，所述伸縮桿313未加設(shè)增厚層部分與所述缸體311內(nèi)壁有空隙，所述缸體311的伸縮桿穿入端3111與所述伸縮桿313未加設(shè)增厚層部分相適應(yīng)且互相貼合，當(dāng)缸體311落下時(shí)，所述伸縮桿313的缸體內(nèi)部端3131阻止所述缸體311的伸縮桿穿入端3111滑落。
[0087]實(shí)施例^^一:
在實(shí)施例一、實(shí)施例二、實(shí)施例三、實(shí)施例四、實(shí)施例五、實(shí)施例六、實(shí)施例七、實(shí)施例八、實(shí)施例九和/或?qū)嵤├幕A(chǔ)上，所述實(shí)施例十一作了進(jìn)一步改進(jìn)，如圖4所示，所述鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)還包括成品放置裝置6，所述成品放置裝置6包括成品輸送架61、用于在容器上打印數(shù)據(jù)的打印機(jī)62、用于檢測(cè)所述打印機(jī)62前是否有容器的成品打印感應(yīng)器、用于將容器放置到成品箱內(nèi)的成品放置機(jī)構(gòu)64、用于檢測(cè)成品放置機(jī)構(gòu)前是否有容器的成品抓取感應(yīng)器和用于放置成品箱的立體倉(cāng)庫(kù)63。
[0088]立體倉(cāng)庫(kù)63和成品放置機(jī)構(gòu)64設(shè)置多個(gè)，所述成品放置機(jī)構(gòu)將存滿鏡片的容器放置到所述成品輸送架61上，當(dāng)所述存滿鏡片的容器輸送到成品打印感應(yīng)器的位置時(shí)，所述成品打印感應(yīng)器檢測(cè)到容器，所述成品輸送架61停止運(yùn)行，所述打印機(jī)62在所述容器上打印數(shù)據(jù)包括但不限于度數(shù)、顏色、條形碼等，打印完畢后(可以通過(guò)預(yù)先計(jì)算所述打印機(jī)62的打印時(shí)間，對(duì)成品輸送架61的停留時(shí)間設(shè)置一個(gè)預(yù)設(shè)值，當(dāng)所述成品輸送架停留時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值，視為所述打印機(jī)已經(jīng)完成數(shù)據(jù)打印工作)，所述成品輸送架61繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)所述成品抓取感應(yīng)器感應(yīng)到容器時(shí)，所述成品放置機(jī)構(gòu)64蔣存滿鏡片的容器放置到成品箱內(nèi)，最后將成品箱放置到立體倉(cāng)庫(kù)63內(nèi)，所述成品輸送架61的容器輸入端可以設(shè)置在所述分揀裝置3的任意一邊，另外可以在所述成品輸送架靠近打印機(jī)的位置設(shè)置一個(gè)用于固定成品打印感應(yīng)器的支架，所述支架可以是門型，也可以是其他形狀，所述成品打印感應(yīng)器可以設(shè)在門型支架的上方或者兩側(cè)，一般所述成品打印感應(yīng)器的位置不能與所述打印機(jī)平行，而要設(shè)置在靠近打印機(jī)但是又未到打印機(jī)的位置，原因在于，當(dāng)所述成品輸送架停止運(yùn)行時(shí)，因?yàn)閼T性還要繼續(xù)往前移動(dòng)一小段距離，這時(shí)，當(dāng)所述感成品打印感應(yīng)器感應(yīng)到存滿鏡片的容器后，所述成品輸送架立即停止運(yùn)行并同時(shí)向前繼續(xù)移動(dòng)至打印機(jī)前，然后所述打印機(jī)進(jìn)行打印，這對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的工作人員來(lái)說(shuō)是容易想到的。
[0089]綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明同時(shí)設(shè)置并可同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述容器抓取機(jī)械手33和所述鏡片抓取機(jī)械手31，鏡片分類效率高；2、本發(fā)明采用雙橫向?qū)к?211和單縱向?qū)к?212同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述容器抓取機(jī)械手33和所述鏡片抓取機(jī)械手31沿XZ平面運(yùn)動(dòng)，所述容器抓取器可以在所述底板4上實(shí)現(xiàn)任意方位抓取，所述鏡片抓取器312可以將鏡片放置在底板4上的任意方位；3、本發(fā)明通過(guò)位置感應(yīng)器317檢測(cè)伸縮桿313來(lái)確定所述容器內(nèi)的鏡片是否存滿，所述成品感應(yīng)器可以采用紅外線傳感器或者接觸覺(jué)傳感器，相對(duì)于通過(guò)檢測(cè)鏡片數(shù)量等方式，檢測(cè)更加準(zhǔn)確，適用面更廣。
[0090]以上所述實(shí)施例僅是為充分說(shuō)明本發(fā)明而所舉的較佳的實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，其特征在于，包括:檢測(cè)裝置(2)，用于對(duì)鏡片的參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果輸出，同時(shí)將檢測(cè)完畢的鏡片輸送到分揀裝置(3);控制裝置，用于接收所述檢測(cè)裝置(2)輸出的檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果輸出分揀指令；分揀裝置(3)，用于根據(jù)所述控制裝置輸出的分揀指令，將從所述檢測(cè)裝置(2)輸送來(lái)的鏡片分裝到相應(yīng)的容器中；其中，所述容器有多個(gè)，排列在一平面上；所述分揀裝置(3)包括鏡片抓取機(jī)械手(31)和容器抓取機(jī)械手(33)，所述鏡片抓取機(jī)械手(31)包括鏡片抓取器(312)、驅(qū)動(dòng)鏡片抓取器(312)升降的第一升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(321);所述容器抓取機(jī)械手(33)包括容器抓取器、驅(qū)動(dòng)容器抓取器升降的第二升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(341)。2.如權(quán)利要求1所述的鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，其特征在于，所述鏡片抓取器(312)包括多個(gè)鏡片抓爪和驅(qū)動(dòng)所述鏡片抓爪開合的第一驅(qū)動(dòng)器，所述容器抓取器包括空容器抓取器(35)和滿容器抓取器(331)，所述空容器抓取器(35)和滿容器抓取器(331)分別包括多個(gè)容器抓爪和驅(qū)動(dòng)所述容器抓爪開合的第二驅(qū)動(dòng)器。3.如權(quán)利要求2所述的鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，其特征在于，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括用于控制所述空容器抓取器(35)升降的空容器升降機(jī)構(gòu)(351)和用于控制滿容器抓取器(331)升降的滿容器升降機(jī)構(gòu)(342 )。4.如權(quán)利要求1所述的鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，其特征在于，所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(321)和/或第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(341)包括固定的橫向?qū)к?3211)和可在所述橫向?qū)к?3211)上滑動(dòng)的縱向?qū)к?3212)，所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述縱向?qū)к?3212)上。5.如權(quán)利要求4所述的鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，其特征在于，所述橫向?qū)к?3211)有兩根，所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(321)和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(341)共用該兩根橫向?qū)к?3211);所述縱向?qū)к?3212)有兩根，所述縱向?qū)к?3212)的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在兩根橫向?qū)к?3211)上；所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩根縱向?qū)к?3212)上。6.如權(quán)利要求5所述的鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，其特征在于，每根縱向?qū)к?3212)兩端分別連接到一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根與所述橫向?qū)к?3211)平行設(shè)置的齒帶以及與帶動(dòng)所述齒帶轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，所述縱向?qū)к?3212)的兩端分別設(shè)置在所述齒帶上；每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)齒帶的對(duì)應(yīng)齒輪之間通過(guò)鋼性連桿(81)連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以同時(shí)帶動(dòng)另一側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，其特征在于，所述鋼性連桿(81)由兩段構(gòu)成，兩段連桿(81)之間的連接處設(shè)有連接件(85)，所述連接件(85)可以將兩段連桿(81)可調(diào)角度的連接在一起。8.如權(quán)利要求1所述的鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，其特征在于，所述鏡片抓取機(jī)械手(31)還包括包括伸縮機(jī)構(gòu)和位置傳感器(317)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端與所述鏡片抓取器(314)相連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)在鏡片抓取器(314)的重力作用下伸長(zhǎng)而在鏡片抓取器(314)遇動(dòng)阻力時(shí)縮短；所述位置傳感器(317)用于在所述伸縮機(jī)構(gòu)縮短到一預(yù)設(shè)程度時(shí)向所述控制裝置輸出容器存滿信號(hào)。9.如權(quán)利要求8所述的鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括缸體(311)和設(shè)置在缸體內(nèi)的伸縮桿(313)，所述缸體(311)和伸縮桿(313)其中之一連接所述第一升降機(jī)構(gòu)，另一連接鏡片抓取器(314)。10.如權(quán)利要求1所述的鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，其特征在于，所述鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)還包括成品放置裝置(6)，所述成品放置裝置(6)包括成品輸送架(61)、用于在容器上打印數(shù)據(jù)的打印機(jī)(62)、用于檢測(cè)所述打印機(jī)(62)前是否有容器的成品打印感應(yīng)器、用于將容器放置到成品箱(65)內(nèi)的成品放置鏡片抓取器(64)、用于檢測(cè)成品放置鏡片抓取器(64)前是否有容器的成品抓取感應(yīng)器和用于放置成品箱(65)的立體倉(cāng)庫(kù)(63)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，包括：檢測(cè)裝置、控制裝置、分揀裝置和成品放置裝置，所述分揀裝置包括鏡片抓取機(jī)械手和容器抓取機(jī)械手，所述檢測(cè)裝置對(duì)鏡片進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制裝置，同時(shí)將檢測(cè)完畢的鏡片輸送至分揀裝置；所述鏡片抓取機(jī)械手根據(jù)所述控制裝置輸出的分揀指令，將從所述檢測(cè)裝置輸送來(lái)的鏡片分裝到相應(yīng)的容器中；容器內(nèi)鏡片存滿后，所述容器抓取機(jī)械手將存滿鏡片的容器抓取至成品放置裝置；最后，成品放置裝置對(duì)存滿鏡片的容器進(jìn)行打印、分裝和放置。本發(fā)明具有鏡片分類效率高、檢測(cè)準(zhǔn)確、適用面廣的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/34
【公開號(hào)】CN105149244
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510570743
【發(fā)明人】潘呂嬌
【申請(qǐng)人】臨海市錦錚機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日