng)控制，當(dāng)空瓶被夾持到吸氣腔座上端后，通過電磁控制閥控制真空發(fā)生器的通與斷來吸除瓶底余下的水珠和泡沫，大大提高了瓶底的清潔度，同時(shí)，也顯著避免了檢測(cè)設(shè)備周邊的污染。
[0008]本發(fā)明所述夾緊皮帶是由上層的彈性體帶和下層的齒形帶固定連接而成，所述彈性體帶是由連接體帶和單元彈性體塊組成，所述單元彈性體塊縱切面呈等腰梯形，所述連接體帶上端間隔陣列有單元彈性體塊，且所述單元彈性體塊經(jīng)長底面與連接體帶固定連接，相鄰單元彈性體塊相對(duì)應(yīng)的斜面底部的連接體帶上設(shè)有弧形防裂凹槽，所述相鄰單元彈性體塊相對(duì)應(yīng)的斜面與弧形防裂凹槽過渡連接，以使夾緊皮帶在夾持空瓶體時(shí)，通過相鄰的等腰梯形的單元彈性體塊間的間隙保留一部分水分，從而增加了夾緊皮帶的使用壽命，同時(shí)，由于設(shè)有弧形防裂凹槽，使空瓶體在擠壓過程中，避免了彈性體塊因擠壓力的作用而沿著間隙撕裂，大大延長了使用壽命。
[0009]本發(fā)明所述剔除裝置包括基座、滑板、絲桿、電機(jī)卡座、定位裝置、調(diào)節(jié)手輪、直線電機(jī)、推板和導(dǎo)向架，基座上端設(shè)有滑道，后端設(shè)有支架，中心設(shè)有定位裝置，所述絲桿與支架螺紋連接后，一端與滑板固定連接，另一端與調(diào)節(jié)手輪固定連接，所述定位裝置包括頂桿和緊定手柄，所述頂桿與基座螺紋連接后，下端與緊定手柄固定連接，上端與滑板相對(duì)應(yīng)，所述滑板前端與導(dǎo)向架固定連接，后端與電機(jī)卡座固定連接，所述導(dǎo)向架中心設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述推板設(shè)在導(dǎo)向滑槽內(nèi)并與導(dǎo)向滑槽相配合滑動(dòng)連接，所述直線電機(jī)中部與電機(jī)卡座固定連接，所述直線電機(jī)伸出軸前端與推板垂直固定連接，不但大大免除了輸出軸的負(fù)載承重量，降低了能力損耗，提高了傳達(dá)效率、降低了機(jī)械噪聲，并且，由于推板為平面，在快速剔除瓶體時(shí)與瓶體線接觸，保證了瓶體在剔除過程中的完整性。
[0010]本發(fā)明可在吸氣腔座上端外周設(shè)有一圈毛刷，瓶底的水珠在毛刷的作用下被刷去，同時(shí)，在吸附瓶底時(shí)，通過毛刷還能保證瓶底外周處于真空狀態(tài)，顯著提高了瓶底的吸附性能。
[0011]本發(fā)明可在底座一側(cè)設(shè)有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)經(jīng)控制系統(tǒng)控制，以利于達(dá)到自動(dòng)控制的作用。
[0012]本發(fā)明還可在鏈道一側(cè)設(shè)有吹氣裝置，所述吹氣裝置位于吹水裝置和吸氣裝置之間，所述吹氣裝置是由固定座、吹氣筒和氣源組成，所述氣源經(jīng)控制系統(tǒng)控制，所述吹氣筒經(jīng)固定座固定在鏈道一側(cè)，所述吹氣筒前端與鏈道相對(duì)應(yīng)，后端與氣源相連通，以利于對(duì)水沖洗過的瓶底的大部分水和產(chǎn)生的泡沫先行吹除，進(jìn)一步提高瓶底的清潔度。
[0013]本發(fā)明可在導(dǎo)向架的導(dǎo)向滑槽上端端面上分別設(shè)有輔助導(dǎo)向槽，所述推板后端面上下兩端分別垂直設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與輔助導(dǎo)向槽配合滑動(dòng)連接，以利于保證推板在快速前后移動(dòng)過程中的水平行進(jìn)，大大提高了剔除動(dòng)作的穩(wěn)定性。
[0014]本發(fā)明所述相鄰單元彈性體塊間的傾斜夾角為3° -8°，所述弧形防裂凹槽的半徑為0.5-0.8mm，以使本發(fā)明達(dá)到最佳的使用狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、剔除率高、避免水和泡沫四處飛濺、防止開裂、減少水分散失、容納充足水分、使用壽命長、速度快、傳動(dòng)效率高、噪聲小、動(dòng)作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的仰視圖。
[0018]圖3是本發(fā)明中夾緊皮帶的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖3的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。
[0021]圖6本發(fā)明中剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是圖6的左視圖。
[0023]圖8是圖6的俯視圖。
[0024]附圖標(biāo)記:鏈道1、空瓶2、吹水裝置3、吸氣裝置4、吹氣裝置5、支撐座6、毛刷7、吸嘴8、氣管9、吸氣腔座10、底座11、彈性體帶12、齒形帶13、連接體帶14、單元彈性體塊15、弧形防裂凹槽16、基座17、滑板18、絲桿19、電機(jī)卡座20、定位裝置21、調(diào)節(jié)手輪22、直線電機(jī)23、推板24、導(dǎo)向架25、導(dǎo)柱26。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:
如附圖所示，一種空瓶檢驗(yàn)機(jī)器人流水線，包括鏈道、流水線、吹水裝置、夾緊皮帶、剔除裝置和控制系統(tǒng)，所述吹水裝置和吹氣裝置分別位于鏈道側(cè)面，所述吹水裝置、吹氣裝置、剔除裝置分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制，所述吹水裝置、吹氣裝置、剔除裝置的結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，其特征在于所述鏈道I前端一側(cè)設(shè)有瓶底吸氣裝置，其包括底座1