顆粒分離構件、分藥機、包藥機及顆粒分離系統(tǒng)和方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種顆粒分離構件、分別包含該顆粒分離構件的分藥機和包藥機，以及顆粒分離系統(tǒng)和顆粒分離方法。
【背景技術】
[0002]慢性病患者的服藥依從性問題是一個困擾社會已久的問題，根據(jù)美國全國病患與教育委員會的一份報告，每年20億份從醫(yī)院和藥房開出的處方中，有接近50%沒有正確地服用，每年直接或間接經(jīng)濟損失290億。因此，改進現(xiàn)有服藥流程就被提上了日程。
[0003]傳統(tǒng)操作過程中，藥房和醫(yī)院向病人提供的藥品都是按藥品種類批量小包裝的服務，病人拿回去的是一堆未拆分的批量化統(tǒng)一包裝藥品。但對于病人，尤其是中老年慢性病患者，由于記憶力和反應力下降，自己拆分藥品十分麻煩，根據(jù)處方要求定時服用更是困難，很容易出現(xiàn)錯服或漏服，嚴重影響患者康復，甚至影響生命安全。隨著醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)的蓬勃發(fā)展和人們對健康重視程度的提高，越來越多的藥房提供按單次服用劑量藥品包裝的服務，即按照處方要求為患者提供可單次服用劑量藥品的獨立包裝?？上攵?，由于每位患者的處方要求不同，人工單次服用劑量藥品包裝需要投入大量的人力與時間。
[0004]為方便自動化單次服用劑量藥品包裝，解放工作人員繁瑣的操作，80年代提出了自動化藥物調(diào)劑系統(tǒng)的概念，當時人們開始設計可以替代人來分藥的裝置，以降低人工分藥所產(chǎn)生的錯誤。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，針對醫(yī)院的大型分藥包藥技術得以成熟，例如韓國jvm公司的藥房自動化藥品包裝系統(tǒng)。其上部有裝著不同種類藥品的藥倉集成單元，下部是藥品包裝設備。藥倉采用的是美國US5946883號專利Drug filling machine dispenser是將多個藥罐疊放在一起，并且以中軸可以轉(zhuǎn)動，在分藥的過程中，持續(xù)地將不同藥罐中的藥物分離出來合在一個小包裝里。其不足之處在于:該技術使用中一種藥罐只能對應一種藥品，如果換裝新的藥品，就必須換裝新的對應藥罐，會造成資源的浪費以及成本的提高。如果藥品沒有裝在對應的藥罐里，就會出現(xiàn)多出藥或者不出藥等出藥劑量異常的情況，具有一定的安全隱患。如果想對多種藥品進行分藥，必須需要多個藥罐，因此分藥機的體積會很大，成本也很高，此項產(chǎn)品只能適合于醫(yī)院或者大型藥局這些大批量存藥、更換頻率相對較低的場合，卻無法適用于家庭或者小型藥房。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種對不同大小形狀的藥品等顆粒具有普適性，對不同大小種類藥品等顆粒采用相匹配的運行速率，分裝更加準確快捷的顆粒分離構件、分別包含該顆粒分離構件的分藥機和包藥機，以及顆粒分離系統(tǒng)和顆粒分離方法。
[0006]本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的，采用了以下結(jié)構和系統(tǒng)以及方法:
[0007]< 結(jié)構 1>:
[0008]本發(fā)明提供一種顆粒分離構件，用于對至少一種任意均質(zhì)的顆粒體分別進行分離，其特征在于，包括:分離信息接收存儲部，接收至少一種任意均質(zhì)的顆粒體的分離信息并存儲；導流分離部，具有接收顆粒體的導流入口和與該導流入口連通將顆粒體以單個顆粒逐一投出的導流出口 ；盛放部，與導流出口對應，具有復數(shù)個獨立的儲置格，用于存儲經(jīng)導流分離部分離的顆粒體；提示部，至少用于提示分離信息，以指示用戶將相應預定的顆粒體投入導流入口 ；傳感驅(qū)動控制部，用于驅(qū)動導流分離部和盛放部相配合運動，將顆粒體按照相匹配的分離信息以預定間隔分離入相應的儲置格內(nèi)。
[0009]可選地，還具有以下特征，其中，分離信息至少包含:具有均質(zhì)的顆粒體的識別信息；單個儲置格中需投入的顆粒數(shù)量；以及盛放部中需投入顆粒的儲置格的預定間隔信息。
[0010]可選地，還具有以下特征，其中，傳感驅(qū)動控制部，包含:第一傳感器，位于導流出口處；第一驅(qū)動電機，與導流分離部相連接；第二驅(qū)動電機，與盛放部相連接；存儲器，用于存儲盛放部的響應時間間隔；以及計算控制器，將第一傳感器所采集的顆粒體的流出時間間隔值和存儲的響應時間間隔，按照預定計算規(guī)則進行計算，并基于計算結(jié)果控制第一驅(qū)動電機調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度，使得流出的單個顆粒落入下一目標儲置格內(nèi)。
[0011]可選地，還具有以下特征，其中，預定計算規(guī)則包含:把顆粒的分離信息和第一驅(qū)動電機的第一驅(qū)動轉(zhuǎn)速相一一對應的轉(zhuǎn)速控制映射表，計算控制器針對被初次分離的顆粒體，起步時以用于保證安全余量的起始速率逐步調(diào)節(jié)第一驅(qū)動電機運行，直到流出時間間隔值穩(wěn)定在預定區(qū)間內(nèi)波動，將此時第一驅(qū)動轉(zhuǎn)速存儲為經(jīng)驗速度，并與分離信息對應存入轉(zhuǎn)速控制映射表，其中，該預定區(qū)間的選擇基于響應時間間隔及預設的安全時間余量，計算控制器針對轉(zhuǎn)速控制映射表中已有經(jīng)驗速度的顆粒體，則采用相應的經(jīng)驗速度驅(qū)動第一驅(qū)動電機。
[0012]可選地，還具有以下特征，盛放部具有初始位置標識，傳感驅(qū)動控制部還包含:設置于盛放部以采集初始位置標識的位置信息的第二傳感器，計算控制器控制盛放部分裝完成當前尺寸型號的顆粒體后，基于位置信息控制第二驅(qū)動電機驅(qū)動盛放部回歸初始位置。
[0013]可選地，還具有以下特征，導流分離部包括:帶有導流入口和導流板以及位于該導流板末端敞口的導流出口的上蓋；帶有分散斜面與該上蓋軸向定位配合且活動嵌套的轉(zhuǎn)盤。
[0014]〈結(jié)構2>:
[0015]本發(fā)明提供一種分藥機，其特征在于，至少包括:顆粒分離構件，其中，顆粒分離構件是上述任意一項的顆粒分離構件，顆粒體為藥品顆粒。
[0016]〈結(jié)構3>:
[0017]本發(fā)明提供一種包藥機，其特征在于，至少包括:顆粒分離構件；及包裝構件，其中，顆粒分離構件是上述任意一項的顆粒分離構件，顆粒體為藥品顆粒，顆粒分離構件用于對至少一種任意均質(zhì)的藥品顆粒分別進行分離，包裝構件將所分離完成的藥品顆粒進行包裝。
[0018]〈系統(tǒng)>:
[0019]本發(fā)明提供一種顆粒分離系統(tǒng)，其特征在于，至少包括:顆粒分離構件，其中，顆粒分離構件是上述任意一項的顆粒分離構件。
[0020]< 方法 >:
[0021]本發(fā)明提供一種顆粒分離方法，基于上述任意一項的顆粒分離構件，針對至少一種任意均質(zhì)的顆粒體分別進行分離，其特征在于，具有以下步驟:步驟S1:導入分離信息；步驟S2:提示用戶根據(jù)分離信息，從導流入口放入相匹配的顆粒體；步驟S3:依照與被放入的顆粒體相應的分離信息驅(qū)動導流分離部和盛放部相配合運動，使得當前尺寸型號的顆粒體以預定間隔分離入相應的儲置格完成分離；以及步驟S4:顆粒體分離完畢后，驅(qū)動盛放部回歸初始位置。
[0022]本發(fā)明的作用和效果:
[0023]根據(jù)本發(fā)明涉及的顆粒分離構件、分別包含該顆粒分離構件的分藥機和包藥機，以及顆粒分離系統(tǒng)和顆粒分離方法，因為導流分離部和盛放部根據(jù)均質(zhì)的顆粒體之間尺寸型號的不同，而依據(jù)相匹配的不同分離信息被傳感驅(qū)動控制部驅(qū)動運動，所以，本發(fā)明針對不同大小形狀的藥品具有普適性，并且針對不同大小種類藥品等顆粒體能相對應地調(diào)整運行速率使得藥品等顆粒體分裝更加準確快捷。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明實施例中顆粒分離系統(tǒng)的結(jié)構說明示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明實施例中顆粒分離構件的示意框圖；
[0026]圖3是本發(fā)明實施例中分離信息表的結(jié)構說明圖；
[0027]圖4是本發(fā)明實施例中分藥機的構造說明圖；
[0028]圖5是本發(fā)明實施例中分藥機中顆粒分離構件的側(cè)視結(jié)構示意圖；
[0029]圖6是本發(fā)明實施例中分藥機中顆粒分離構件的俯視結(jié)構示意圖；
[0030]圖7是本發(fā)明實施例中導流分離部的斜視立體結(jié)構圖；
[0031]圖8是本發(fā)明實施例中導流分離部的剖視分離結(jié)構圖；
[0032]圖9是本發(fā)明實施例中盛放部的斜視立體結(jié)構圖；
[0033]圖10是本發(fā)明實施例中顆粒分離方法的工作流程圖；
[0034]圖11是本發(fā)明實施例中顆粒分離方法中總量校驗的工作流程圖；
[0035]圖12是本發(fā)明實施例中顆粒分離方法中自適應調(diào)速的工作流程圖；以及
[0036]圖13是本發(fā)明實施例中包藥機的構造說明圖。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明涉及的顆粒分離構件、分別包含該顆粒分離構件的分藥機和包藥機，以及顆粒分離系統(tǒng)和顆粒分離方法進行詳細的說明。
[0038]<實施例>
[0039]圖1是本發(fā)明實施例中顆粒分離系統(tǒng)的結(jié)構說明示意圖。
[0040]如圖1所示，在實施例中，顆粒分離系統(tǒng)100包含錄入終端101、云端服務器102、包含顆粒分離構件10的分藥機103和/或包含顆粒分離構件10的包藥機104。
[0041]錄入終端101通常設于醫(yī)院一側(cè)，被至少一名醫(yī)師分別錄入適用于一名病患的電子配藥處方即形成為本實施例中顆粒分離構件10所依據(jù)的分離信息表20。該錄入終端101與云端服務器102相通信連接。
[0042]分藥機103和包藥機104分別于云端服務器102相通信連接，