暫存盒。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]實(shí)施例1:
在圖1、圖2所示的實(shí)施例中，小型五金零件影像分檢機(jī)，包括振動(dòng)盤1、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)
2、旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)3、影像檢測裝置4、合格品分離機(jī)構(gòu)5、不良品分離機(jī)構(gòu)6、疑似件分離機(jī)構(gòu)7和控制系統(tǒng)，振動(dòng)盤I與旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)3銜接，產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)2設(shè)置在振動(dòng)盤I產(chǎn)品入口附近的工位上且設(shè)在旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)3的上方，合格品分離機(jī)構(gòu)5、不良品分離機(jī)構(gòu)6和疑似件分離機(jī)構(gòu)7依次沿旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)2后側(cè)的工位上，影像檢測裝置4沿旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)2和合格品分離機(jī)構(gòu)5之間的工位上，振動(dòng)盤I產(chǎn)品入口處設(shè)置有與產(chǎn)品出口對接的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)8，靠近引導(dǎo)機(jī)構(gòu)8的工位上設(shè)置有位置校正機(jī)構(gòu)38。
[0023]引導(dǎo)機(jī)構(gòu)8包括底板9、支撐立柱10、支撐板11和微型軌道12，支撐立柱10設(shè)置有兩根分別垂直設(shè)置在底板9的兩端，支撐板11呈L型結(jié)構(gòu)包括連接端13和校正端14，支撐板11的連接端13與支撐立柱10連接，校正端14向外折彎延伸設(shè)置有安裝座15，微型軌道12設(shè)置在安裝座15上并與振動(dòng)盤I的產(chǎn)品出口對接。微型軌道12為開放式微型軌道16 (見圖3、圖4、圖5)，開放式微型軌道16包括軌道座18和楔形軌道19，楔形軌道19的中心位置沿楔形軌道的長度方向設(shè)置有直線軌道開槽20 (見圖6);楔形軌道19的長度小于待檢測零件直徑的30倍。
[0024]影像檢測裝置4包括水平相機(jī)鏡頭35、垂直相機(jī)鏡頭36和傾斜相機(jī)鏡頭37，水平相機(jī)鏡頭35對應(yīng)旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)工位水平設(shè)置在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)2的下一工位處，垂直相機(jī)鏡頭36靠近水平相機(jī)鏡頭35設(shè)置在旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)3的上方，傾斜相機(jī)鏡頭37設(shè)置在合格品分離機(jī)構(gòu)5上一工位的旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)3的上方。
[0025]旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)3包括透明轉(zhuǎn)盤44和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置45。合格品分離機(jī)構(gòu)5包括合格品分離器46和合格品暫存盒47 ;不良品分離機(jī)構(gòu)6包括不良品分離器48和不良品暫存盒49 ;疑似件分離機(jī)構(gòu)7包括疑似件刮板50和疑似件暫存盒51。不良品分離器48和合格品分離器46采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過吹氣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對工件的分離。
[0026]位置校正機(jī)構(gòu)38包括底座22、水平滑動(dòng)裝置23、垂直滑動(dòng)裝置24和旋轉(zhuǎn)撥料裝置25 (見圖11)，底座22呈長方形板件結(jié)構(gòu)水平設(shè)置，水平滑動(dòng)裝置23沿底座22的長度方向滑動(dòng)設(shè)置在底座22上，垂直滑動(dòng)裝置24滑動(dòng)設(shè)置在水平滑動(dòng)裝置23上，旋轉(zhuǎn)撥料裝置25設(shè)置在垂直滑動(dòng)裝置24上，水平滑動(dòng)裝置23和垂直滑動(dòng)裝置24上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)帶輪26。
[0027]水平滑動(dòng)裝置23包括水平滑塊27和水平滑軌28，水平滑軌28固定在底座22上，水平滑塊27與水平滑軌28相配合，水平滑塊27上垂直固定有長方體板件結(jié)構(gòu)立柱29，垂直滑動(dòng)裝置24包括垂直滑軌30和垂直滑塊31，垂直滑軌30固定設(shè)置在立柱29的側(cè)面，垂直滑塊31與垂直滑軌30相配合。
[0028]旋轉(zhuǎn)撥料裝置25包括水平支架32、步進(jìn)電機(jī)33和撥料輪34，水平支架32的一端與垂直滑動(dòng)裝置24固定連接，水平支架32的另一端向底座22外部水平自由延伸設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)33垂直設(shè)置在水平支架32的自由端，撥料輪34設(shè)置在水平支架32的下方并由步進(jìn)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0029]實(shí)施例2:
在圖7、圖8、圖9所示的實(shí)施例中，小型五金零件影像分檢機(jī)，與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:微型軌道12為半封閉式微型軌道17，半封閉式微型軌道17包括軌道座18和楔形軌道19，楔形軌道19的中心位置沿楔形軌道的長度方向設(shè)置有T型軌道開槽21 (圖10);楔形軌道19的長度小于待檢測零件直徑的30倍。
[0030]上述實(shí)施例所述的檢測機(jī)，通過固定的撥位撥料輪，或者是無動(dòng)力的微型導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)成的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，將從振動(dòng)盤中出來的待檢工件順利引導(dǎo)到旋轉(zhuǎn)盤上，并且均勻平鋪到透明轉(zhuǎn)盤上，實(shí)現(xiàn)對工件的拍照檢測并實(shí)現(xiàn)分離，達(dá)到分檢的目的。微型導(dǎo)軌的導(dǎo)軌長度設(shè)計(jì)的小于傳動(dòng)零件的30倍直徑以下，利用振動(dòng)盤的慣性，可以把傳動(dòng)零件均勻地鋪設(shè)在檢測盤上。該小型五金零件影像分檢機(jī)，通過合理設(shè)計(jì)振動(dòng)盤與旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)之間的連接部件，改直線傳動(dòng)連接為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和位置校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行引導(dǎo)校正定位連接，有效保證了待檢測產(chǎn)品能夠均勻平鋪到旋轉(zhuǎn)盤上，并通過影像檢測裝置進(jìn)行全方位檢測，有效保證了待檢測工件的合格率，檢測全面，效率高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.小型五金零件影像分檢機(jī)，包括振動(dòng)盤(1)、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)(3)、影像檢測裝置(4)、合格品分離機(jī)構(gòu)(5)、不良品分離機(jī)構(gòu)(6)、疑似件分離機(jī)構(gòu)(7)和控制系統(tǒng)，所述的振動(dòng)盤(I)與旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)(3)銜接，所述的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在振動(dòng)盤(I)產(chǎn)品入口附近的工位上且設(shè)在旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)(3)的上方，所述的合格品分離機(jī)構(gòu)(5)、不良品分離機(jī)構(gòu)(6)和疑似件分離機(jī)構(gòu)(7)依次沿旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)(3)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)(2)后側(cè)的工位上，所述的影像檢測裝置(4)沿旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)(3)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)(2)和合格品分離機(jī)構(gòu)(5)之間的工位上，其特征在于:所述的振動(dòng)盤(I)產(chǎn)品入口處設(shè)置有與產(chǎn)品出口對接的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(8)，靠近引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(8)的工位上設(shè)置有位置校正機(jī)構(gòu)(38)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型五金零件影像分檢機(jī)，其特征在于:所述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(8)包括底板(9)、支撐立柱(10)、支撐板(11)和微型軌道(12)，所述的支撐立柱(10)設(shè)置有兩根分別垂直設(shè)置在底板(9 )的兩端，所述的支撐板(11)呈L型結(jié)構(gòu)包括連接端(13 )和校正端(14)，所述的支撐板(11)的連接端(13)與支撐立柱(10)連接，所述的校正端(14)向外折彎延伸設(shè)置有安裝座(15)，所述的微型軌道(12)設(shè)置在安裝座(15)上并與振動(dòng)盤(I)的產(chǎn)品出口對接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型五金零件影像分檢機(jī)，其特征在于:所述的微型軌道(12)為開放式微型軌道(16)，所述的開放式微型軌道(16)包括軌道座(18)和楔形軌道(19)，所述的楔形軌道(19)的中心位置沿楔形軌道(19)的長度方向設(shè)置有直線軌道開槽(20);所述的楔形軌道(19)的長度小于待檢測零件直徑的30倍。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型五金零件影像分檢機(jī)，其特征在于:所述的微型軌道(12)為半封閉式微型軌道(17)，所述的半封閉式微型軌道(17)包括軌道座(18)和楔形軌道(19)，所述的楔形軌道(19)的中心位置沿楔形軌道(19)的長度方向設(shè)置有T型軌道開槽(21);所述的楔形軌道(19)的長度小于待檢測零件直徑的30倍。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型五金零件影像分檢機(jī)，其特征在于:所述的位置校正機(jī)構(gòu)(38 )包括底座(22 )、水平滑動(dòng)裝置(23 )、垂直滑動(dòng)裝置(24 )和旋轉(zhuǎn)撥料裝置(25 )，所述的底座(22)呈長方形板件結(jié)構(gòu)水平設(shè)置，所述的水平滑動(dòng)裝置(23)沿底座(22)的長度方向滑動(dòng)設(shè)置在底座(22)上，所述的垂直滑動(dòng)裝置(24)滑動(dòng)設(shè)置在水平滑動(dòng)裝置(23)上，所述的旋轉(zhuǎn)撥料裝置(25)設(shè)置在垂直滑動(dòng)裝置(24)上，水平滑動(dòng)裝置(23)和垂直滑動(dòng)裝置(24)上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)帶輪(26)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型五金零件影像分檢機(jī)，其特征在于:所述的水平滑動(dòng)裝置(23)包括水平滑塊(27)和水平滑軌(28)，所述的水平滑軌(28)固定在底座(22)上，所述的水平滑塊(27)與水平滑軌(28)相配合，所述的水平滑塊(27)上垂直固定有長方體板件結(jié)構(gòu)立柱(29)，所述的垂直滑動(dòng)裝置(24)包括垂直滑軌(30)和垂直滑塊(31)，所述的垂直滑軌(30)固定設(shè)置在立柱(29)的側(cè)面，所述的垂直滑塊(31)與垂直滑軌(30)相配合。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型五金零件影像分檢機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)撥料裝置(25 )包括水平支架(32 )、步進(jìn)電機(jī)(33 )和撥料輪(34)，所述的水平支架(32 )的一端與垂直滑動(dòng)裝置(24)固定連接，所述的水平支架(32)的另一端向底座(22)外部水平自由延伸設(shè)置，所述的步進(jìn)電機(jī)(33)垂直設(shè)置在水平支架(32)的自由端，所述的撥料輪(34)設(shè)置在水平支架(32 )的下方并由步進(jìn)電機(jī)(33 )驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型五金零件影像分檢機(jī)，其特征在于:所述的影像檢測裝置(4)包括水平相機(jī)鏡頭(35)、垂直相機(jī)鏡頭(36)和傾斜相機(jī)鏡頭(37)，所述的水平相機(jī)鏡頭(35)對應(yīng)旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)(3)的旋轉(zhuǎn)工位水平設(shè)置在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)(2)的下一工位處，所述的垂直相機(jī)鏡頭(36)靠近水平相機(jī)鏡頭(35)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)(3)的上方，所述的傾斜相機(jī)鏡頭(37)設(shè)置在合格品分離機(jī)構(gòu)(5)上一工位的旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)(3)的上方。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的小型五金零件影像分檢機(jī)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)(3)包括透明轉(zhuǎn)盤(44)和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置(45)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的小型五金零件影像分檢機(jī)，其特征在于:合格品分離機(jī)構(gòu)(5)包括合格品分離器(46)和合格品暫存盒(47);不良品分離機(jī)構(gòu)(6 )包括不良品分離器(48 )和不良品暫存盒(49 );疑似件分離機(jī)構(gòu)(7 )包括疑似件刮板(50)和疑似件暫存盒(51)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了小型五金零件影像分檢機(jī)，包括振動(dòng)盤、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)、影像檢測裝置、合格品分離機(jī)構(gòu)、不良品分離機(jī)構(gòu)、疑似件分離機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，振動(dòng)盤與旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)銜接，產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在振動(dòng)盤產(chǎn)品入口附近的工位上且設(shè)在旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的上方，合格品分離機(jī)構(gòu)、不良品分離機(jī)構(gòu)和疑似件分離機(jī)構(gòu)依次沿旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)后側(cè)的工位上，影像檢測裝置沿旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)和合格品分離機(jī)構(gòu)之間的工位上，振動(dòng)盤產(chǎn)品入口處設(shè)置有與產(chǎn)品出口對接的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，靠近引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的工位上設(shè)置有位置校正機(jī)構(gòu)。該分檢機(jī)，成本低、結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)、故障率低、產(chǎn)品在檢測臺上的定位精度高、整體效果好。
【IPC分類】B07C5/34
【公開號】CN105618390
【申請?zhí)枴緾N201510373558
【發(fā)明人】彭力明
【申請人】寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年6月26日