一種全自動零件外輪廓檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備，尤其涉及一種零件外輪廓檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多零件采用自動數(shù)控車床加工，將原料從棒料加工成半成品毛胚料，其加工切肩量大，速度快，容易在半成品毛胚料上纏繞鐵肩。面對單日生產(chǎn)量達40000個的產(chǎn)線，假設(shè)1%的纏鐵肩出現(xiàn)率就有400個，而實際測算約達1% -5%。
[0003]由于下一步加工為高速自動無心磨床，由于磨床自動化及精密度高、轉(zhuǎn)速快，如果遇到纏有鐵肩的原料則可能發(fā)生砂輪磨損甚至撞裂的問題。如果發(fā)生砂輪磨損，則需要約1小時修整砂輪，浪費時間并大大縮短砂輪壽命。如果發(fā)生砂輪撞裂，亦威脅人員安全并需更換砂輪，磨床上所使用的砂輪更換一次約需4小時，砂輪價格較高，極大影響此條產(chǎn)線的穩(wěn)定生產(chǎn)。而對于上述有缺陷的零件，傳統(tǒng)解決方法是人工檢測，其效率低下，浪費人力資源，并且偶爾發(fā)生人為失誤(如漏檢)，造成設(shè)備的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題及缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種磨床給料機。該磨床給料機可實現(xiàn)將排列整齊的物料自動供給到磨床。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種全自動零件外輪廓檢測設(shè)備，包括振動料盤100、通道200、檢測裝置300、零件輸出部400、機架500以及控制檢測裝置300的控制器，其中:
[0007]振動料盤100安裝于機架500較高的一端，其包括振動機構(gòu)、料盤120以及出料口110 ；
[0008]通道200傾斜地固定在機架500上，其較高的一端鄰近振動料盤100并且通道的入口位于出料口 110的正下方，另一端鄰近檢測裝置300 ；
[0009]檢測裝置300設(shè)置為鄰近通道200較低的一端并位于通道200上方，檢測裝置300包括至少一個阻擋機構(gòu)、位于所述至少一個阻擋機構(gòu)前方的至少一個傳感器以及鄰近至少一個阻擋機構(gòu)的攝像機安裝部330 ；
[0010]零件輸出部400設(shè)置于通道200的較低端。
[0011]進一步地，所述料盤120上部周向地設(shè)置有單行軌道121，單行軌道121的寬度介于被檢測零件的最小直徑和最大直徑之間。
[0012]進一步地，所述單行軌道121在靠近通道200的位置設(shè)有延伸部，所述出料口 110位于所述延伸部上。
[0013]進一步地，所述出料口 110具有位于一端的第一較窄部111a、位于另一端的第二較窄部111b以及位于兩個較窄部之間的較寬部112，較窄部llla、lllb的寬度大于零件較細的第一端E1的直徑，并且小于零件較粗的第二端E2的直徑，較寬部112的寬度大于零件較粗的第二端E2的直徑。
[0014]進一步地，所述至少一個阻擋機構(gòu)包括第一阻擋機構(gòu)310、第二阻擋機構(gòu)320以及第三阻擋機構(gòu)340，所述第一阻擋機構(gòu)310比另兩個阻擋機構(gòu)更靠近通道200較高的一端，所述第二阻擋機構(gòu)位于第一阻擋機構(gòu)310和第三阻擋機構(gòu)340之間，所述第二阻擋機構(gòu)前方安裝有第一傳感器，所述第三阻擋機構(gòu)前方安裝有第二傳感器。
[0015]進一步地，所述檢測裝置300還包括分類機構(gòu)，所述分類機構(gòu)350設(shè)置于鄰近通道的出料端的側(cè)方。
[0016]進一步地，所述零件輸出部400包括合格零件接收區(qū)410和不合格零件接收區(qū)420，所述合格零件接收區(qū)410接收通過所述第三阻擋機構(gòu)340的零件，所述不合格零件接收區(qū)420位于所述合格零件接收區(qū)410側(cè)方并與所述分類機構(gòu)350的位置對應。
[0017]進一步地，所述阻擋機構(gòu)均為氣缸，所述分類機構(gòu)為分類氣缸。
[0018]進一步地，所述機架的材料為招合金。
[0019]進一步地，所述控制器包括計算機，所述計算機內(nèi)預先存儲符合檢驗標準的零件的圖像。
[0020]由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0021]1)本發(fā)明提供的全自動高速零件外輪廓檢測設(shè)備采用自動檢測機構(gòu)代替了人工檢測，確保了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，節(jié)約了大量的人力；
[0022]2)本發(fā)明提供的全自動高速零件外輪廓檢測設(shè)備上運用高清智能相機，以電腦代替人腦，大大提高其辨別準確性，保證下一個工序的安全高效生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0023]圖1是適于使用本發(fā)明的全自動零件外輪廓檢測設(shè)備的零件的示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明的全自動零件外輪廓檢測設(shè)備的主視圖；
[0025]圖3是本發(fā)明的全自動零件外輪廓檢測設(shè)備的整體的俯視圖；
[0026]圖4是振動料盤的不意圖；
[0027]圖5是零件入料口的示意圖；
[0028]圖6A和圖6B不意性地不出了零件從入料口掉洛的兩種情形；
[0029]圖7是本發(fā)明的全自動零件外輪廓檢測設(shè)備的局部示意圖；
[0030]圖8是本發(fā)明的全自動零件外輪廓檢測設(shè)備的另一局部側(cè)視圖。
[0031]附圖標記說明
[0032]100振動料盤、110出料口、111a第一較窄部、111b第二較窄部、112較寬部、120料盤、121單行軌道、200通道、210第一感測器、220第二感測器、300檢測裝置、310第一阻擋機構(gòu)、320第二阻擋機構(gòu)、330攝像機安裝部、340第三阻擋機構(gòu)、350分類機構(gòu)、400零件輸出部、410合格零件接收區(qū)、420不合格零件接收區(qū)、500機架。
【具體實施方式】
[0033]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0034]圖1示出了適于使用本發(fā)明的全自動零件外輪廓檢測設(shè)備的零件的示意圖，由圖中可以看出，該零件具有較細的第一端El和較粗的第二端E2。由其截面圖A-A可以看出E2端內(nèi)設(shè)盲孔，因此第一端E1的質(zhì)量大于第二端E2的質(zhì)量。
[0035]圖2-8示出了本發(fā)明的全自動零件外輪廓檢測設(shè)備的示意圖。該全自動零件外輪廓檢測設(shè)備總體上包括振動料盤100、通道200、檢測裝置300、零件輸出部400、機架500以及控制檢測裝置300的控制器(未示出)。
[0036]其中振動料盤100安裝于機架500較高的一端，其包括振動機構(gòu)(未示出)、料盤120以及特制的出料口 110 (如圖4所示)。料盤120上部周向地設(shè)置有單行軌道121，單行軌道121的寬度稍大于被檢測零件的最大直徑，由此容許單個零件沿其軸線方向排列在單行軌道121上。單行軌道121具有延伸部，延伸部設(shè)有出料口 110。如圖5所示，出料口110具有位于一端的第一較窄部111a、位于另一端的第二較窄部111b以及位于兩個較窄部之間的較寬部112，較窄部111a、111b的寬度大于零件較細的第一端El的直徑，并且小于零件較粗的第二端E2的直徑，較寬部112的寬度大于零件較粗的第二端E2的直徑，出料口110的整體長度接近零件的長度，并且較窄部111a和111b的長度都大于較寬部112的長度。
[0037]重新參照圖2和圖3，通道200傾斜地固定在機架500上，其較高的一端靠近振動料盤100并且通道的入口位于出料口 110的正下方，另一端鄰近檢測裝置300。
[0038]參照圖2、圖7和圖8，檢測裝置300設(shè)置為鄰近通道200較低的一端并位于通道200上方，檢測裝置300沿零件在通道200中的運動方向依次設(shè)有第一阻擋機構(gòu)310、第二阻擋機構(gòu)320、鄰近第二阻擋機構(gòu)320的第一傳感器(未示出)、攝像機安裝部330、第三阻擋機構(gòu)340以及鄰近第三阻擋機構(gòu)340的第二傳感器(未示出)。傳感器包括但不限于接近檢測傳感器、光學檢測傳感器等。攝像機安裝部用于安裝高清攝像機，以對被檢測零件進行