物料色選裝置及色選方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物料色選裝置。本發(fā)明還涉及一種基于該物料色選裝置的物料色選方法。
【背景技術(shù)】
[0002]濃度、番茄紅素含量、色差等是評價番茄醬質(zhì)量優(yōu)劣的主要指標，這些指標的高低直接影響和制約著番茄醬在市場上的價格和競爭力。決定番茄紅素含量及色差指標高低的主要因素是成熟與非常熟番茄的比例，非成熟番茄比例越低，番茄醬濃度、番茄紅素含量及色差等指標越高。隨著工業(yè)生產(chǎn)需求的不斷提高，人工采摘、分揀番茄的不足日益明顯，由此番茄色選設(shè)備應(yīng)運而生，利用番茄色選設(shè)備代替人工分揀，可使生產(chǎn)效率得到大大提升。
[0003]目前，番茄色選的難點在于對番茄色差的識別，現(xiàn)有的顏色識別方式對顏色變化較小的番茄識別不明顯，不能滿足番茄色選的技術(shù)要求，從而難以保證色選效果。而且在番茄機械采摘過程中，采摘的番茄內(nèi)也會混雜石子、枝葉及雜草等異物，對這些異物的剔除也是現(xiàn)有色選設(shè)備所面臨的一大難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種物料色選裝置，以能夠?qū)Ψ训任锪线M行色選，并具有較好的使用效果。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種物料色選裝置，包括機架及控制單元，在所述機架上設(shè)有輸入待選物料的輸入單元，以及對所述輸入單元輸入的待選物料的反光能力進行檢測、以識別待選物料的識別單元，還包括設(shè)于所述機架上的、可對所述識別單元識別的待選物料施加驅(qū)使力，以將待選物料剔除的剔除單元；所述輸入單元、識別單元及剔除單元分別與所述控制單元控制聯(lián)接。
[0007]進一步的，所述識別單元包括設(shè)于所述機架上的對待選物料進行照射的光源部，以及對所照射的待選物料的反射光進行檢測的檢測部。
[0008]進一步的，所述檢測部包括光強傳感器。
[0009]進一步的，所述剔除單元包括設(shè)于所述機架上的剔除部，以及與所述剔除部傳動連接的驅(qū)動部；在所述驅(qū)動部的驅(qū)使下，所述剔除部可對待選物料施加作用力，而改變待選物料的運動路徑。
[0010]進一步的，所述剔除部為轉(zhuǎn)動設(shè)于所述機架上的彈指，所述驅(qū)動部為設(shè)于所述機架上的氣動機構(gòu)。
[0011 ] 進一步的，沿待選物料的運動方向，所述識別單元及剔除單元依次處于輸入單元的下游、并位于所述輸入單元的下方，還包括位于所述剔除單元下游的，承接未被剔除單元剔除的待選物料、并將待選物料輸出的輸出單元。
[0012]進一步的，在所述機架上，于所述輸出單元的下游設(shè)有識別單元及剔除單元。
[0013]進一步的，所述輸入單元為轉(zhuǎn)動設(shè)于機架上的進料傳送帶，所述輸出單元為轉(zhuǎn)動設(shè)于所述機架上的出料傳送帶，所述檢測部及剔除部為沿進料傳送帶或出料傳送帶寬度布置的多個。
[0014]進一步的，在所述機架上設(shè)有盛裝由剔除單元剔除的待選物料的不合格物料容器，以及盛裝未經(jīng)剔除單元剔除的待選物料的合格物料容器。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢:
[0016](1)本發(fā)明所述的物料色選裝置，通過識別單元的設(shè)置，可根據(jù)待選物料(如顏色不同的番茄、石子、枝葉、雜草等)的反光能力的不同對待選物料進行識別，從而可確保識別效果，再通過剔除單元的設(shè)置，可結(jié)合識別單元的識別結(jié)果，在控制單元的控制下而自動將不合格的待選物料剔除，以能夠?qū)崿F(xiàn)對番茄等物料的色選，且因可保證識別效果，及能夠自動色選剔除，也使得該物料色選裝置具有較好的使用效果。
[0017](2)設(shè)置光源部可獲得良好的反射光強度，以保證識別效果的準確性。
[0018](3)剔除部采用彈指，且驅(qū)動部采用氣動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)較為簡單，動作靈活，便于設(shè)計制造。
[0019](4)設(shè)置輸出單元可便于物料色選后的后續(xù)處理。在輸出單元下游設(shè)置識別單元和剔除單元可進行二次色選，以進一步保證對物料的色選效果。
[0020](5)檢測部及剔除部為沿傳送帶寬度布置的多個，可避免物料漏檢，以保證色選效果Ο
[0021](6)設(shè)計不合格物料容器及合規(guī)物料容器可便于對各種物料的收集處理。
[0022]本發(fā)明的另一目的在于提出一種物料色選方法，該物料色選方法基于如上所述的物料色選裝置，所述物料色選方法包括:
[0023]a、輸入單元將待選物料輸送至檢測位置；
[0024]b、識別單元對進入檢測位置的待選物料的反光能力進行檢測，并將檢測信息送至控制單元，以由控制單元識別待選物料；
[0025]c、控制單元根據(jù)待選物料識別信息控制剔除單元動作，以剔除待選物料。
[0026]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明物料色選方法，可由識別單元根據(jù)待選物料(如顏色不同的番茄、石子、枝葉、雜草等)的反光能力的不同對待選物料進行識別，再通過剔除單元的設(shè)置，可結(jié)合識別單元的識別結(jié)果，在控制單元的控制下而自動將不合格的待選物料剔除，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對番茄等物料的色選，且也具有較好的使用效果。
【附圖說明】
[0027]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0028]圖1為本發(fā)明實施例所述的物料色選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實施例所述的物料色選裝置二級色選時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明實施例所述的物料色選方法的流程圖；
[0031]附圖標記說明:
[0032]1-進料傳送帶，2-出料傳送帶，3-機架，4-光源，5-光強傳感器，6-彈指，7-不合格物料容器，8-合格物料容器，9-滑板。
【具體實施方式】
[0033]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0034]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0035]本發(fā)明涉及一種物料色選裝置，其包括機架及控制單元，在機架上設(shè)有輸入待選物料的輸入單元，以及對輸入單元輸入的待選物料的反光能力進行檢測、以可識別待選物料的識別單元。該物料色選裝置還包括設(shè)置在機架上的、可對識別單元識別的待選物料施加驅(qū)使力，以將待選物料剔除的剔除單元。輸入單元、識別單元及剔除單元也分別控制聯(lián)接于控制單元上。
[0036]本物料色選裝置通過識別單元的設(shè)置，可根據(jù)待選物料(如顏色不同的番茄、石子、枝葉、雜草等)的反光能力的不同對待選物料進行識別，從而可確保識別效果，再通過剔除單元的設(shè)置，可結(jié)合識別單元的識別結(jié)果，在控制單元的控制下而自動將不合格的待選物料剔除，以此可實現(xiàn)對番茄等物料的自動色選，且具有較好的使用效果。
[0037]基于如上的設(shè)計思想，本實施例的物料色選裝置的一種示例性結(jié)構(gòu)如圖1中所示，其中待選物料即以機械收獲的番茄為例進行說明，該物料色選裝置可實現(xiàn)番茄的色選，以選出顏色紅的程度合格的番茄，且將顏色不合格的番茄及混雜于番茄中的石子、枝葉和雜草等剔除。本實施例中輸入單元為轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架3上的進料傳送帶1，識別單元則包括設(shè)置在機架3上的對待選物料進行照射的光源部，以及能夠?qū)φ丈涞拇x物料的反射光進行檢測的檢測部。
[0038]如圖1中所示，本實施例中光源部為設(shè)置機架3上的光源4，其具體可采用LED或其它燈具，檢測部則為設(shè)置在機架3上的光強傳感器5。而本實施例中的剔除單元包括設(shè)置在機架3上的剔除部，還包括設(shè)置在機架3上的與該剔除部傳動連接的驅(qū)動部，從而在驅(qū)動部的驅(qū)使下剔除部可對前述識別單元識別的待選物料施加作用力，由此改變待選物料的運動路徑以實現(xiàn)剔除目的。具體上，本實施例中剔除部為轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架3上的彈指6，驅(qū)動部為設(shè)置在機架3上的氣動機構(gòu)，該彈指6與氣動機構(gòu)結(jié)構(gòu)上可參照由氣缸帶動的擺臂結(jié)構(gòu)，以通過氣缸電磁閥的啟閉而經(jīng)由氣缸桿的伸縮實現(xiàn)擺臂、也即彈指6的擺動，由此可將物料彈出剔除。
[0039]本實施例中如圖1中所示，包括光源4及光強傳感器5的識別單元沿待選物料的運動方向而處于進料傳送帶1的下游，且識別單元還位于進料傳