一種四方位貨物分揀裝置及方法
【專利說明】一種四方位貨物分揀裝置及方法 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于分揀系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種四方位貨物分揀裝置及方法。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 現(xiàn)有的分揀裝置有頂升輪分揀機(jī)、轉(zhuǎn)向輪分揀機(jī)、轉(zhuǎn)身臂分揀機(jī)、托盤式分揀機(jī)、 推塊式分揀機(jī)等，在這些分揀裝置對物流業(yè)的針對性不強(qiáng)，尤其物流中的復(fù)雜方位問題。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供了一種四方位貨物分揀裝置及方法，具有 對貨物流動(dòng)方向的針對性強(qiáng)的特點(diǎn)，適合于快速分揀的物流業(yè)中進(jìn)行使用。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，一種四方位貨物分揀裝置，包括底座和分揀平臺(tái)，分揀平臺(tái)背 部設(shè)置有定型導(dǎo)力框，定型導(dǎo)力框的兩側(cè)偏向分揀平臺(tái)邊緣的位置對稱設(shè)置有兩個(gè)滑道， 底座上固定有支撐柱，支撐柱的頂端通過球鉸與定型導(dǎo)力框連接，支撐柱的兩側(cè)的底座上 相向設(shè)置有兩個(gè)雙向選擇電磁鐵，兩個(gè)雙向選擇電磁鐵的輸出軸均連接有擺動(dòng)片，擺動(dòng)片 上開設(shè)有U型滑道，擺動(dòng)片的U型滑道內(nèi)通過傳力節(jié)連接有傳力桿，傳力節(jié)能夠在擺動(dòng)片的 U型滑道內(nèi)滑動(dòng)，傳力桿的頂端通過萬向接頭設(shè)置有滑靴，滑靴置于分揀平臺(tái)背部的滑道 內(nèi)。
[0005] 所述支撐柱的兩側(cè)設(shè)置有兩組導(dǎo)向裝置，傳力桿貫穿導(dǎo)向裝置，且能夠在導(dǎo)向裝 置內(nèi)上下滑動(dòng)。
[0006] 所述支撐柱通過支撐柱支架固定在底座上。
[0007] 所述支撐柱支架通過固定螺栓固定在底座上。
[0008] 所述傳力節(jié)與傳力桿間通過螺紋連接。
[0009] 所述分揀平臺(tái)為交叉十字型的導(dǎo)向裝置，在分揀平臺(tái)的邊緣四個(gè)方向開口，其余 部分設(shè)置有擋板。
[0010] 所述定型導(dǎo)力框設(shè)置在分揀平臺(tái)背部的中央，定型導(dǎo)力框的四個(gè)邊與分揀平臺(tái)的 四個(gè)邊平行。
[0011] 所述分揀平臺(tái)背部的滑道為τ型滑道。
[0012] -種四方位貨物分揀裝置的使用方法，包括以下步驟：
[0013] 步驟一：雙向選擇電磁鐵11通過外部電路控制，通電后進(jìn)行動(dòng)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸出軸上 的擺動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0014] 步驟二：擺動(dòng)片通過U型滑道將動(dòng)力傳至傳力節(jié)，從而帶動(dòng)傳力桿豎直方向移動(dòng)；
[0015] 步驟三：傳力桿在豎直方向產(chǎn)生位移后，其上端與分揀平臺(tái)相連接的滑靴開始在 滑道內(nèi)滑動(dòng)；
[0016] 步驟四：滑靴滑動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)上部的滑道進(jìn)行豎直方向的位移，支撐柱與連接球 鉸在該豎直方向位移的帶動(dòng)下發(fā)生角度傾斜，此時(shí)分揀平臺(tái)發(fā)生傾斜，分揀平臺(tái)上的物件 沿滑道滑落。
[0017] 當(dāng)貨物進(jìn)行分揀時(shí)，在貨物掉落分揀平臺(tái)之前，分揀平臺(tái)將傾斜至該貨物相應(yīng)的 傾斜方向。
[0018] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵加電后產(chǎn)生扭矩旋轉(zhuǎn)，雙向旋轉(zhuǎn)電 磁鐵的扭矩通過擺動(dòng)片轉(zhuǎn)換成豎直方向的作用力，傳力桿的將豎直方向的作用力傳遞至萬 向接頭，最終接在萬向接頭上的滑靴在定型導(dǎo)力框的滑道中滑動(dòng)，并作豎直方向的位移，帶 動(dòng)分揀平臺(tái)傾斜，本裝置將分揀動(dòng)作分為了四個(gè)方向來進(jìn)行，符合物流業(yè)中的分揀規(guī)則，并 且該分揀裝置可進(jìn)行多級(jí)疊加分揀來完成更細(xì)的劃分，本裝置沒有復(fù)雜的分揀軌道和昂貴 的分揀臂，移動(dòng)便捷，適合于現(xiàn)代物流業(yè)中高效、便捷的應(yīng)用要求。
[0019] 進(jìn)一步的，本發(fā)明設(shè)置有導(dǎo)向裝置，保證傳力桿的垂直運(yùn)動(dòng)。
[0020] 進(jìn)一步的，本發(fā)明支撐柱通過支撐柱支架固定在底座上，提高了支撐柱的穩(wěn)定性。
[0021] 進(jìn)一步的，本發(fā)明在分揀平臺(tái)的邊緣四個(gè)方向開口，其余部分設(shè)置有擋板，能夠防 止貨物從邊緣掉出。
[0022] 進(jìn)一步的，本發(fā)明定型導(dǎo)力框設(shè)置在分揀平臺(tái)背部的中央，定型導(dǎo)力框的四個(gè)邊 與分揀平臺(tái)的四個(gè)邊平行，能夠?qū)⒆饔迷诙ㄐ蛯?dǎo)力框一個(gè)點(diǎn)上的力均勻地傳至框邊上的每 一個(gè)點(diǎn)，消除上方分揀平臺(tái)可能發(fā)生的形變，產(chǎn)生純傾斜。 【【附圖說明】】
[0023] 圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0024] 圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0025] 圖3為本發(fā)明分揀平臺(tái)的俯視圖。 【【具體實(shí)施方式】】
[0026] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0027] 參見圖1、圖2和圖3, 一種四方位貨物分揀裝置，包括底座12和分揀平臺(tái)1，分揀 平臺(tái)1背部設(shè)置有定型導(dǎo)力框2,定型導(dǎo)力框2的兩側(cè)偏向分揀平臺(tái)1邊緣的位置對稱設(shè)置 有兩個(gè)滑道，底座12上固定有支撐柱6,支撐柱6的頂端通過球鉸3與定型導(dǎo)力框2連接， 支撐柱6的兩側(cè)的底座12上相向設(shè)置有兩個(gè)雙向選擇電磁鐵11，兩個(gè)雙向選擇電磁鐵11 的輸出軸均連接有擺動(dòng)片10,擺動(dòng)片10上開設(shè)有U型滑道，擺動(dòng)片10的U型滑道內(nèi)通過傳 力節(jié)14連接有傳力桿8,傳力節(jié)14能夠在擺動(dòng)片10的U型滑道內(nèi)滑動(dòng)，傳力桿8的頂端通 過萬向接頭5設(shè)置有滑靴5,滑靴5置于分揀平臺(tái)1背部的滑道內(nèi)，支撐柱6的兩側(cè)設(shè)置有 兩組導(dǎo)向裝置9,傳力桿8貫穿導(dǎo)向裝置9,且能夠在導(dǎo)向裝置9內(nèi)上下滑動(dòng)，支撐柱6通過 支撐柱支架7固定在底座12上，支撐柱支架7通過固定螺栓13固定在底座12上，傳力節(jié) 14與傳力桿8間通過螺紋連接，分揀平臺(tái)1為交叉十字型的導(dǎo)向裝置，在分揀平臺(tái)1的邊緣 四個(gè)方向開口，其余部分設(shè)置有擋板，定型導(dǎo)力框2設(shè)置在分揀平臺(tái)1背部的中央，定型導(dǎo) 力框2的四個(gè)邊與分揀平臺(tái)1的四個(gè)邊平行，分揀平臺(tái)1背部的滑道為T型滑道。兩個(gè)滑 道分別布置在分揀平臺(tái)1出口的45°夾角方向，二者呈90°關(guān)系，即處于定型導(dǎo)力框2的 對角線方向。兩個(gè)滑靴4和中心球鉸3共同形成分揀平臺(tái)1的三個(gè)支撐點(diǎn)，通過對雙向旋 轉(zhuǎn)電磁鐵的控制實(shí)現(xiàn)分揀平臺(tái)的傾斜，可確定所需的分揀平面，進(jìn)而完成分揀動(dòng)作。
[0028] 本裝置的運(yùn)作步驟為：雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵11加電后產(chǎn)生扭矩旋轉(zhuǎn)；雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵 11的扭矩通過擺動(dòng)片10轉(zhuǎn)換成豎直方向的作用力，傳力桿8的將豎直方向的作用力傳遞至 萬向接頭5,最終接在萬向接頭5上的滑靴4在定型導(dǎo)力框2的滑道中滑動(dòng)，并作豎直方向 的位移。通過定型導(dǎo)力框2的滑道，將單個(gè)的滑靴4受到的豎直力與球鉸3作為支點(diǎn)產(chǎn)生 的扭矩，將力均勻地分布在定型導(dǎo)力框2之