一種金屬應(yīng)變計(jì)自動(dòng)檢測(cè)、裁切、分選、包裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種金屬應(yīng)變計(jì)檢測(cè)、分選裝置，更具體的說(shuō)，本發(fā)明主要涉及一種金屬應(yīng)變計(jì)自動(dòng)檢測(cè)、裁切、分選、包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電阻應(yīng)變計(jì)(Resistance strain gage)是一種能將工程構(gòu)件上的應(yīng)變，即尺寸變化轉(zhuǎn)換成為電阻變化的變換器(又稱電阻應(yīng)變片)，簡(jiǎn)稱為應(yīng)變計(jì)。一般由敏感柵、引線、粘結(jié)劑、基底和蓋層組成。成品應(yīng)變計(jì)為三明治結(jié)構(gòu)，由基底材料、金屬箔、覆層材料組成；應(yīng)變計(jì)產(chǎn)品規(guī)格、形狀不一，柵條排列有水平、豎直、45度斜線及圓形等，有單軸、雙軸及三軸之分，應(yīng)變計(jì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸很小，一般柵條寬25?40 μ m，柵間距40?60 μπι。多數(shù)應(yīng)變計(jì)產(chǎn)品尺寸較小，一般長(zhǎng)寬均小于10mm，部分特殊產(chǎn)品柵條較長(zhǎng)，可達(dá)到10mm;
[0003]目前應(yīng)變計(jì)的測(cè)阻、分選、包裝工作大都由人工完成，這種操作方式會(huì)導(dǎo)致以下幾個(gè)方面的問(wèn)題:一是誤讀阻值，或者測(cè)定的應(yīng)變計(jì)放錯(cuò)位置，造成分選失誤，影響產(chǎn)品的質(zhì)量和品牌。二是包裝數(shù)量容易有偏差。三是工作單調(diào)，人容易疲勞，難以持續(xù)正確高效工作。四是人工成本逐年上升，使產(chǎn)品成本上升；勞動(dòng)效率較低，不能適應(yīng)產(chǎn)量的提升；因而有必要設(shè)計(jì)一種金屬應(yīng)變計(jì)分選的專用設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的之一在于針對(duì)上述不足，提供一種金屬應(yīng)變計(jì)自動(dòng)檢測(cè)、裁切、分選、包裝系統(tǒng)，以期望解決現(xiàn)有技術(shù)中人工誤讀應(yīng)變計(jì)阻值或包裝數(shù)量偏差，造成分選及包裝失誤，影響產(chǎn)品質(zhì)量，以及人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，且效率低下等技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明所提供的一種金屬應(yīng)變計(jì)自動(dòng)檢測(cè)、裁切、分選、包裝系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括上料機(jī)構(gòu)、拍照機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)、拍照機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)分別安裝在系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的各個(gè)工位上，所述拍照機(jī)構(gòu)與分選機(jī)構(gòu)均接入控制系統(tǒng)；所述上料機(jī)構(gòu)中包括第一工位平臺(tái)與靜電激發(fā)器，所述靜電激發(fā)器安裝在工位平臺(tái)附近，所述工位平臺(tái)用于放置料盤，所述靜電激發(fā)器用于給金屬應(yīng)變計(jì)激發(fā)靜電，使其吸附在料盤上；所述拍照機(jī)構(gòu)包括拍照鏡頭與第二工位平臺(tái)，所述拍照鏡頭安裝在第二工位平臺(tái)上方，用于由拍照鏡頭拍攝當(dāng)前第二工位平臺(tái)上的料盤內(nèi)的圖片，并將圖片傳輸至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)識(shí)別料盤內(nèi)每個(gè)金屬應(yīng)變計(jì)的坐標(biāo)及角度數(shù)據(jù)；所述分選機(jī)構(gòu)中包括第三工位平臺(tái)、二維伺服平臺(tái)、分揀頭、電阻檢測(cè)儀與分揀盒盤，所述二維伺服平臺(tái)安裝在第三工位平臺(tái)的上面，所述分揀頭通過(guò)分揀動(dòng)作機(jī)構(gòu)安裝在二維伺服平臺(tái)上，且所述分揀頭還接入電阻檢測(cè)儀；所述分揀盒盤通過(guò)分揀盒盤動(dòng)作機(jī)構(gòu)安裝在第三工位平臺(tái)上；用于由二維伺服平臺(tái)帶動(dòng)分揀頭從第三工位平臺(tái)上料盤的零位坐標(biāo)開始，按照預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的坐標(biāo)，分揀頭在分揀動(dòng)作機(jī)構(gòu)的作用下與金屬應(yīng)變計(jì)相接觸測(cè)量其電阻值，然后抓取該金屬應(yīng)變計(jì)，根據(jù)電阻值將當(dāng)前的金屬應(yīng)變計(jì)放入分揀盒盤中對(duì)應(yīng)的分揀盒中。
[0007]作為優(yōu)選，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述的金屬應(yīng)變計(jì)自動(dòng)檢測(cè)、裁切、分選、包裝系統(tǒng)還包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)貫穿于安裝于系統(tǒng)中的各個(gè)工位平臺(tái)下方；所述傳送機(jī)構(gòu)中至少設(shè)有傳送帶與步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)也接入控制系統(tǒng)，用于由控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)的啟停與正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶將料盤輸送至系統(tǒng)中的各個(gè)工位上。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述的第二工位平臺(tái)與第三工位平臺(tái)上均設(shè)有料盤固定
目.ο
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述分選機(jī)構(gòu)中還包括分揀頭清洗機(jī)構(gòu)，所述分揀頭清洗機(jī)構(gòu)安裝在第三工位平臺(tái)上，所述分揀頭清洗機(jī)構(gòu)至少包括檢測(cè)探針短路裝置與探針清洗池，所述探針短路裝置與電阻檢測(cè)儀相連，用于檢測(cè)分揀頭的接觸電阻，根據(jù)接觸電阻檢測(cè)結(jié)果，控制系統(tǒng)控制二維伺服平臺(tái)及分揀動(dòng)作機(jī)構(gòu)使分揀頭進(jìn)入探針清洗池內(nèi)進(jìn)行清洗。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述下料機(jī)構(gòu)中至少包括第四工位平臺(tái)，用于由傳送帶將分選金屬應(yīng)變計(jì)后的料盤輸送至第四工位平臺(tái)。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述的控制系統(tǒng)至少包括工控機(jī)，所述工控機(jī)分別接入靜電激發(fā)器、拍照鏡頭、料盤固定裝置；所述工控機(jī)還通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡分別接入二維伺服平臺(tái)、分揀動(dòng)作機(jī)構(gòu)與分揀盒盤動(dòng)作機(jī)構(gòu)；用于由工控機(jī)控制靜電激發(fā)器及料盤固定裝置的開啟與關(guān)閉，并控制拍照鏡頭啟動(dòng)采集當(dāng)前料盤內(nèi)的圖片，進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前圖片識(shí)別出料盤內(nèi)每個(gè)金屬應(yīng)變計(jì)相對(duì)于料盤原點(diǎn)的坐標(biāo)值，以及每個(gè)金屬應(yīng)變計(jì)焊盤相對(duì)于料盤X軸的角度數(shù)據(jù)；并通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡控制二維伺服平臺(tái)、分揀動(dòng)作機(jī)構(gòu)與分揀盒盤動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使分揀頭完成每個(gè)金屬應(yīng)變計(jì)電阻檢測(cè)及抓取分揀的操作。
[0012]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述分揀頭上安裝有真空吸附裝置，用于由真空吸附裝置吸附抓取當(dāng)前金屬應(yīng)變計(jì)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:通過(guò)拍照機(jī)構(gòu)拍攝當(dāng)前料盤的照片而得到當(dāng)前料盤中的金屬應(yīng)變計(jì)坐標(biāo)及角度，再由分揀機(jī)構(gòu)對(duì)每個(gè)應(yīng)變計(jì)進(jìn)行測(cè)阻、抓取及分類放入分揀盒，整個(gè)過(guò)程均可由設(shè)備自動(dòng)完成，僅在上料和下料時(shí)由人工參與，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，分揀效率高，并且由檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)阻也避免了人工誤讀阻值的情況，有效提升了產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)本發(fā)明所提供的一種金屬應(yīng)變計(jì)自動(dòng)檢測(cè)、裁切、分選、包裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可用于各類規(guī)格的應(yīng)變計(jì)檢測(cè)、分選及包裝，應(yīng)用范圍廣闊。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為用于說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為用于說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為用于說(shuō)明本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖4為用于說(shuō)明本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)流程圖；
[0018]圖中，1為拍照機(jī)構(gòu)、2為分選機(jī)構(gòu)、21為第三工位平臺(tái)、22為二維伺服平臺(tái)、23為分揀頭、24為分揀盒盤、25為料盤固定裝置、26為分揀頭清洗機(jī)構(gòu)、27分揀動(dòng)作機(jī)構(gòu)、3為靜電激發(fā)器、4為料盤。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0020]參考圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是一種金屬應(yīng)變計(jì)自動(dòng)檢測(cè)、裁切、分選、包裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上料機(jī)構(gòu)、拍照機(jī)構(gòu)1、分選機(jī)構(gòu)2與下料機(jī)構(gòu)，將上料機(jī)構(gòu)、拍照機(jī)構(gòu)
1、分選機(jī)構(gòu)2與下料機(jī)構(gòu)分別安裝在系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的各個(gè)工位上，并將拍照機(jī)構(gòu)1與分選機(jī)構(gòu)2中的部件分別接入控制系統(tǒng)；其中更為具體的是:
[0021]上述上料機(jī)構(gòu)中包括第一工位平臺(tái)與靜電激發(fā)器3，將靜電激發(fā)器3安裝在工位平臺(tái)附近，而工位平臺(tái)用于放置料盤，靜電激發(fā)器3用于給金屬應(yīng)變計(jì)激發(fā)靜電，使其吸附在料盤上；
[0022]上述拍照機(jī)構(gòu)1包括拍照鏡頭與第二工位平臺(tái)，拍照鏡頭安裝在第二工位平臺(tái)上方，用于由拍照鏡頭拍攝當(dāng)前第二工位平臺(tái)上的料盤內(nèi)的圖片，并將圖片傳輸至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)識(shí)別料盤內(nèi)每個(gè)金屬應(yīng)變計(jì)的坐標(biāo)及角度數(shù)據(jù)；前述的拍照鏡頭最好采用CCD拍照系統(tǒng)，從而使得控制系統(tǒng)能根據(jù)照片精確分析出料盤中每個(gè)金屬應(yīng)變計(jì)的坐標(biāo)及角度；
[0023]結(jié)合圖2所示，更為重要的是，上述的分選機(jī)構(gòu)2中包括第三工位平臺(tái)21、二維伺服平臺(tái)22、分揀頭23、分揀盒盤24，二維伺服平臺(tái)22安裝在第三工位平臺(tái)21的上方，分揀頭23通過(guò)分揀動(dòng)作機(jī)構(gòu)27安裝在二維伺服平臺(tái)22上，且所述分揀頭23還接入電阻檢測(cè)儀；所述分揀盒盤24通過(guò)分揀盒盤動(dòng)作機(jī)構(gòu)安裝在第三工位平臺(tái)21上；用于由二維伺服平臺(tái)22帶動(dòng)分揀頭23從第三工位平臺(tái)21上料盤的零位坐標(biāo)開始，按照預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的坐標(biāo)，分揀頭23在分揀動(dòng)作機(jī)構(gòu)27的作用下與金屬應(yīng)變計(jì)的焊盤位置相接觸測(cè)量其電阻值，然后抓取該金屬應(yīng)變計(jì)，根據(jù)電阻值將當(dāng)前的金屬應(yīng)變計(jì)放入分揀盒盤24中對(duì)應(yīng)的分揀盒中；前述第三工位平臺(tái)21最好采用平置的傳送帶，即通過(guò)傳送帶將料盤4傳送至分揀頭23的下方，并由料盤固定裝置25固定。
[0024]具體來(lái)說(shuō)，上述的分揀頭是一個(gè)電阻檢測(cè)及金屬應(yīng)變計(jì)抓取功能二合一的復(fù)合裝置，分揀頭按照系統(tǒng)規(guī)劃好的運(yùn)行軌跡及坐標(biāo)運(yùn)行到待分揀電阻應(yīng)變計(jì)上方，在分揀頭動(dòng)作機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使檢測(cè)探針對(duì)準(zhǔn)電阻應(yīng)變計(jì)焊盤位置后下降并接觸電阻應(yīng)變計(jì)焊盤，稍作停頓完成電阻值檢測(cè)后，分揀頭吸取(氣吸原理)電阻應(yīng)變計(jì)向上提升，完成電阻應(yīng)變計(jì)抓取工作。
[0025]正如上述所提到的，為使分揀頭23能抓取金屬應(yīng)變計(jì)，上述分揀頭23上安裝有真空吸附裝置，用于由真空吸附裝置吸附抓取當(dāng)前金屬應(yīng)變計(jì)。
[0026]更為具體的是，在使用過(guò)程中第三工位平臺(tái)用于固定料盤；二維伺服平臺(tái)用于帶動(dòng)分揀頭從料盤零位開始按照系統(tǒng)預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的坐標(biāo)；分揀動(dòng)作機(jī)構(gòu)3用于帶動(dòng)分揀頭完成上下、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；分揀頭用于測(cè)量金屬應(yīng)變計(jì)電阻值、抓緊金屬應(yīng)變計(jì)并將已抓取的金屬應(yīng)變計(jì)放入對(duì)應(yīng)的分選盒中；本實(shí)施例中分選盒盤用于安放16個(gè)分選盒，分選盒動(dòng)作機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)分選盒盤完成旋轉(zhuǎn)/移動(dòng)動(dòng)作，與二維伺服平臺(tái)、分揀頭動(dòng)作機(jī)構(gòu)相配合，將對(duì)應(yīng)規(guī)格的分選盒送到分揀頭的下方；
[0027]優(yōu)選的是，上述下料機(jī)構(gòu)中至少包括第四工位平臺(tái)，用于由傳送帶將分選金屬應(yīng)變計(jì)后的料盤輸送至第四工位平臺(tái)。
[0028]在實(shí)施例中，通過(guò)拍照機(jī)構(gòu)拍攝當(dāng)前料盤的照片而得到當(dāng)前料盤中的金屬應(yīng)變計(jì)坐標(biāo)及角度，再由分揀機(jī)構(gòu)對(duì)每個(gè)應(yīng)變計(jì)進(jìn)行測(cè)阻、抓取及分類放入分揀盒，整個(gè)過(guò)程均可由設(shè)備自動(dòng)完成，僅在上料和下料時(shí)由人工參與，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，分揀效率高，并且由檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)阻也避免了人工誤讀阻值的情況，有效提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，為便于料盤能自動(dòng)的依次經(jīng)過(guò)各個(gè)工位，上述實(shí)施例中的金屬應(yīng)變計(jì)自動(dòng)檢測(cè)、裁切、分選、包裝系統(tǒng)還包括傳送機(jī)構(gòu)，并將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)貫穿于安裝于系統(tǒng)中的各個(gè)工位平臺(tái)下方；傳送機(jī)構(gòu)中至少設(shè)有傳送帶與步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)也接入控制系統(tǒng)，用于由控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)的啟停與正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶將料盤輸送至系統(tǒng)中的各個(gè)工位上。
[0030]進(jìn)一步的，為保證料盤4安裝的穩(wěn)定