鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鏡片制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鏡片生產(chǎn)、批發(fā)或貿(mào)易出口中，質(zhì)量檢測和入庫包裝工作是主要的工序過程。入包裝前要對產(chǎn)品進(jìn)行分揀，同時把每片鏡片的重要參數(shù)如折射率、直徑、焦度值等標(biāo)示在包裝紙袋上。對批量生產(chǎn)的產(chǎn)品來說，折射率、直徑基本相同，但每一鏡片的焦度值和分級類型卻是不同的，需要對每一片鏡片進(jìn)行測試。傳統(tǒng)的操作方法是用焦度儀一片一片地檢測，紙袋上的標(biāo)示是用蓋章方法來做的，均采用人工操作，工作量十分大，工作效率很低。一方面在人工成本逐漸增加的情況下，造成生產(chǎn)成本提高；另一方面，由于人工進(jìn)行檢測、分揀容易出現(xiàn)紕漏，容易有不良品流出或者出現(xiàn)分揀失誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，可以大幅度提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本?；谠撃康模景l(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，包括控制單元、同步傳送裝置、機(jī)械手臂裝置、自動焦度計、工作臺，所述控制單元用于控制所述同步傳送裝置和機(jī)械手臂裝置；所述自動焦度計設(shè)置在鏡片輸送裝置的一側(cè)，鏡片輸送裝置連接所述同步傳送裝置，所述同步傳送裝置連接有工作臺；所述工作臺上設(shè)有杯托矩陣，所述杯托矩陣上設(shè)置有杯托，所述杯托用于放置分撿完成的鏡片。通過鏡片輸送裝置把鏡片傳送至同步傳送裝置上，然后自動焦度計進(jìn)行分揀，檢測后的鏡片通過機(jī)械手臂裝置放置到不同的杯托中。
[0004]進(jìn)一步地，所述同步傳送裝置包括有電機(jī)、同步帶輪和同步帶，所述電機(jī)驅(qū)動所述同步帶輪和同步帶，所述同步帶的一端延伸至杯托矩陣的中心。同步帶延伸至杯托矩陣的中心，減少了機(jī)械手臂裝置的運(yùn)動距離，提高了生產(chǎn)效率。
[0005]進(jìn)一步地，所述同步帶靠近杯托矩陣中心的一端上設(shè)有鏡片升降臺，所述鏡片升降臺和所述鏡片居中裝置相鄰。同步帶傳輸來的鏡片通過鏡片升降臺進(jìn)行升高。
[0006]進(jìn)一步地，鏡片居中裝置設(shè)置在所述杯托矩陣上，所述控制單元控制所述鏡片居中裝置將升高后的鏡片通過鏡片居中裝置居中，便于機(jī)械手臂裝置抓取鏡片
進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂裝置包括有機(jī)械手臂模組、真空吸盤裝置和氣爪裝置。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂裝置包括有三個機(jī)械手臂模組、一個真空吸盤裝置和一個氣爪裝置，所述三個機(jī)械手臂模組分別設(shè)于工作臺的三個側(cè)邊上，其中一個機(jī)械手臂沿另外2個機(jī)械手臂平移。三條機(jī)械臂，通過平移運(yùn)動，便可抓取整個工作臺上的鏡片或杯托。
[0008]進(jìn)一步地，所述真空吸盤裝置和氣爪裝置平行并相鄰地安裝在所述機(jī)械手臂模組上。真空吸盤裝置和氣爪裝置平行并相鄰安裝，保證了機(jī)械手臂有更大的工作區(qū)域。
[0009]進(jìn)一步地，所述自動焦度計連接設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)。光電感應(yīng)開關(guān)確保自動焦度計每次只進(jìn)一個鏡片進(jìn)行測量。
[0010]進(jìn)一步地，所述工作臺連接設(shè)置有第二傳送裝置，所述第二傳送裝置包括進(jìn)杯托同步帶、出杯托同步帶、次品鏡片傳送帶、非標(biāo)鏡片傳送帶。杯托通過進(jìn)杯托同步帶傳輸?shù)焦ぷ髋_的杯托矩陣上，裝滿鏡片的杯托通過出杯托同步帶輸送出來。如果是非標(biāo)鏡片，不能放進(jìn)杯托中，則檢測好的鏡片直接通過鏡片輸送帶輸送出來；如果是次品鏡片，無需放進(jìn)杯托中，直接通過次品鏡片輸送帶輸送出來。
[0011]進(jìn)一步地，所述杯托上設(shè)有文字標(biāo)簽和RFID射頻標(biāo)簽或條形碼。杯托上設(shè)置不同的標(biāo)簽，根據(jù)杯托上的RFID發(fā)送的信息，控制單元控制真空吸盤裝置抓取不同光度和級別的鏡片放置對應(yīng)的杯托內(nèi)，從而完成自動識別；而操作人員則通過文字標(biāo)簽來直接判斷杯托中的鏡片的光度和級別。
[0012]本系統(tǒng)的工作流程為:工人將需分揀的鏡片放置在鏡片輸送皮帶上，鏡片輸送皮帶有兩條，鏡片經(jīng)過同步帶傳輸?shù)阶詣咏苟扔嫻の?，自動焦度計開始工作，自動采集鏡片的相關(guān)數(shù)據(jù)后將鏡片繼續(xù)快速傳輸至杯托矩陣中心，與此同時控制中心將此鏡片采集的相關(guān)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀?。豢刂浦行慕o機(jī)械手及鏡片居中裝置發(fā)出鏡片居中以及夾取的命令。鏡片升降臺將鏡片提升一定高度，然后鏡片居中裝置將鏡片居中，鏡片居中后機(jī)械手臂再將已經(jīng)居中的鏡片夾取后放置在相對應(yīng)的杯托中；待杯托放滿鏡片后機(jī)械手將放滿鏡片的杯托夾取送至杯托出料同步帶，自此整個鏡片杯托自動分揀任務(wù)完滿完成。如此反復(fù)的將測量好的鏡片存放到不同的杯托中。待杯托放滿鏡片后，機(jī)械手上氣爪裝置會將裝滿鏡片的杯托抓取后放置到出杯托同步帶上，工人取走出杯托同步帶上的滿鏡片杯托；同時會從進(jìn)杯托同步帶上面抓取空的杯托放置到之前取走的杯托位置處。
[0013]相比較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的有益效果:
(O自動送料、自動焦度計進(jìn)行檢測，自動分揀，提高了鏡片測量、分揀的效率以及精度。
[0014](2)同步輸送裝置中同步帶延伸至杯托矩陣的中心，增加了檢測精度，且減少了機(jī)械手的運(yùn)動距離。
[0015](3)采用有標(biāo)簽的杯托放置鏡片，確保了不同光度及級別的鏡片，增加了分揀精度及鏡片的傳輸效率。
【附圖說明】
[0016]
圖1為鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)俯視圖；
圖3為圖1 A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖1 B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1-控制單元，2-同步傳送裝置，21-電機(jī)，22-同步帶輪，23-同步帶，3-機(jī)械手臂裝置，31-機(jī)械手臂模組，32-真空吸盤裝置，33-氣爪裝置，4-自動焦度計，5-工作臺，51-杯托矩陣，6-鏡片輸送裝置，7-杯托，8-鏡片居中裝置，9-鏡片升降臺，10-第二傳輸裝置，11-進(jìn)杯托同步帶，12-出杯托同步帶，13-次品鏡片傳送帶，14-非標(biāo)鏡片傳送帶，15-鏡片。
【具體實(shí)施方式】
[0017]
下面結(jié)合實(shí)施例以及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018]實(shí)施例1
一種鏡片自動測量、分揀系統(tǒng)，包括控制單元1、同步傳送裝置2、機(jī)械手臂裝置3、自動焦度計4、工作臺5，所述控制單元I用于控制所述同步傳送裝置2和機(jī)械手臂裝置3 ;所述自動焦度計4設(shè)置在同步傳送裝置2的一側(cè)，鏡片輸送裝置6連接所述同步傳送裝置2，所述同步傳送裝置2連接有工作臺5 ;所述工作臺5上設(shè)有杯托矩陣51，所述杯托矩陣51上設(shè)置有鏡片居中裝置8和杯托7，所述杯托7用于放置分撿完成的鏡片；所述工作臺5連接設(shè)置有第二傳送裝置10，所述第二傳送裝置10包括進(jìn)杯托同步帶11、出杯托同步帶12、次品鏡片傳送帶13和非標(biāo)鏡片傳送帶14，空杯托通過進(jìn)杯托同步帶11傳輸進(jìn)去，分揀好的鏡片通過出杯托同步帶11傳輸出來，次品鏡片(即不良鏡片)和非標(biāo)鏡片分別通過