帶式色選機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及色選機領(lǐng)域，具體涉及一種帶式色選機。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]目前，帶式色選機已廣泛應用于糧食、塑料、礦石等行業(yè)，特別是在礦石顆粒等加工流水生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，其高效優(yōu)勢尤為明顯。
[0004]帶式色選機的工作原理是，通過振動入料斗將物料均勻分布到輸送帶上，物料在輸送帶上以較高的速度運行，在離開輸送帶后，由于慣性的作用，以拋物線軌跡自由下落，在物料從圖像采集鏡頭和背景板中間經(jīng)過時，圖像采集鏡頭對物料進行圖像采集，物料判別系統(tǒng)對物料的顏色進行判別。當物料為剔除物時，空氣吹嘴按照控制指令，將剔除物吹下，剔除物經(jīng)空氣吹嘴吹下后改變原來運動軌跡，繼續(xù)下落，部分剔除物會落在光學玻璃上，并停留在光學玻璃上，這樣落在光學玻璃上的物料會阻擋圖像采集鏡頭的視線從而影響識別系統(tǒng)的判斷，造成誤判和空氣吹嘴的誤吹，直接影響色選機的色選精度。
[0005]目前，為了解決帶式色選機光學玻璃的不清潔問題，主要采用以下幾種方法:一是加裝橡膠刮塵刷，但對于礦石物料，其中的沙塵落在光學玻璃上時，刮塵刷的運動摩擦會使光學玻璃產(chǎn)生傷痕而影響色選精度;二是采用吹風的方式把玻璃表面的塵沙吹走，該方法雖然對去除色選機光學玻璃表面的塵沙粘附有改善，但不能根本解決問題;三是采用清水清洗或水浴玻璃滾筒的方法，該方法存在的問題是帶水工作因水簾不可能是平整的，所以影響色選精度，且水干后光學玻璃表面掛花現(xiàn)象不易消除，也影響色選精度；同時因為色選機是連續(xù)工作的，所以清洗干燥的時間間隔有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種帶式色選機，該色選機通過合理設(shè)定光學玻璃與水平面之間的夾角，達到消除圖像采集鏡頭的視覺障礙、提高色選精度的目的。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:包括用于輸送物料且呈上下方向布置的第一輸送帶，所述第一輸送帶的出料端上方設(shè)有用于采集物料圖像信息的上箱體，所述的上箱體內(nèi)設(shè)有圖像采集鏡頭及光源;所述第一輸送帶的出料端下方設(shè)有下箱體，所述的下箱體內(nèi)設(shè)有與圖像采集鏡頭相對應的背景板及背景板光源，所述的第一輸送帶的出料端還分別設(shè)有空氣吹嘴及接料斗，所述的第一輸送帶由振動入料斗給料，所述下箱體的箱口處設(shè)有密封下箱體的光學玻璃，所述的光學玻璃與水平面之間的夾角為65°?115°。
[0008]在第一輸送帶的下方還設(shè)置有第二輸送帶，所述第二輸送帶的出料端上方設(shè)有用于采集物料圖像信息的上箱體，所述的上箱體內(nèi)設(shè)有圖像采集鏡頭及光源;所述第二輸送帶的出料端下方設(shè)有下箱體，所述的下箱體內(nèi)設(shè)有與圖像采集鏡頭相對應的背景板及背景板光源，所述第二輸送帶的出料端還設(shè)有空氣吹嘴及接料斗，所述的第二輸送帶由第一輸送帶出料端的接料斗給料，所述下箱體的箱口處設(shè)有密封下箱體的光學玻璃，所述的光學玻璃與水平面之間的夾角為65°?115°。
[0009]所述的光學玻璃與水平面之間的夾角為80°。
[0010]所述的第一輸送帶及第二輸送帶的角度可調(diào)。
[0011]所述的第一輸送帶及第二輸送帶與水平面之間夾角的最大值應小于物料的運動安息角。
[0012]所述的接料斗包括設(shè)置在第一輸送帶出料端的第一接料斗及第二接料斗，還包括設(shè)置在第二輸送帶出料端的第三接料斗及第四接料斗。物料由第一輸送帶的出料端自由拋落至第一接料斗或由空氣吹嘴吹入第二接料斗以實現(xiàn)一級分選;落入第一接料斗或第二接料斗內(nèi)的物料繼續(xù)落至第二輸送帶上，物料由第二輸送帶的出料端自由拋落至第三接料斗或由空氣吹嘴吹入第四接料斗以實現(xiàn)二級分選。
[0013]所述的第一輸送帶、第二輸送帶、上箱體、下箱體、空氣吹嘴、振動入料斗及接料斗分別設(shè)置在機架上。
[0014]所述的第一輸送帶與第二輸送帶的輸送方向相反。
[0015]所述的包括用于輸送物料且呈上下方向布置的分選機構(gòu)可以是單組或連續(xù)多組設(shè)置。
[0016]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過合理設(shè)定下箱體光學玻璃的角度即可方便、徹底地解決光學玻璃上停留廢料、粘附灰塵的問題，使下箱體上的光學玻璃始終處于一個潔凈的狀態(tài)，可以消除圖像采集鏡頭的視覺障礙，提高色選精度；同時設(shè)置兩條輸送帶實現(xiàn)物料的二級分選，不僅進一步提高了物料分選的精度，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對物料的連續(xù)分選，生產(chǎn)效率高，成本低。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明:
實施例1:如圖1所示的一種帶式色選機，包括用于輸送物料且呈上下方向布置的第一輸送帶1，第一輸送帶1的出料端上方設(shè)有用于采集物料圖像信息的上箱體3，上箱體3內(nèi)設(shè)有圖像采集鏡頭31及光源32;第一輸送帶1的出料端下方設(shè)有下箱體4，下箱體4內(nèi)設(shè)有與圖像采集鏡頭31相對應的背景板41及背景板光源42，第一輸送帶1的出料端還分別設(shè)有空氣吹嘴5及接料斗，第一輸送帶1由振動入料斗6給料，下箱體4的箱口處設(shè)有密封下箱體4的光學玻璃43，光學玻璃43與水平面之間的夾角為65°?115°。
[0020]在第一輸送帶1的下方還設(shè)置有第二輸送帶2，第二輸送帶2的出料端上方設(shè)有用于采集物料圖像信息的上箱體3，上箱體3內(nèi)設(shè)有圖像采集鏡頭31及光源32;第二輸送帶2的出料端下方設(shè)有下箱體4，下箱體4內(nèi)設(shè)有與圖像采集鏡頭31相對應的背景板41及背景板光源42，第二輸送帶2的出料端還設(shè)有空氣吹嘴5及接料斗，第二輸送帶2由第一輸送帶1出料端的接料斗給料，下箱體4的箱口處設(shè)有密封下箱體4的光學玻璃43，光學玻璃43與水平面之間的夾角為65°?115°。
[0021]優(yōu)選的光學玻璃(43)與水平面之間的夾角為80°。也就是光學玻璃43與水平面之間的夾角α接近于垂直角度，這樣物料的剔除物在被吹下時，個別物料或塵土即便是與光學玻璃相接觸，也會因重力的作用不會停留在光學玻璃43上，可以保證光學玻璃43處于潔凈的狀態(tài)，消除了圖像采集鏡頭的視覺障礙，提高了色選精度。做為更為優(yōu)選的方案，可以在光學玻璃43上附加刮塵刷進行定期清潔，還可以在光學玻璃43上附加空氣吹簾吹風，這樣光學玻璃43的清潔效果會更好。光學玻璃43的形狀可以是平板狀的，也可以是弧形或其他形狀的，且光學玻璃43也可以采用其他透明材料替換。
[0022]進一步的，第一輸送帶1及第二輸送帶2的角度可調(diào)，且第一輸送帶1及第二輸送帶2與水平面之間夾角的最大值應小于物料的運動運動安息角。也就是第一輸送帶1及第二輸送帶2可以根據(jù)物料的不同選擇不同的角度，第一輸送帶1及第二輸送帶2不一定處于水平位置。由于物料的比重不同，所以物料從第一輸送帶1及第二輸送帶2的出料端自由拋落的軌跡也不同，為了保證物料的自由拋落軌跡始終處于圖像采集鏡頭的最佳辯識位置，可以根據(jù)物料的比重調(diào)整第一輸送帶1及第二輸送帶2的角度，但需要注意的是，第一輸送帶1及第二輸送帶2與水平面之間夾角的最大值應小于物料的運動運動安息角。
[0023]進一步的，接料斗包括設(shè)置在第一輸送帶1出料端的第一接料斗11及第二接料斗12，還包括設(shè)置在第二輸送帶2出料端的第三接料斗21及第四接料斗22，物料由第一輸送帶1的出料端自由拋落至第一接料斗11或由空氣吹嘴5吹入第二接料斗12以實現(xiàn)一級分選，落入第一接料斗11或第二接料斗12內(nèi)的物料繼續(xù)落至第二輸送帶2上，物料由第二輸送帶2的出料端自由拋落至第三接料斗21或由空氣吹嘴5吹入第四接料斗22以實現(xiàn)二級分選。換句話說，本發(fā)明相當于沿上下方向設(shè)置了兩組分選機構(gòu)，以提高物料的分選精度，在實際使用中，可根據(jù)物料的實際需求情況設(shè)置單組或連續(xù)多組的分選機構(gòu)。
[0024]進一步的，第一輸送帶1、第二輸送帶2、上箱體3、下箱體4、空氣吹嘴5