零件自動測量篩選機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種零件自動測量篩選機，更具體地說，關(guān)于一種自動測量圓環(huán)類零件內(nèi)、外徑尺寸和厚度尺寸并篩選分類的機器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于圓環(huán)類零件的內(nèi)、外徑尺寸，厚度尺寸的檢驗測量主要采用人工測量的方法，人工長時間的測量不僅勞動強度大，生產(chǎn)效率低下，而且測量的數(shù)據(jù)可能存在較大的誤差，另外對于材質(zhì)較軟的金屬薄壁圓環(huán)類零件，測量內(nèi)外徑尺寸時一般采用游標卡尺測量，如果測量員經(jīng)驗不足很容易導致薄壁圓環(huán)類零件變形，從而人為地造成不良品。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明零件自動測量篩選機的主要目的在于提供一種非接觸式自動測量薄壁圓環(huán)類零件的內(nèi)、外徑尺寸，厚度尺寸并進行良品與不良品分類篩選的機器，該機器不但測量精度高，而且測量效率高，另外通過調(diào)節(jié)該機器的測量照相機的位置、反光透鏡的位置，可以實現(xiàn)測量不同內(nèi)、外徑尺寸和厚度尺寸的零件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種零件自動測量篩選機包括有:底板，進料裝置，送料裝置，零件定位裝置，直徑測量裝置，厚度測量裝置，篩選裝置。其特征在于所述底板上設(shè)有若干固定孔和導通孔；所述底板的一端設(shè)置有進料裝置，所述進料裝置包括進料槽支撐架和進料槽；所述底板的中間設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置包括卡爪一，卡爪一控制氣缸，卡爪二，卡爪二控制氣缸，轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂氣缸，行程開關(guān)一，行程開關(guān)二，行程開關(guān)支架一，行程開關(guān)支架二，轉(zhuǎn)臂氣缸固定座，上導套，上導柱，螺母固定板，下導套，下導柱，絲杠，螺母，上軸承、下軸承、上軸承座，下軸承座，絲杠支撐塊一，絲杠支撐塊二，中間固定板，電機支撐架，彈性聯(lián)軸器，升降伺服電機組成。所述底板的另一端設(shè)置有零件定位裝置，所述零件定位裝置包括定位臺，V型定位片，定位氣缸，推桿，定位氣缸固定塊；所述零件定位裝置的兩側(cè)上方設(shè)置有直徑測量裝置，所述直徑測量裝置包括:相機一，反光棱鏡一，相機二，反光棱鏡二，相機一精密調(diào)整機構(gòu)，相機二精密調(diào)整機構(gòu)，相機固定板，反光棱鏡夾具，反光棱鏡精密調(diào)整機構(gòu)，棱鏡裝置固定板，相機裝置固定板，龍門支架；所述零件定位裝置的一側(cè)上方設(shè)置有厚度測量裝置，所述厚度測量裝置包括:厚度測量光源，厚度測量光源支架，厚度反光棱鏡，厚度反光棱鏡掛臂，厚度測量相機，厚度測量相機精密調(diào)整機構(gòu)，厚度測量系統(tǒng)固定板；所述送料裝置兩側(cè)設(shè)置有篩選裝置，所述篩選裝置包括:推鏟一，氣缸一，氣缸一支架，出料槽一，推鏟二，氣缸二，氣缸二支架，出料槽二。
[0006]采用上述技術(shù)方案后的有益效果是:本發(fā)明的零件自動測量篩選機，將圓環(huán)類零件的內(nèi)徑、外徑尺寸和厚度尺寸的測量方法由傳統(tǒng)的人工測量變?yōu)楣鈱W非接觸自動測量，并自動篩選分類良品和不良品，而且通過調(diào)節(jié)相應的照相機和反光透鏡的位置，可以測量不同厚度、不同內(nèi)、外徑尺寸的軟質(zhì)金屬薄壁圓環(huán)類零件。綜上所述，本新型零件自動測量篩選機不但適用不同規(guī)格軟質(zhì)金屬薄壁圓環(huán)類零件的內(nèi)、外徑尺寸和厚度尺寸的測量，而且能夠節(jié)約勞動力，降低大批量零件的檢驗分類篩選成本，測量精度高，測量效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守全自動測量篩選分類零件。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明零件自動測量篩選機的側(cè)面立體圖；
[0008]圖2為本發(fā)明零件自動測量篩選機的前面立體圖；
[0009]圖3為本發(fā)明零件自動測量篩選機的頂面立體圖；
[0010]圖4為本發(fā)明零件自動測量篩選機轉(zhuǎn)臂立體圖；
[0011]圖5為本發(fā)明零件自動測量篩選機的定位臺立體圖；
圖6為本發(fā)明零件自動測量篩選機的底板立體圖；
圖7為本發(fā)明零件自動測量篩選機的V型定位片立體圖；
圖8為本發(fā)明零件自動測量篩選機的龍門支架立體圖；
【具體實施方式】
[0012]有關(guān)本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容及詳細說明，現(xiàn)配合【附圖說明】如下:
[0013]如圖1、2、3所示，本發(fā)明零件自動測量篩選機，特別是用于自動測量圓環(huán)類零件內(nèi)、外徑尺寸和厚度尺寸并篩選分類的機器，包括有底板1，進料裝置2，送料裝置3，零件定位裝置4，直徑測量裝置5，厚度測量裝置6，篩選裝置7。在底板1上設(shè)有若干固定孔101與固定孔107等，其余未標出和導通孔102、導通孔103、導通孔104和導通孔105，如圖6所示；底板1的一端設(shè)置有進料裝置2，進料裝置2包括進料槽支撐架一 201、料槽支撐架二 202和進料槽203 ;底板1的中間設(shè)置有送料裝置3，所述送料裝置3包括卡爪一 301，卡抓二 323，卡爪一控制氣缸302，卡爪二控制氣缸324，轉(zhuǎn)臂303，轉(zhuǎn)臂氣缸304，行程開關(guān)一 305，行程開關(guān)支架一 306，行程開關(guān)二 325，行程開關(guān)支架二 326，轉(zhuǎn)臂氣缸固定座307，上導套308，上導柱309，下導套310，下導柱311，絲杠312，螺母313，螺母固定板314，上軸承(未標出)、下軸承(未標出)、上軸承座315，下軸承座316，絲杠支撐塊一 317，絲杠支撐塊二 318，中間固定板319，電機支撐架320，彈性聯(lián)軸器321，升降伺服電機組成322。底板1的另一端設(shè)置有零件定位裝置4，零件定位裝置4包括定位臺401，V型定位片402，定位氣缸403，零件推桿404，定位氣缸固定塊405 ;零件定位裝置4的兩側(cè)上方設(shè)置有直徑測量裝置5，直徑測量裝置5包括:相機一 501,反光棱鏡一 502,相機二 503,反光棱鏡二 504,相機一精密調(diào)整機構(gòu)505，相機二精密調(diào)整機構(gòu)506，反光棱鏡夾具507，反光棱鏡精密調(diào)整機構(gòu)508，棱鏡裝置固定板509，相機裝置固定板510，龍門支架511 ;所述零件定位裝置5的一側(cè)上方設(shè)置有厚度測量裝置6，該厚度測量裝置6包括:厚度測量光源601，厚度測量光源支架602，厚度反光棱鏡603，厚度反光棱鏡掛臂604，厚度測量相機605，厚度測量相機精密調(diào)整機構(gòu)606，厚度測量系統(tǒng)固定板607 ;送料裝置3兩側(cè)設(shè)置有篩選裝置7，所述篩選裝置包括:推鏟一701，氣缸一 702，氣缸一支架703，出料槽一 704，推鏟二 705，氣缸二 706，氣缸二支架707，出料槽二 708。
[0014]正確安裝后，本發(fā)明零件自動測量篩選機的進料裝置2的進料槽203通過進料槽支撐架一 201和進料槽支撐架二 202固定于底板1上。送料裝置3的絲杠支撐塊一 317，絲杠支撐塊二 318固設(shè)于底板1的底部并通過中間固定板319連接，上軸承座315固設(shè)于底板1下方中間盲孔(未標出)處，電機支撐架320固設(shè)于中間固定板319下方，升降伺服電機322固設(shè)于電機支撐架320下方，中間固定板319下方中間位置固設(shè)有下軸承座316，絲杠312兩端分別通過上軸承(未標出)和下軸承(未標出)固設(shè)于上軸承座315和下軸承座316內(nèi)，絲杠312的一端通過彈性聯(lián)軸器321與升降伺服電機322固定連接，下導套310固設(shè)于螺母固定板314上側(cè)，下導柱311 —端固設(shè)于中間固定板319的上側(cè)，另一端穿過下導套310而固設(shè)于底板1的底部，下導柱311與下導套310之間可進行相對滑動；螺母313與絲杠312形成螺旋副關(guān)系并固設(shè)于螺母固定板314上側(cè)，上導套308固設(shè)于底板1的上偵牝其一端穿過底板1上的導通孔106。上導柱309 —端固設(shè)于螺母固定板314上，另一端固設(shè)于轉(zhuǎn)臂氣缸固定座307上，上導柱309與上導套310之間可進行相對滑動；轉(zhuǎn)臂氣缸固定座307上部中間固設(shè)有一轉(zhuǎn)臂氣缸304，該轉(zhuǎn)臂氣缸304上的轉(zhuǎn)軸(未標出)上固設(shè)有一轉(zhuǎn)臂303，轉(zhuǎn)臂303的一端下部設(shè)有長缺口 3031，另一端下部設(shè)有短缺口 3032，中間設(shè)置有軸孔3033，如圖4所示。轉(zhuǎn)臂303能繞轉(zhuǎn)臂氣缸304上的轉(zhuǎn)軸(未標出)旋轉(zhuǎn)180°。所述轉(zhuǎn)臂303的一端設(shè)有卡爪一控制氣缸302，卡爪一控制氣缸302的底部設(shè)有卡爪一 301，轉(zhuǎn)臂303的另一端設(shè)有卡爪二控制氣缸324，卡爪二控制氣缸324的底部設(shè)有卡爪二 323?？ㄗσ?301和卡爪二 323均能夠抓持圓環(huán)形零件8，轉(zhuǎn)臂氣缸固定座307上部一側(cè)兩端分別設(shè)有行程開關(guān)一支架306和行程開關(guān)二支架326，行程開關(guān)一 305固設(shè)于行程開關(guān)一支架306上部，行程開關(guān)二 325固設(shè)于行程開關(guān)二支架326上部。零件定位裝置4設(shè)有一定位臺401，該定位臺401頂部開設(shè)有透光槽一 4011和透光槽二 4012，頂部邊緣開設(shè)有出料斜槽一 4013和出料斜槽二 4014，用以使圓環(huán)形零件8順利滑出，如圖5所示。定位臺401固設(shè)于底板1的上部一端，該定位臺401上部一端固設(shè)有V型定位片402,該定位片402的兩條定位邊4022和4023都進行了倒斜角，如圖7所示，定位片402通過其上的定位孔4021和4024固定到定位臺401上,另一端側(cè)面固設(shè)有定位氣缸固定塊405,定位氣缸403固設(shè)于定位氣缸固定塊405上部，定位氣缸403末端固設(shè)有零件推桿404。直徑測量裝置5的龍門支架511固設(shè)于底板1上部，龍門支架511的主要組成構(gòu)件類型包括橫臂5111，加強筋5112，支柱5113，支腳5114和連接梁5115，具體結(jié)構(gòu)如圖8所示，該龍門支架511中間一側(cè)固設(shè)有相機裝置固定板510,相機裝置固定板510 —端固設(shè)有相機一精密調(diào)整機構(gòu)505,相機一精密調(diào)整機構(gòu)505末端固設(shè)有相機一 501，另一端固設(shè)有相機二精密調(diào)整機構(gòu)506，相機二精密調(diào)整機構(gòu)506末端固設(shè)有相機二 503，相機裝置固定板510 —側(cè)中間固設(shè)有棱鏡裝置固定板509，棱鏡裝置固定板509上部一側(cè)固設(shè)有反光棱鏡精密調(diào)整機構(gòu)508，反光棱鏡精密調(diào)整機構(gòu)508 —側(cè)固設(shè)有反光棱鏡夾具507,反光棱鏡夾具507 —端固設(shè)有反光棱鏡一502和反光棱鏡二 504，反光棱鏡精密調(diào)整機構(gòu)508能夠調(diào)整反光棱鏡一 502和反光棱鏡二504的高度。厚度測量裝置6設(shè)置有厚度測量系統(tǒng)固定板607，厚度測量系統(tǒng)固定板607 —端側(cè)面固設(shè)有厚度測量相機精密調(diào)整機構(gòu)606，所述厚度測量相機精密調(diào)整機構(gòu)606外側(cè)固設(shè)有厚度測量相機605，厚度測量相機精密調(diào)整機構(gòu)606可以調(diào)節(jié)厚度測量相機605的高度，厚度測量系統(tǒng)固定板607 —端側(cè)面下部固設(shè)有厚度反光棱鏡掛臂604，厚度反光棱鏡掛臂6