疵品極片單卷機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池的卷繞設(shè)備，尤其涉及疵品極片卷制的疵品極片單卷機(jī)構(gòu)?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]電池的電芯是采用卷繞設(shè)備卷繞制成的，現(xiàn)有的電池芯制造一般采用全自動(dòng)卷繞設(shè)備?，F(xiàn)有的電池芯自動(dòng)卷繞裝置包括機(jī)架、卷繞機(jī)構(gòu)、隔膜機(jī)構(gòu)、極片上料機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、張力控制機(jī)構(gòu)、糾偏控制機(jī)構(gòu)以及電氣控制部分，電池的卷芯一般由正、負(fù)極片及隔膜按照一定的次序重疊卷繞，最后，貼終止膠帶而成電池電芯。
[0003]現(xiàn)有電池正、負(fù)極極片(經(jīng)過制片機(jī)制作的極片)料卷以及隔膜料卷在主動(dòng)開卷后，分別經(jīng)過張力控制、除塵、糾偏、除靜電等運(yùn)作，并在導(dǎo)輪及極片導(dǎo)送機(jī)構(gòu)牽送下，進(jìn)入卷繞工位，卷繞制作結(jié)束后，進(jìn)入貼終止膠帶工位，生產(chǎn)出的電芯再進(jìn)入下料工位，由機(jī)械手取下，進(jìn)行預(yù)壓成型(冷壓)、短路檢測，并經(jīng)光電計(jì)數(shù)后，由輸送帶送出。
[0004]但在制作電芯過程中，往往對(duì)不合格極片不進(jìn)行檢測，或者即使對(duì)不合格極片進(jìn)行了檢測，由于卷繞機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)，往往只能采取將不合格極片同良品隔膜同卷后，再進(jìn)行剔廢處理，這樣就會(huì)浪費(fèi)大量的良品隔膜，同時(shí)需要對(duì)不合格極片部分進(jìn)行很多不必要的后續(xù)加工步驟，極大的影響生產(chǎn)效率;因此，迫切需要一種對(duì)電芯加工過程中的不合格極片進(jìn)tx有效剔除的設(shè)備，一方面降低隔I旲的浪費(fèi)，另一方面有效的提尚電芯的加工效率。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明提供一種通過色標(biāo)自動(dòng)檢測接帶或光纖檢測是有不良品標(biāo)示，并對(duì)疵品極片進(jìn)行單卷卷繞后切割排除不合格極片，減少良品隔膜浪費(fèi)，自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品更加安全可靠的疵品極片單卷機(jī)構(gòu)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0007]疵品極片單卷機(jī)構(gòu)，用于剔除極片中的疵品極片，包括:
[0008]疵品檢測模塊，設(shè)有疵品極片檢測傳感器和極片頭尾部識(shí)別傳感器，所述疵品極片檢測傳感器用于檢測出極片中貼出不良標(biāo)示的疵品極片，所述極片頭尾部識(shí)別傳感器用于檢測出良極片的頭部；
[0009]卷針機(jī)構(gòu)，用于對(duì)疵品檢測模塊檢測到的疵品極片進(jìn)行收卷卷繞；
[0010]卷針平移機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)卷針機(jī)構(gòu)進(jìn)給到需要卷繞疵品極片的工作位置；
[0011 ]裁切機(jī)構(gòu)，用于裁斷卷針機(jī)構(gòu)收卷后的疵品極片；
[0012]貼膠機(jī)構(gòu)，用于對(duì)卷針機(jī)構(gòu)裁斷的收卷疵品極片進(jìn)行貼膠包裹；
[0013]卸廢機(jī)構(gòu)，用于承接卷針機(jī)構(gòu)抽針后卸下包裹的廢極片；
[0014]—基座板，所述疵品檢測模塊、卷針平移機(jī)構(gòu)、卷針機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)和卸廢機(jī)構(gòu)均設(shè)置于基座板上。
[0015]優(yōu)選地，所述卷針平移機(jī)構(gòu)包括底座和支架板，支架板豎直的安裝于底座上，支架板下側(cè)平行的連接有滑軌底板，滑軌底板的下側(cè)安裝有直線滑軌及滑塊，支架板上側(cè)設(shè)有推動(dòng)安裝于滑塊上的卷針機(jī)構(gòu)沿直線滑軌進(jìn)給到工作位置的卷針頭推送氣缸。
[0016]優(yōu)選地，所述卷針機(jī)構(gòu)采用雙工位設(shè)置，該卷針機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、同步帶、同步帶輪、第一卷針筒、第一卷針、第一卷針定位筒、第二卷針筒、第二卷針、第二卷針定位筒、抽針氣缸和氣缸座，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒并排的安裝于所述卷針平移機(jī)構(gòu)的滑塊下側(cè)，并在第一卷針定位筒和第二卷針定位筒下側(cè)分別設(shè)有便于正極片或負(fù)極片進(jìn)入卷繞工位的開口槽;所述第一卷針筒轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝于第一卷針定位筒的前端，所述第二卷針筒轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝于第二卷針定位筒的前端，第一卷針筒與第二卷針筒之間嚙合有相互傳動(dòng)的齒輪組，所述同步帶輪同軸安裝于第一卷針筒前端，固定于滑塊上的伺服馬達(dá)通過同步帶驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的第一卷針筒帶動(dòng)第二卷針筒同步轉(zhuǎn)動(dòng);所述第一卷針套裝于第一卷針筒內(nèi)，所述第二卷針套裝于第二卷針筒內(nèi)，所述第一卷針上安裝有與第一卷針筒滑動(dòng)配合的滑鍵，所述第二卷針上也安裝有與第二卷針筒滑動(dòng)配合的滑鍵;所述第一卷針和第二卷針的頂端同時(shí)卡接于氣缸座上，抽針氣缸通過氣缸座同時(shí)推動(dòng)第一卷針和第二卷針分別插入同軸的第一卷針定位筒和第二卷針定位筒中；所述第一卷針定位筒側(cè)旁的基座板上設(shè)有對(duì)收卷后的不良品分別進(jìn)行裁切和貼膠的第一裁切機(jī)構(gòu)和第一貼膠機(jī)構(gòu)，所述第二卷針定位筒側(cè)旁的基座板上設(shè)有對(duì)收卷后的疵品極片分別進(jìn)行裁切和貼膠的第二裁切機(jī)構(gòu)和第二貼膠機(jī)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選地，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒旁側(cè)還分別設(shè)有選擇性控制正、負(fù)極片之其一或兩者上的疵品極片進(jìn)入卷繞工位的輔助機(jī)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選地，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒的開口槽處還分別設(shè)有用于壓緊已收卷的疵品極片，防止其散開的壓簧和壓輪。
[0019]優(yōu)選地，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒的尾端還設(shè)有分別與第一卷針和第二卷針頂端配合便于卷針軸向定位的頂針及軸承套。
[0020]優(yōu)選地，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒的側(cè)面分別安裝有便于極片導(dǎo)入的極片導(dǎo)向桿。
[0021 ]優(yōu)選地，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒下側(cè)安裝有對(duì)應(yīng)的卸廢機(jī)構(gòu)，該卸廢機(jī)構(gòu)包括下料軌道和料盒。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:
[0023 ]本發(fā)明通過在卷繞工序的前一步工序中剔除疵品極片，經(jīng)過檢測模塊，精確檢測到有不良標(biāo)示的疵品極片，自動(dòng)單卷疵品極片，切斷后自動(dòng)排到料盒;減少后續(xù)卷繞工序在卷繞過程中造成的隔膜浪費(fèi)，有效避免了良品隔膜與不合格極片一起被廢棄;不僅節(jié)約了隔膜，還起到降低了電芯制作過程的生產(chǎn)成本，大大提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，使設(shè)備的生產(chǎn)效率得到有效提升，產(chǎn)品更加安全可靠。
【【附圖說明】】
[0024]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明卷針平移機(jī)構(gòu)及卷針機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是圖3具有極片導(dǎo)入方向的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖5是圖3的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是本發(fā)明卷針的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是本發(fā)明頂針的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0031]疵品極片單卷機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，用于剔除極片中的疵品極片，該卷繞機(jī)包括基座板(圖中未示)及設(shè)置于基座板上的疵品檢測模塊(圖中未示)、卷針平移機(jī)構(gòu)1、卷針機(jī)構(gòu)2、裁切機(jī)構(gòu)3、貼膠機(jī)構(gòu)4和卸廢機(jī)構(gòu)5;所述疵品檢測模塊(圖中未示)設(shè)有疵品極片檢測傳感器(圖中未示)和極片頭尾部識(shí)別傳感器(圖中未示)，所述疵品極片檢測傳感器用于檢測出極片中的疵品極片，所述極片頭尾部識(shí)別傳感器用于檢測出良品極片的頭部;所述卷針機(jī)構(gòu)2用于對(duì)疵品檢測模塊檢測到的疵品極片進(jìn)行收卷卷繞;卷針平移機(jī)構(gòu)I用于驅(qū)動(dòng)卷針機(jī)構(gòu)進(jìn)給到需要卷繞疵品極片的工作位置;所述裁切機(jī)構(gòu)3用于裁斷卷針機(jī)構(gòu)收卷后的疵品極片;所述貼膠機(jī)構(gòu)4用于對(duì)卷針機(jī)構(gòu)2裁斷的收卷疵品極片進(jìn)行貼膠包裹;所述卸廢機(jī)構(gòu)5用于承接卷針機(jī)構(gòu)抽針后卸下包裹的廢極片。
[0032]如圖1至圖5所示，所述卷針平移機(jī)構(gòu)I包括底座10和支架板11，支架板11豎直的安裝于底座10上，支架板11下側(cè)通過三組等高的固定塊平行的連接有滑軌底板12，滑軌底板12的下側(cè)安裝有直線滑軌13及滑塊14，支架板11上側(cè)設(shè)有推動(dòng)安裝于滑塊14上的卷針機(jī)構(gòu)2沿直線滑軌進(jìn)給到工作位置的卷針頭推送氣缸15，支架板11上開設(shè)有便于卷針頭推送氣缸15推動(dòng)滑塊14的推動(dòng)槽150。
[0033]如圖1至圖7所示，所述卷針機(jī)構(gòu)2采用雙工位設(shè)置，具體工作時(shí)，通過輔助機(jī)構(gòu)選擇性控制正、負(fù)極片之其一或兩者上的疵品極片進(jìn)入卷針機(jī)構(gòu)的卷繞工位工作，也可采用卷針機(jī)構(gòu)一個(gè)工位空轉(zhuǎn)，只對(duì)一個(gè)的極片進(jìn)行剔廢卷繞;該卷針機(jī)構(gòu)2包括伺服馬達(dá)20、同步帶(圖中未示)、同步帶輪21、第一卷針筒22、第一卷針23、第一卷針定位筒24、第二卷針筒25、第二卷針26、第二卷針定位筒27、抽針氣缸28和氣缸座29，所述第一卷針定位筒24和第二卷針定位筒27并排的安裝于所述卷針平移機(jī)構(gòu)I的滑塊14下側(cè)，并在第一卷針定位筒24和第二卷針定位筒27下側(cè)分別設(shè)有便于A向正極片或B向負(fù)極片進(jìn)入卷繞工