LC模塊8，PLC模塊8內(nèi)置合格參數(shù)的數(shù)據(jù)庫、各電器控制參數(shù)。
[0024]NG回收箱3位于產(chǎn)品檢測(cè)線I或\良品替換補(bǔ)給線2的外側(cè)平行位置，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)所占用的空間最省、節(jié)約土地成本，具體實(shí)施例中，NG回收箱3位于產(chǎn)品檢測(cè)線I的外側(cè)位置；
[0025]吸放料裝置14位于產(chǎn)品輸送線5的正上方的位置時(shí)，吸放料裝置14位于靠近OK料收料軸7的一端、位于CCD檢測(cè)裝置8的后方，吸放料裝置14位于OK料輸送線10的正上方的位置時(shí)、吸放料裝置14位于靠近廢底膜收卷軸11的一端；
[0026]產(chǎn)品輸送線5、0K料輸送線10對(duì)應(yīng)于顯示模組精密組件的吸持位置的正上方分別布置有產(chǎn)品定位相機(jī)16，確保通過實(shí)時(shí)圖像監(jiān)測(cè)保證手機(jī)膠框的吸持和放下的定位準(zhǔn)確；
[0027]吸放料裝置14包括一側(cè)的取NG料吸盤21、另一側(cè)的取OK料/貼合吸盤22，取NG料吸盤21用于取NG顯示模組精密組件、并將NG顯示模組精密組件放置于NG回收箱3，取OK料/貼合吸盤22用于取良品替換補(bǔ)給線2上的OK料、并將OK料對(duì)應(yīng)放置于產(chǎn)品檢測(cè)線I的底膜的對(duì)應(yīng)位置；
[0028]NG料吸盤21位于靠近NG回收箱3的一側(cè)，NG料吸盤21和取OK料/貼合吸盤22之間的距離即為產(chǎn)品檢測(cè)線I和良品替換補(bǔ)給線2之間的距離，確保兩者可以同時(shí)吸取物料；
[0029]優(yōu)選地，NG回收箱3的位置確保取OK料/貼合吸盤22放料時(shí)、NG料吸盤21位于NG回收箱3的正上方，使得整個(gè)吸放料裝置的支承位置相對(duì)于直線軌道的運(yùn)動(dòng)距離最短，使得吸放料的效率最佳；
[0030]CCD檢測(cè)裝置6包含有六個(gè)檢測(cè)相機(jī)17，六個(gè)檢測(cè)相機(jī)17的鏡頭確保圖像更清晰，檢測(cè)更精確；
[0031]產(chǎn)品輸送線5、0K料輸送線10的入口位置均布置有靜電除塵裝置18，確保檢測(cè)時(shí)不被靜電所干擾；
[0032]產(chǎn)品輸送線5、OK料輸送線10的出口、入口的上端面均布置有導(dǎo)向輥結(jié)構(gòu)19，確保輸送的順暢進(jìn)行；
[0033]產(chǎn)品輸送線5、OK料輸送線10均通過各自的送料電機(jī)20提供動(dòng)力源。
[0034]其具體工作原理如下:產(chǎn)品檢測(cè)線I上待檢測(cè)的已經(jīng)被收卷的產(chǎn)品套裝于待檢測(cè)產(chǎn)品上料軸4，之后通過產(chǎn)品輸送線5連接至OK料收料軸7，良品替換補(bǔ)給線2上OK卷料套裝于OK卷料放卷軸9，之后通過OK料輸送線10連接至廢底膜收卷軸11，產(chǎn)品檢測(cè)線正常工作，待檢測(cè)的已經(jīng)被收卷的產(chǎn)品陸續(xù)進(jìn)料，CCD檢測(cè)裝置6的檢測(cè)相機(jī)17實(shí)時(shí)檢測(cè)通過其正下方的顯示模組精密組件，并實(shí)時(shí)將圖像傳送至PLC模塊8，PLC模塊8和數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)快速比對(duì)，做出精確判定，合格品順利通過，一旦出現(xiàn)NG產(chǎn)品，產(chǎn)品輸送線5停止，PLC模塊8控制直線軌道13內(nèi)設(shè)置的電器結(jié)構(gòu)動(dòng)作，吸放料裝置14沿著直線軌道13動(dòng)作，通過產(chǎn)品定位相機(jī)16觀察定位，使得NG料吸盤21位于產(chǎn)品檢測(cè)線I正上方的同時(shí)、取OK料/貼合吸盤22位于良品替換補(bǔ)給線2的正上方，兩者可以同時(shí)吸取物料，之后取OK料/貼合吸盤22放料時(shí)、NG料吸盤21位于NG回收箱3的正上方，同時(shí)進(jìn)行放料，然后吸放料裝置14回位，產(chǎn)品檢測(cè)線I繼續(xù)檢測(cè)，當(dāng)良品替換補(bǔ)給線對(duì)應(yīng)位置的顯示模組精密組件物料被吸持完后，良品替換補(bǔ)給線2進(jìn)位，其使得顯示模組精密組件通過高清圖像反饋到數(shù)據(jù)庫，與數(shù)據(jù)庫中合格的參數(shù)進(jìn)行比對(duì)判定，一旦發(fā)現(xiàn)NG料，可以及時(shí)更換新的顯示模組精密組件。
[0035]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于:其包括一條產(chǎn)品檢測(cè)線、一條良品替換補(bǔ)給線、至少一個(gè)NG回收箱，所述產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線平行布置，所述產(chǎn)品檢測(cè)線包括待檢測(cè)產(chǎn)品上料軸、產(chǎn)品輸送線、CCD檢測(cè)裝置、OK料收料軸，所述產(chǎn)品輸送線上布置的物料帶連接位于其兩端的所述待檢測(cè)產(chǎn)品上料軸、OK料收料軸，所述CCD檢測(cè)裝置的檢測(cè)相機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)所述產(chǎn)品輸送線的上端面布置，所述CCD檢測(cè)裝置外接PLC模塊，所述良品替換補(bǔ)給線包括OK卷料放卷軸、OK料輸送線、廢底膜收卷軸，所述廢底膜收卷軸上布置的物料帶連接位于其兩端的所述OK卷料放卷軸、廢底膜收卷軸，其還包括移料結(jié)構(gòu)，所述移料結(jié)構(gòu)包括直線軌道、吸放料裝置，所述直線軌道橫跨產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線，所述吸放料裝置的支承位置卡裝于所述直線軌道內(nèi)、可沿著直線軌道直線方向運(yùn)動(dòng)，所述吸放料裝置順著所述直線軌道可分別運(yùn)動(dòng)至所述產(chǎn)品輸送線、OK料輸送線、NG回收箱的正上方，所述直線軌道內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸放料裝置的支承位置直線進(jìn)給的電器結(jié)構(gòu)，所述吸放料裝置、電器結(jié)構(gòu)外接PLC模塊，所述PLC模塊內(nèi)置合格參數(shù)的數(shù)據(jù)庫、各電器控制參數(shù)。2.如權(quán)利要求1所述的顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述NG回收箱位于所述產(chǎn)品檢測(cè)線或\良品替換補(bǔ)給線的外側(cè)平行位置。3.如權(quán)利要求1所述的顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸放料裝置位于所述產(chǎn)品輸送線的正上方的位置時(shí)，所述吸放料裝置位于靠近所述OK料收料軸的一端、位于所述CCD檢測(cè)裝置的后方，所述吸放料裝置位于所述OK料輸送線的正上方的位置時(shí)、所述吸放料裝置位于靠近所述廢底膜收卷軸的一端。4.如權(quán)利要求3所述的顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品輸送線、OK料輸送線對(duì)應(yīng)于顯示模組精密組件的吸持位置的正上方分別布置有產(chǎn)品定位相機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸放料裝置包括一側(cè)的取NG料吸盤、另一側(cè)的取OK料/貼合吸盤，所述取NG料吸盤用于取NG顯示模組精密組件、并將NG顯示模組精密組件放置于NG回收箱，所述取OK料/貼合吸盤用于取良品替換補(bǔ)給線上的OK料、并將OK料對(duì)應(yīng)放置于產(chǎn)品檢測(cè)線的底膜的對(duì)應(yīng)位置。6.如權(quán)利要求5所述的顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述NG料吸盤位于靠近NG回收箱的一側(cè)，所述NG料吸盤、和取OK料/貼合吸盤之間的距離即為所述產(chǎn)品檢測(cè)線和良品替換補(bǔ)給線之間的距離。7.如權(quán)利要求6所述的顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述NG回收箱的位置確保取OK料/貼合吸盤放料時(shí)、NG料吸盤位于所述NG回收箱的正上方。8.如權(quán)利要求1所述的顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述CCD檢測(cè)裝置包含有六個(gè)檢測(cè)相機(jī)。9.如權(quán)利要求1所述的顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品輸送線、OK料輸送線的入口位置均布置有靜電除塵裝置。10.如權(quán)利要求1所述的顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品輸送線、OK料輸送線的出口、入口的上端面均布置有導(dǎo)向輥結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其使得顯示模組精密組件通過高清圖像反饋到數(shù)據(jù)庫，與數(shù)據(jù)庫中合格的參數(shù)進(jìn)行比對(duì)判定，一旦發(fā)現(xiàn)NG料，可以及時(shí)更換新的顯示模組精密組件，確保整個(gè)收料卷所包含的顯示模組精密組件均為合格產(chǎn)品，且降低了人力，提高了生產(chǎn)效率。其包括一條產(chǎn)品檢測(cè)線、一條良品替換補(bǔ)給線、至少一個(gè)NG回收箱，所述產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線平行布置，所述產(chǎn)品檢測(cè)線包括待檢測(cè)產(chǎn)品上料軸、產(chǎn)品輸送線、CCD檢測(cè)裝置、OK料收料軸，所述產(chǎn)品輸送線上布置的物料帶連接位于其兩端的所述待檢測(cè)產(chǎn)品上料軸、OK料收料軸，所述CCD檢測(cè)裝置的檢測(cè)相機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)所述產(chǎn)品輸送線的上端面布置，所述CCD檢測(cè)裝置外接PLC模塊。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/38, B07C5/02, B07C5/34
【公開號(hào)】CN105149245
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510639793
【發(fā)明人】王春生
【申請(qǐng)人】蘇州安潔科技股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日