一種葉菜類蔬菜自動分級系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)產(chǎn)品自動分級技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種葉菜類蔬菜自動分級系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機器視覺技術(shù)、光譜技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，以及機械機構(gòu)的應(yīng)用，使得快速無損自動對農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行分級的技術(shù)得到了發(fā)展。
[0003]何建光等利用基于機器視覺技術(shù)實現(xiàn)了對紅棗的無損分級，可以對棗果的大小，顏色以及形狀等綜合指標(biāo)進(jìn)行識別分析。
[0004]張發(fā)軍等利用顏色傳感器技術(shù)設(shè)計了一種水果自動分級裝置，水果在篩選桶中進(jìn)行大小篩選后，利用不同的顏色傳感器實現(xiàn)了對球形以及橢圓形水果的大小及果品表面的分級，克服了傳統(tǒng)的人工分級的不足。
[0005]馮雷等利用步進(jìn)電機以及光譜攝像機等機構(gòu)設(shè)計了一種水果自動分級裝置，利用分級模塊與控制電機連接控制正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了裝置對水果的自動分級，降低了人工誤差，提高了分級效率。
[0006]葉菜類蔬菜因其菜葉表皮薄而容易破損的特點，在自動分級領(lǐng)域多采用人工分級的方式，該方式大大限制了分級效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的葉菜類蔬菜自動分級方式多采用人工分級的方式，該方式限制了分級效率。
[0008]為此目的，本發(fā)明提出一種葉菜類蔬菜自動分級系統(tǒng)，包括:
[0009]傳送帶5，放置在所述傳送帶5上的暗箱2，安裝在所述暗箱2中的光源3和光譜儀I，與所述光譜儀I連接的計算機9，與所述計算機9連接的驅(qū)動器alO，與所述驅(qū)動器a1連接的步進(jìn)電機all，分離板6，η個分級箱7，η個步進(jìn)電機bl3，η個驅(qū)動器bl2，η個步進(jìn)電機cl5，η個驅(qū)動器cl4，η個單片機16以及分別與所述η個單片機16連接的η個顯示屏18;其中，η為預(yù)設(shè)的分級個數(shù)；
[0010]所述分離板6的軸61與所述步進(jìn)電機all的旋轉(zhuǎn)軸111連接，用于隨所述步進(jìn)電機all的旋轉(zhuǎn)軸111轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)，以使所述傳送帶5上的葉菜類蔬菜通過所述分離板6落入所述分級箱7中；
[0011]每個所述分級箱7連接一個所述步進(jìn)電機b 13和一個所述步進(jìn)電機c 15，所述步進(jìn)電機bl3連接所述驅(qū)動器bl2，所述步進(jìn)電機cl5連接所述驅(qū)動器cl4，每個所述單片機16連接一個所述驅(qū)動器bl2和一個所述驅(qū)動器cl4。
[0012]可選的，所述計算機9內(nèi)置有運動控制卡；
[0013]相應(yīng)地，與所述計算機9連接的驅(qū)動器alO，包括:與所述計算機9中的運動控制卡連接的驅(qū)動器alO。
[0014]可選的，所述分離板6旋轉(zhuǎn)的角度共有η個預(yù)設(shè)角度，對應(yīng)所述η個分級箱7。
[0015]可選的，所述分離板6的軸61與所述步進(jìn)電機all的旋轉(zhuǎn)軸111同軸連接。
[0016]可選的，所述光譜儀I的光纖探頭，用于接收所述光源3發(fā)射的光在葉菜類蔬菜樣品表面形成的漫反射光，所述漫反射光經(jīng)由光纖傳至所述計算機9。
[0017]可選的，所述系統(tǒng)還包括:n個凹形槽29，相應(yīng)地，每個所述分級箱7與所述稱重傳感器30安裝在一個所述凹形槽29內(nèi)。
[0018]可選的，所述凹形槽29由第一端、第二端以及連接所述第一端和第二端的底座構(gòu)成，所述第一端、第二端和底座一體成型，所述第一端的高度低于第二端的高度；所述步進(jìn)電機cl5內(nèi)嵌在所述第一端，所述步進(jìn)電機bl3內(nèi)嵌在所述第二端。
[0019]可選的，所述系統(tǒng)還包括:n個半圓形擋板19和η個方形隔板35 ;每個所述方形隔板35設(shè)置有中間軸；
[0020]每個所述步進(jìn)電機cl5的旋轉(zhuǎn)軸連接一個所述半圓形擋板19，每個所述步進(jìn)電機bl3的旋轉(zhuǎn)軸連接一個所述方型隔板35的中間軸。
[0021 ] 可選的，所述系統(tǒng)還包括:n個稱重傳感器30，每個所述稱重傳感器30安裝在一個所述分級箱7的底面；
[0022]相應(yīng)地，每個所述單片機16連接一個所述稱重傳感器30，所述稱重傳感器30采集的模擬信號通過放大電路進(jìn)入所述單片機16，所述單片機16用于對經(jīng)過放大電路的模擬信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。
[0023]可選的，所述系統(tǒng)還包括:n個導(dǎo)向板37，每個所述導(dǎo)向板37設(shè)置在一個所述分級箱7中且與所述分級箱7的底面成預(yù)設(shè)角度，用于將所述分級箱7中的葉菜類蔬菜導(dǎo)出。
[0024]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的葉菜類蔬菜自動分級系統(tǒng)結(jié)合光譜儀、單片機、傳感器以及步進(jìn)電機等機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對葉菜類蔬菜的自動無損分級，拓展了無損分級技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品領(lǐng)域的應(yīng)用。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種葉菜類蔬菜自動分級系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種分離板6和步進(jìn)電機all的連接示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種凹形槽29的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種方形隔板35的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種分級箱7與方形隔板35、步進(jìn)電機bl3的連接示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明實施例提供的一種凹形槽29與分級箱7、導(dǎo)向板37、稱重傳感器30、步進(jìn)電機bl3、半圓形擋板19和步進(jìn)電機cl5的連接主視圖；
[0031]圖7為本發(fā)明實施例提供的一種凹形槽29與分級箱7、導(dǎo)向板37、稱重傳感器30、步進(jìn)電機bl3、半圓形擋板19和步進(jìn)電機cl5的連接側(cè)視圖；
[0032]圖8為本發(fā)明實施例提供的一種傳感器信號模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電路結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖9為本發(fā)明實施例提供的一種單片機16與顯示屏18連接圖。
【具體實施方式】
[0034]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0035]如圖1所示，本實施例公開一種葉菜類蔬菜自動分級系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0036]傳送帶5，放置在所述傳送帶5上的暗箱2，安裝在所述暗箱2中的光源3和光譜儀I，與所述光譜儀I連接的計算機9，與所述計算機9連接的驅(qū)動器alO，與所述驅(qū)動器alO連接的步進(jìn)電機all，表面光滑的分離板6，η個分級箱7，η個步進(jìn)電機bl3，η個驅(qū)動器bl2，η個步進(jìn)電機cl5，η個驅(qū)動器cl4，η個單片機16以及分別與所述η個單片機16連接的η個顯示屏18 ;其中，η為預(yù)設(shè)的分級個數(shù)；
[0037]所述分離板6的軸61與所述步進(jìn)電機all的旋轉(zhuǎn)軸111連接，用于隨所述步進(jìn)電機all的旋轉(zhuǎn)軸111轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)，以使所述傳送帶5上的葉菜類蔬菜通過所述分離板6落入所述分級箱7中；
[0038]每個所述分級箱7連接一個所述步進(jìn)電機b 13和一個所述步進(jìn)電機c 15，所述步進(jìn)電機bl3連接所述驅(qū)動器bl2，所述步進(jìn)電機cl5連接所述驅(qū)動器cl4，每個所述單片機16連接一個所述驅(qū)動器bl2和一個所述驅(qū)動器cl4。
[0039]在一個具體的例子中，所述計算機9內(nèi)置有運動控制卡，用于控制驅(qū)動器alO，并由驅(qū)動器alO驅(qū)動步進(jìn)電機all帶動分離板6旋轉(zhuǎn)；
[0040]相應(yīng)地，與所述計算機9連接的驅(qū)動器alO，包括:與所述計算機9中的運動控制卡連接的驅(qū)動器alO。
[0041]在一個具體的例子中，所述分離板6旋轉(zhuǎn)的角度共有η個預(yù)設(shè)角度，對應(yīng)所述η個分級箱7，例如圖1中