向安裝還是反向安裝均能夠形成一條完整的輸送單元鏈，同時(shí)能夠保證輸送單元鏈不同通道之間相同橫向位置水果輸送分級(jí)裝置的水果保持在同一中心線上，如圖15和圖16中的虛線，這一點(diǎn)是多通道水果檢測(cè)必須滿足的條件。由于這個(gè)優(yōu)越性，使得本發(fā)明水果輸送分級(jí)裝置在多通道分級(jí)線上位置布局如圖15所示，假定按照常規(guī)卸果空位為300mm，本發(fā)明果杯寬度為105mm，則采用本發(fā)明水果輸送分級(jí)裝置按正反安裝方式布置水果輸送分級(jí)裝置，6通道分級(jí)線理想總寬度為1.83m，而如果按照?qǐng)D17的傳統(tǒng)布局方式布置水果輸送分級(jí)裝置，圖17中向右的箭頭表示卸果裝置正向安裝，向上的箭頭表示卸果方向，即傳統(tǒng)方式只能夠朝一側(cè)進(jìn)行卸果，則6通道分級(jí)線理想總寬度為2.73m，很明顯可以看出，本發(fā)明水果輸送分級(jí)裝置可以大大降低整體分級(jí)線的機(jī)械加工成本，占用更少的空間，并且相對(duì)應(yīng)的視覺檢測(cè)成本也會(huì)大大減少，通道數(shù)越多這種優(yōu)勢(shì)會(huì)更加明顯，這一優(yōu)越性更有助于最終產(chǎn)品的推廣、應(yīng)用。
[0061]綜上所述，水果輸送分級(jí)裝置在傳輸鏈條的帶動(dòng)下經(jīng)過視覺檢測(cè)功能段時(shí)，滾輪體被設(shè)置于該檢測(cè)功能段的果杯旋轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)軌抬起，此時(shí)，相鄰兩個(gè)水果輸送分級(jí)裝置的滾輪體將托爪中的水果托起，隨著滾輪體與果杯旋轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)摩擦帶動(dòng)水果勻速翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)水果全表面檢測(cè)，當(dāng)水果輸送分級(jí)裝置隨著傳輸鏈條離開檢測(cè)功能段時(shí)，水果輸送分級(jí)裝置將同時(shí)離開果杯旋轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)軌，此時(shí)滾輪體上的水果又將平穩(wěn)緩慢落入半球形托爪中，恢復(fù)輸送狀態(tài)，從而完成檢測(cè)功能段與輸送功能段的平穩(wěn)過渡，輸送到卸果功能段，電磁閥撥桿將撥動(dòng)托爪旋臂，托爪旋臂將繞釘狀凸臺(tái)軸線旋轉(zhuǎn)一定角度，完成水果卸果，這樣，水果的無損檢測(cè)、輸送、卸果通過本發(fā)明的水果輸送分級(jí)裝置均可以實(shí)現(xiàn)，各功能段平穩(wěn)過渡，不損傷水果，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單，安裝使用方便，易于維護(hù)。同時(shí)，在實(shí)際工作時(shí)，通過布置兩對(duì)并排設(shè)置的水果輸送分級(jí)裝置，并將每對(duì)水果輸送分級(jí)裝置中的兩個(gè)果杯單元的第一懸臂相靠近安裝，使該水果輸送分級(jí)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)分級(jí)裝備相鄰兩通道朝不同側(cè)進(jìn)行卸果，這將大大降低整體分級(jí)線的機(jī)械加工成本，分級(jí)線將更加緊湊，占用更少的空間，并且隨之相應(yīng)的視覺檢測(cè)成本也會(huì)大大減少。
[0062]本發(fā)明特別適合小型水果如蜜桔、紅棗、金桔、小番茄等多質(zhì)量指標(biāo)綜合自動(dòng)化分級(jí)檢測(cè)，當(dāng)然也適用于其他較大的水果的檢測(cè)分選。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水果輸送分級(jí)裝置，包括多個(gè)依次設(shè)置在傳輸鏈條上的果杯單元，其特征在于:所述果杯單元包括果杯座、托爪旋臂和滾輪體，所述滾輪體包括數(shù)個(gè)滾輪片和滾軸，所述滾軸穿過所述滾輪片，所述滾輪體的滾軸可上下活動(dòng)地穿在果杯座第一側(cè)板和第二側(cè)板上的的長(zhǎng)槽孔中； 所述滾輪體的側(cè)邊設(shè)置所述托爪旋臂，所述托爪旋臂包括托爪、第一懸臂及第二懸臂，所述第一懸臂和所述第二懸臂通過所述托爪連接，所述第一懸臂落于所述第一側(cè)板的頂部，所述第二懸臂落于所述第二側(cè)板的頂部，與所述第二側(cè)板可活動(dòng)連接，且該可活動(dòng)連接處還設(shè)有轉(zhuǎn)角約束輔助件，用于調(diào)節(jié)第二懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述托爪兩側(cè)有爪齒，所述滾輪體相鄰滾輪片之間供所述爪齒通過； 所述滾輪體下方設(shè)置有果杯旋轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)軌，所述果杯旋轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)軌置于視覺檢測(cè)功能段相應(yīng)的位置，果杯座支撐導(dǎo)軌設(shè)置在果杯座的下面，所述果杯座支撐導(dǎo)軌與設(shè)置在其上的所述傳輸鏈條配合實(shí)現(xiàn)果杯單元的運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果輸送分級(jí)裝置，其特征在于:所述數(shù)個(gè)滾輪片直徑不同，且數(shù)個(gè)滾輪片的直徑沿所述滾軸中心至兩側(cè)由小到大排布。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果輸送分級(jí)裝置，其特征在于:所述滾軸上設(shè)有滾軸齒槽，滾軸兩端的滾軸銷軸置于所述長(zhǎng)槽孔中，滾輪片中心安裝孔的形狀與所述滾軸齒槽相配入口 ο4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的水果輸送分級(jí)裝置，其特征在于:所述滾輪片由柔性防損傷材料制成，所述滾軸由增強(qiáng)尼龍或硬質(zhì)塑料制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的水果輸送分級(jí)裝置，其特征在于:所述托爪為半球狀，且所述爪齒從中間到兩側(cè)逐漸變短，各爪齒頂部有向外的突起。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的水果輸送分級(jí)裝置，其特征在于:所述第二懸臂末端設(shè)有釘狀凸臺(tái)，所述第二側(cè)板外側(cè)設(shè)有兩個(gè)凸耳，所述釘狀凸臺(tái)置于凸耳的軸孔中，使托爪旋臂可繞釘狀凸臺(tái)軸線擺動(dòng)用于卸果。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水果輸送分級(jí)裝置，其特征在于:所述第一側(cè)板和所述第一懸臂相對(duì)的位置設(shè)有開口槽，所述第二側(cè)板和所述第二懸臂相對(duì)的位置設(shè)有開口槽，所述第二側(cè)板的開口槽中設(shè)置有磁體安裝孔，用于安裝第一磁塊，所述第二懸臂的下部與所述磁體安裝孔相應(yīng)的位置設(shè)有第二磁塊。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水果輸送分級(jí)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)角約束輔助件置于所述凸耳上，所述轉(zhuǎn)角約束輔助件包括安裝塊和螺釘，所述安裝塊的中部設(shè)有螺釘，所述螺釘位于兩凸耳之間，且位于第二懸臂上方，以調(diào)節(jié)托爪旋臂擺動(dòng)角度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水果輸送分級(jí)裝置，其特征在于:所述安裝塊中部螺釘處，且與第二懸臂相對(duì)側(cè)開有半圓槽。10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的水果輸送分級(jí)裝置，其特征在于:所述果杯座的下部設(shè)有翼型托板。11.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的水果輸送分級(jí)裝置，其特征在于:所述第一懸臂端部連接有矩形板。12.一種水果輸送分級(jí)系統(tǒng)，其特征在于:包括控制器、視覺檢測(cè)器、分選電磁閥、電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的兩對(duì)水果輸送分級(jí)裝置；所述每對(duì)水果輸送分級(jí)裝置并排布置，且每對(duì)水果輸送分級(jí)裝置中果杯單元的第一懸臂相靠近；視覺檢測(cè)器、分選電磁閥分別與控制器相連；分選電磁閥與電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與撥桿相配合，通過所述撥桿推動(dòng)第一懸臂，使托爪旋臂轉(zhuǎn)動(dòng)；視覺檢測(cè)器設(shè)置在經(jīng)過視覺檢測(cè)功能段的托爪旋臂的上方，分選電磁閥設(shè)置于卸果功能段。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的水果輸送分級(jí)系統(tǒng)，其特征在于:所述傳輸鏈條為環(huán)形傳輸鏈，果杯反向支撐托軌設(shè)置于所述環(huán)形傳輸鏈條的下部，以支撐翼型托板，使果杯單元倒置運(yùn)行時(shí)，所述果杯座掛接在所述環(huán)形傳輸鏈條上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種水果輸送分級(jí)裝置及系統(tǒng)，包括多個(gè)依次設(shè)置在鏈條上的果杯單元，果杯單元滾輪體的滾軸穿過滾輪片，并可上下活動(dòng)地穿在果杯座兩側(cè)板上的長(zhǎng)槽孔中；滾輪體的側(cè)邊設(shè)置托爪旋臂，且落于所述兩側(cè)板的頂部，并與其中一側(cè)板可活動(dòng)連接，且該可活動(dòng)連接處還設(shè)有用于調(diào)節(jié)角度的轉(zhuǎn)角約束輔助件，托爪旋臂上有爪齒，所述滾輪體相鄰滾輪片之間供所述爪齒通過；所述滾輪體下方設(shè)置有果杯旋轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)軌，果杯旋轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)軌置于視覺檢測(cè)功能段相應(yīng)的位置，果杯座支撐導(dǎo)軌設(shè)置在果杯座的下面。本發(fā)明克服了現(xiàn)有的果杯裝置存在的功能單一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷和解決水果在自動(dòng)化分級(jí)檢測(cè)的各功能段易碰撞損傷的問題。
【IPC分類】B07C5/34, B07C5/36, B07C5/02
【公開號(hào)】CN105195440
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510650571
【發(fā)明人】趙春江, 李江波, 黃文倩
【申請(qǐng)人】北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日