一種貨物分揀系統(tǒng)以及貨物分揀方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及快遞、物流領(lǐng)域，具體而言，涉及一種貨物分揀系統(tǒng)以及貨物分揀方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著快遞、物流行業(yè)的快速發(fā)展，許多提供物流服務(wù)的公司在貨物分揀中心都設(shè)置有貨物分揀系統(tǒng)，以應(yīng)對數(shù)量龐大的貨物。目前正在使用的貨物分揀系統(tǒng)中，以貨物添加電子標(biāo)簽的方式對貨物進(jìn)行標(biāo)識，由揀貨人員通過掃描電子標(biāo)簽的獲得貨物的相關(guān)信息，對貨物進(jìn)行分揀。采用這樣的方式，需要花費(fèi)大量的人力資源，同時(shí)由于揀貨人員在分揀過程中參與度過高，導(dǎo)致發(fā)生錯(cuò)誤的幾率也比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種貨物分揀系統(tǒng)以及貨物分揀方法。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種貨物分揀系統(tǒng)，包括主傳送帶、將貨物送入所述主傳送帶的入口執(zhí)行機(jī)構(gòu)、將貨物從所述主傳送帶送出的出口執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及控制所述入口執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述出口執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)處理器，
[0005]所述主傳送帶設(shè)置有多個(gè)供貨物進(jìn)入的入口以及多個(gè)供貨物送出的出口，每個(gè)所述入口設(shè)置有對應(yīng)的所述入口執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述出口設(shè)置有對應(yīng)的所述出口執(zhí)行機(jī)構(gòu)，
[0006]所述主傳送帶沿其傳動方向劃分為多個(gè)貨位，每一個(gè)貨位設(shè)置有與該貨位對應(yīng)的信息標(biāo)識，
[0007]所述入口執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括副傳送帶、讀取所述信息標(biāo)識的第一信息標(biāo)識讀取裝置以及獲取貨物信息的貨物信息獲取裝置，所述副傳送帶以及第一信息標(biāo)識讀取裝置分別與所述數(shù)據(jù)處理器連接，
[0008]所述出口執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括將貨物從所述出口推出的推送裝置和讀取所述信息標(biāo)識的第二信息標(biāo)識讀取裝置，所述推送裝置和第二信息標(biāo)識讀取裝置分別與所述數(shù)據(jù)處理器連接，
[0009]所述數(shù)據(jù)處理器包括:
[0010]貨物信息接收單元，用于接收所述貨物信息獲取裝置獲取的貨物信息，獲得該貨物信息獲取裝置對應(yīng)的入口編號，根據(jù)預(yù)設(shè)的分配規(guī)則，獲得貨物的出口編號；
[0011 ]貨位分配單元，用于通過預(yù)設(shè)的分配算法為貨物分配一個(gè)的貨位，將分配的貨位編號與獲得的入口編號、出口編號綁定；
[0012]入口執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制單元，用于接收與所述入口編號對應(yīng)的所述第一信息標(biāo)識讀取裝置讀取的信息，當(dāng)該第一信息標(biāo)識讀取裝置讀取到與分配的貨位編號對應(yīng)的信息標(biāo)識的信息時(shí)，控制與所述入口編號對應(yīng)的副傳送帶向所述主傳送帶方向轉(zhuǎn)動；
[0013]出口執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制單元，用于接收與所述出口編號對應(yīng)的所述第二信息標(biāo)識讀取裝置讀取的信息，當(dāng)該第二信息標(biāo)識讀取裝置讀取到與分配的貨位編號對應(yīng)的信息標(biāo)識的信息時(shí)，控制與所述入口編號對應(yīng)的推送裝置將該貨位上的貨物從所述主傳送帶上推出。
[0014]優(yōu)選地，所述貨位分配單元分配貨位的方式為:
[0015]分別查看每一個(gè)貨位的貨位編號是否已經(jīng)與入口編號、出口編號綁定；
[0016]從沒有綁定入口編號、出口編號的貨位編號中選擇一個(gè)貨位編號對應(yīng)的貨位。
[0017]優(yōu)選地，所述貨位分配單元優(yōu)先選擇與所述貨物信息獲取裝置對應(yīng)的入口距離最近且所述主傳送帶轉(zhuǎn)動時(shí)未經(jīng)過該入口的貨位。
[0018]優(yōu)選地，貨物信息獲取裝置為條形碼掃描器，用于掃描貨物表面的條形碼以獲取所述貨物信息。
[0019]優(yōu)選地，所述信息標(biāo)識為射頻識別標(biāo)簽，所述第一信息標(biāo)識讀取裝置以及所述第二信息標(biāo)識讀取裝置均為對應(yīng)的標(biāo)簽閱讀器。
[0020]優(yōu)選地，所述推送裝置包括推板、伸縮桿以及控制所述伸縮桿伸縮的驅(qū)動裝置。
[0021]優(yōu)選地，所述貨物分揀系統(tǒng)還包括放置待分揀貨物的第一貨物槽以及接收分揀后貨物的第二貨物槽，所述第一貨物槽設(shè)置于所述入口處，所述第二貨物槽設(shè)置于所述出口處，所述第二貨物槽的數(shù)量與所述出口的數(shù)量相同，所述第二貨物槽與所述出口執(zhí)行機(jī)構(gòu)
——對應(yīng)。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種貨物分揀方法，應(yīng)用于貨物分揀系統(tǒng)，所述貨物分揀系統(tǒng)包括主傳送帶、將貨物送入所述主傳送帶的入口執(zhí)行機(jī)構(gòu)、將貨物從所述主傳送帶送出的出口執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及控制所述入口執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述出口執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)處理器，
[0023]所述主傳送帶設(shè)置有多個(gè)供貨物進(jìn)入的入口以及多個(gè)供貨物送出的出口，每個(gè)所述入口設(shè)置有對應(yīng)的所述入口執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述出口設(shè)置有對應(yīng)的所述出口執(zhí)行機(jī)構(gòu)，
[0024]所述主傳送帶沿其傳動方向劃分為多個(gè)貨位，每一個(gè)貨位設(shè)置有與該貨位對應(yīng)的信息標(biāo)識，
[0025]所述入口執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括副傳送帶、讀取所述信息標(biāo)識的第一信息標(biāo)識讀取裝置以及獲取貨物信息的貨物信息獲取裝置，所述副傳送帶以及第一信息標(biāo)識讀取裝置分別與所述數(shù)據(jù)處理器連接，
[0026]所述出口執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括推送裝置和讀取所述信息標(biāo)識的第二信息標(biāo)識讀取裝置，所述送裝置和第二信息標(biāo)識讀取裝置分別與所述數(shù)據(jù)處理器連接，
[0027]所述方法包括:
[0028]所述數(shù)據(jù)處理器接收所述貨物信息獲取裝置獲取的貨物信息，獲得該貨物信息獲取裝置對應(yīng)的入口編號，根據(jù)預(yù)設(shè)的分配規(guī)則，獲得貨物的出口編號；
[0029]所述數(shù)據(jù)處理器通過預(yù)設(shè)的分配算法為貨物分配一個(gè)的貨位，將分配的貨位編號與獲得的入口編號、出口編號綁定；
[0030]所述數(shù)據(jù)處理器接收與所述入口編號對應(yīng)的所述第一信息標(biāo)識讀取裝置讀取的信息，當(dāng)該第一信息標(biāo)識讀取裝置讀取到與分配的貨位編號對應(yīng)的信息標(biāo)識的信息時(shí)，控制與所述入口編號對應(yīng)的副傳送帶向所述主傳送帶方向轉(zhuǎn)動；
[0031]所述數(shù)據(jù)處理器接收與所述出口編號對應(yīng)的所述第二信息標(biāo)識讀取裝置讀取的信息，當(dāng)該第二信息標(biāo)識讀取裝置讀取到與分配的貨位編號對應(yīng)的信息標(biāo)識的信息時(shí)，控制與所述入口編號對應(yīng)的推送裝置將該貨位上的貨物從所述主傳送帶上推出。
[0032]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理器分配貨位的方式為:
[0033]分別查看每一個(gè)貨位的貨位編號是否已經(jīng)與入口編號、出口編號綁定；
[0034]從沒有綁定入口編號、出口編號的貨位編號中選擇一個(gè)貨位編號對應(yīng)的貨位。
[0035]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理器優(yōu)先選擇與所述貨物信息獲取裝置對應(yīng)的入口距離最近且所述主傳送帶轉(zhuǎn)動時(shí)未經(jīng)過該入口的貨位。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的貨物分揀系統(tǒng)以及貨物分揀方法，將傳送貨物的主傳送帶劃分為多個(gè)貨位，并以信息標(biāo)識進(jìn)行區(qū)分。在對貨物進(jìn)行分揀時(shí)，自動為貨物分配貨位，通過掃描信息標(biāo)識的方式將待分揀貨物從入口送入主傳送帶上的貨位，再將貨物從對應(yīng)的出口送出，實(shí)現(xiàn)對貨物的自動分揀。整個(gè)分揀過程由設(shè)備自動完成，節(jié)約了人力資源，同時(shí)由于分揀過程中揀貨人員的參與度較低，從而降低了分揀錯(cuò)誤的幾率。
[0037]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0038]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。通過附圖所示，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。
[0039]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的貨物分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的貨物分揀系統(tǒng)的方框示意圖。
[0041 ]圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的主傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例提