一種種子自動(dòng)分離裝置及種子活力無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及種子無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種種子自動(dòng)分離裝置及種子活力無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物種子活力大小對(duì)糧食產(chǎn)量以及農(nóng)民經(jīng)濟(jì)效益具有重要意義,傳統(tǒng)的農(nóng)作物種子活力檢測(cè)方法多采用生化方法,檢測(cè)方法對(duì)種子有損,且檢測(cè)周期長(zhǎng),非專業(yè)人員操作起來(lái)困難。
[0003]隨著光譜技術(shù)的發(fā)展,采用高光譜技術(shù)或者近紅外光譜技術(shù)實(shí)現(xiàn)了種子活力的無(wú)損檢測(cè),但基于光譜技術(shù)檢測(cè)種子活力僅對(duì)種子單個(gè)靜態(tài)檢測(cè),不能實(shí)現(xiàn)種子動(dòng)態(tài)檢測(cè),且基于光譜技術(shù)開(kāi)發(fā)的設(shè)備體積大,成本高,不便于該儀器的移動(dòng)與推廣使用。此外現(xiàn)在市面上較成熟的色選機(jī)在種子無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,主要涉及對(duì)種子顏色,外觀特征等檢測(cè),但因成本昂貴,體積龐大等缺點(diǎn),且色選機(jī)的分級(jí)機(jī)構(gòu)多采用空氣壓縮機(jī),且油污也會(huì)對(duì)種子進(jìn)行污染,影響種子活力的檢測(cè)結(jié)果,不利于在市場(chǎng)上的推廣。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決現(xiàn)有技術(shù)中種子無(wú)損檢測(cè)中無(wú)法自動(dòng)分離以及種子活力無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,檢測(cè)效率低的問(wèn)題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種種子自動(dòng)分離裝置,包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、安裝底座、攪拌手柄、錐形引流側(cè)壁以及種子分離圓盤(pán);沿所述種子分離圓盤(pán)的周向設(shè)有擋邊;所述引流側(cè)壁設(shè)于所述種子分離圓盤(pán)的中心,所述引流側(cè)壁與所述擋邊之間的種子分離圓盤(pán)上周向間隔設(shè)有多個(gè)通孔;所述安裝底座固定于所述旋轉(zhuǎn)軸,所述安裝底座位于所述引流側(cè)壁上方,且與所述引流側(cè)壁可旋轉(zhuǎn)連接;所述攪拌手柄的一端固定于所述安裝底座、其另一端設(shè)有毛刷,所述毛刷與所述引流側(cè)壁與所述擋邊之間的種子分離圓盤(pán)相接觸。
[0008]根據(jù)本發(fā)明,所述毛刷的寬度與所述引流側(cè)壁與所述擋邊之間的間距相同。
[0009]根據(jù)本發(fā)明,所述安裝底座上周向間隔設(shè)有多個(gè)攪拌手柄。
[0010]本發(fā)明還提供了一種種子活力無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng),包括上述的種子自動(dòng)分離裝置,還包括與所述種子自動(dòng)分離裝置依次連接的種子檢測(cè)裝置和種子分級(jí)裝置。
[0011]根據(jù)本發(fā)明,所述種子檢測(cè)裝置包括設(shè)于所述圓盤(pán)下方且在豎直面內(nèi)相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)種子檢測(cè)板以及與兩個(gè)種子檢測(cè)板分別連接的接收光電傳感器和發(fā)射光電傳感器,其中一個(gè)所述種子檢測(cè)板上設(shè)有檢測(cè)探頭,另一個(gè)所述種子檢測(cè)板上設(shè)有與所述檢測(cè)探頭相對(duì)設(shè)置的背景板。
[0012]根據(jù)本發(fā)明,所述檢測(cè)探頭包括環(huán)形導(dǎo)向杯以及設(shè)于所述環(huán)形導(dǎo)向杯內(nèi)的光電檢測(cè)器和光源,所述光電檢測(cè)器設(shè)于所述環(huán)形導(dǎo)向杯的中心,所述光源圍繞于所述光電檢測(cè)器的周圍。
[0013]根據(jù)本發(fā)明,兩個(gè)所述種子檢測(cè)板上均設(shè)有所述檢測(cè)探頭和背景板,所述檢測(cè)探頭與所述背景板一一相對(duì),且兩個(gè)所述檢測(cè)探頭的光線相互交叉。
[0014]根據(jù)本發(fā)明,所述種子分離圓盤(pán)的通孔下方連接有過(guò)渡料斗,所述過(guò)渡料斗的末端設(shè)有引流槽,用于控制種子的下落方向。
[0015]根據(jù)本發(fā)明,所述種子分級(jí)裝置包括上端開(kāi)口的分級(jí)過(guò)渡箱,所述分級(jí)過(guò)渡箱的底部設(shè)有兩個(gè)種子漏孔;分級(jí)調(diào)節(jié)組件,所述分級(jí)調(diào)節(jié)組件的數(shù)量為兩組,兩組所述分級(jí)調(diào)節(jié)組件對(duì)稱設(shè)于所述分級(jí)過(guò)渡箱的兩個(gè)種子漏孔相對(duì)應(yīng)的兩側(cè),每組所述分級(jí)組件包括導(dǎo)向板、彈簧和導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)向板設(shè)于分級(jí)過(guò)渡箱內(nèi),用于使種子落向與該導(dǎo)向板相對(duì)一側(cè)的種子漏孔內(nèi),且上端與所述分級(jí)過(guò)渡箱的側(cè)壁的頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接,所述彈簧連接于所述導(dǎo)向板和與所述導(dǎo)向板連接的側(cè)壁之間,所述導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)用于控制所述導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn);主控器,所述主控器分別與兩組所述分級(jí)調(diào)節(jié)組件中的導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)連接,且所述主控器根據(jù)待分級(jí)種子的等級(jí)可選擇的向兩組所述分級(jí)調(diào)節(jié)組件中的導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明,所述種子分級(jí)裝置還包括分離隔板,所述分離隔板嵌于所述分級(jí)過(guò)渡箱內(nèi),且上端低于所述分級(jí)過(guò)渡箱的側(cè)壁,下端與所述分級(jí)過(guò)渡箱的底板連接,將所述分級(jí)過(guò)渡箱分割為相互獨(dú)立的兩個(gè)種子通道,兩個(gè)所述種子通道分別與兩個(gè)所述種子漏孔相連通。
[0017](三)有益效果
[0018]本發(fā)明的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供的種子自動(dòng)分離裝置設(shè)有引流側(cè)壁,種子可以順著引流側(cè)壁進(jìn)入種子分離圓盤(pán)上周向設(shè)置的通孔中,依次由通孔中漏下,并且由于設(shè)有帶有毛刷的攪拌手柄,形狀不規(guī)則的待分離種子也可以由毛刷掃至通孔內(nèi)漏下,避免了種子卡在通孔處,實(shí)現(xiàn)了種子的自動(dòng)分離。本發(fā)明實(shí)施例提供的種子活力無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)將種子自動(dòng)分離裝置、種子檢測(cè)裝置和種子分級(jí)裝置結(jié)合在一起,對(duì)種子活力進(jìn)行無(wú)損檢測(cè),無(wú)損檢測(cè)的結(jié)果可直接控制種子分級(jí)裝置對(duì)種子進(jìn)行分級(jí),實(shí)現(xiàn)了種子的快速檢測(cè)分級(jí),檢測(cè)效率高,種子分級(jí)裝置采用電磁控制機(jī)構(gòu),避免了現(xiàn)有技術(shù)中使用空氣壓縮機(jī),油污對(duì)種子檢測(cè)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊,操作簡(jiǎn)單,大大節(jié)省了人力和物力。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例種子自動(dòng)分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例種子自動(dòng)分離裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖3是本發(fā)明實(shí)施例種子分離圓盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖4是本發(fā)明實(shí)施例種子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖5是本發(fā)明實(shí)施例種子檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖6是圖5中A處的放大圖;
[0025]圖7是本發(fā)明實(shí)施例兩相對(duì)種子檢測(cè)板的俯視圖;
[0026]圖8是本發(fā)明實(shí)施例檢測(cè)探頭的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖9是圖5中B處的放大圖;
[0028]圖10是本發(fā)明實(shí)施例種子檢測(cè)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖11是本發(fā)明實(shí)施例種子分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖12是本發(fā)明實(shí)施例種子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031 ]圖13是本發(fā)明實(shí)施例種子分級(jí)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖14是本發(fā)明實(shí)施例分級(jí)過(guò)渡箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖15是本發(fā)明實(shí)施例種子分級(jí)裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中:1:種子自動(dòng)分離裝置;2:種子檢測(cè)裝置;3:種子分級(jí)裝置;4:安裝平臺(tái);5:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);6:安裝孔;8:種子分離圓盤(pán);9:傳送帶;10:待測(cè)種子;11:旋轉(zhuǎn)軸;12:安裝底座;13:攪拌手柄;14:毛刷;15:引流側(cè)壁;17:圓環(huán)形側(cè)壁;18:通孔;19:過(guò)渡料斗;20:接收光電傳感器;21:前視種子檢測(cè)板;21-1:前視檢測(cè)探頭;21-2:后視背景板;22:光源;23:環(huán)形導(dǎo)向杯;23-1:光電檢測(cè)器;24:支撐柱;25:發(fā)射光電傳感器;26:引流槽;27:連接桿;29:后視種子檢測(cè)板;29-1:前視背景板;29-2:后視檢測(cè)探頭;31:電路輸入輸出孔;32:分級(jí)過(guò)濾箱;34:第一等級(jí)種子導(dǎo)流孔;35:第二等級(jí)種子導(dǎo)流孔;36:箱子支撐支柱;37:第一等級(jí)種子過(guò)渡圓環(huán)箱;38:第二等級(jí)種子過(guò)渡圓環(huán)箱;39:第二等級(jí)種子收集箱;40:第一等級(jí)種子收集箱;41:控制電路箱;42:第一導(dǎo)向板;43:第一導(dǎo)向板固定軸;44:第一電磁鐵鐵芯;45:第一電磁鐵線圈;48:第一固定安裝板;49:第一彈簧;50:第一活動(dòng)連接板;51:第一繼電器;53:第一側(cè)壁;54:主控器;55:第二等級(jí)種子通道;56:第二等級(jí)種子漏孔;57:第一等級(jí)種子漏孔;59:第一等級(jí)種子通道;60:第二繼電器;62:第二活動(dòng)連接板固定軸;63:第二電磁鐵線圈63; 64:第二電磁鐵鐵芯64; 65:第二導(dǎo)向板固定軸65; 66:分離隔板66; 67:第一活動(dòng)連接板固定軸67; 68:第一限位凹槽68; 70:第二固定安裝板70; 71:第二彈簧;72:第二活動(dòng)連接板;73:第二側(cè)壁;74:第二限位凹槽;75:第二導(dǎo)向板75; 76:第一等級(jí)種子收集緩沖箱;77:第二等級(jí)種子緩沖箱。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]如圖1-圖3所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的一