一種圓柱形物品雙排氣動(dòng)剔除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物料的剔除裝置，具體地說是一種圓柱形物品雙排氣動(dòng)剔除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，生產(chǎn)線上的物料剔除裝置根據(jù)生產(chǎn)工藝不同要求而需要選用多種不同方式方法，比如有氣缸或者電機(jī)或者電磁鐵驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式硬性接觸剔除裝置和設(shè)備，也有負(fù)壓吸盤式吸附接觸剔除裝置和設(shè)備，更先進(jìn)的是機(jī)器人剔除方式等，可以稱為接觸式剔除裝置，將不符合要求的廢料由生產(chǎn)線上取下，放入廢品箱。這種機(jī)械硬性接觸式的剔除方式，動(dòng)作節(jié)拍較慢，導(dǎo)致工作效率較低；在拿取物料的過程中，容易對(duì)在生產(chǎn)線上移動(dòng)的物料造成二次傷害。采用通過高速電磁閥控制高壓氣體的瞬間吹氣動(dòng)作的剔除裝置，由于工作介質(zhì)是高壓氣體，與被剔除物料接觸屬于軟接觸，可稱之為非接觸式剔除裝置，多是將不符合要求的廢料由生產(chǎn)線上吹下，落入廢品箱。這種軟接觸式的剔除方式，會(huì)出現(xiàn)因氣體壓力不足而發(fā)生沒剔除，影響剔除的正確率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有非接觸剔除方式存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種圓柱形物品雙排氣動(dòng)剔除裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明包括吹氣芯軸、架體、鏈輪、從動(dòng)法蘭、鏈條、鏈輥、導(dǎo)氣輪、驅(qū)動(dòng)法蘭、減速電機(jī)、回收箱及成品箱，其中架體兩端的兩側(cè)均設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪，兩端同側(cè)的鏈輪之間通過鏈條相連，兩側(cè)的所述鏈條之間設(shè)有隨鏈條同步移動(dòng)的鏈輥，所述鏈輥上排有兩列圓柱形物品，相鄰兩鏈輥之間容置有一所述圓柱形物品；在所述圓柱形物品輸出端的兩側(cè)鏈輪之間設(shè)有導(dǎo)氣輪，該導(dǎo)氣輪的兩側(cè)分別連接有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述架體上的驅(qū)動(dòng)法蘭及從動(dòng)法蘭，所述驅(qū)動(dòng)法蘭與安裝在所述架體上的減速機(jī)電機(jī)連接，所述圓柱形物品輸出端兩側(cè)的鏈輪分別與驅(qū)動(dòng)法蘭及從動(dòng)法蘭連動(dòng)；所述導(dǎo)氣輪外表面沿軸向設(shè)有兩組齒，每組齒均沿圓周方向均布，每個(gè)所述齒沿長度方向均開有多個(gè)出氣通道；所述導(dǎo)氣輪內(nèi)設(shè)有吹氣芯軸，該吹氣芯軸的兩端分別與所述驅(qū)動(dòng)法蘭及從動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)氣輪可相對(duì)吹氣芯軸旋轉(zhuǎn)，所述吹氣芯軸的軸向分別開有第一進(jìn)氣通道及第二進(jìn)氣通道；所述減速機(jī)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)法蘭驅(qū)動(dòng)鏈輪、導(dǎo)氣輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過所述鏈條帶動(dòng)鏈輥移動(dòng)，需被剔除的圓柱形物品兩側(cè)的鏈輥之間插入有一個(gè)所述齒，該齒上的所述出氣通道通過連接通道與所述第一進(jìn)氣通道或第二進(jìn)氣通道相連通，所述需被剔除的圓柱形物品通過進(jìn)入第一進(jìn)氣通道或第二進(jìn)氣通道的氣體吹落至回收箱中，合格的圓柱形物品落入成品箱中，所述回收箱及成品箱分別安裝在架體上，該回收箱位于所述成品箱的上方。
[0006]其中:所述吹氣芯軸與從動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一端由架體穿出，并安裝有防止該吹氣芯軸旋轉(zhuǎn)的定位盤；所述驅(qū)動(dòng)法蘭及從動(dòng)法蘭的一端分別固接在導(dǎo)氣輪的兩側(cè)，另一端分別由所述架體穿出、分別通過軸承與安裝在架體上的軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述定位盤的一端安裝在從動(dòng)法蘭一側(cè)的軸承座上，另一端定有螺栓，該螺栓插入所述吹氣芯軸上開設(shè)的鍵槽內(nèi)，防止該吹氣芯軸旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)法蘭的另一端與減速機(jī)電機(jī)相連，所述從動(dòng)法蘭的另一端位于定位盤與該端軸承座之間形成的空間內(nèi)；所述吹氣芯軸的兩端分別通過軸承與驅(qū)動(dòng)法蘭及從動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0007]所述導(dǎo)氣輪上的兩組齒的數(shù)量相同，每個(gè)所述齒上的出氣通道數(shù)量及開設(shè)位置均相同，且沿所述導(dǎo)氣輪的徑向開設(shè)；所述第一進(jìn)氣通道及第二進(jìn)氣通道均沿吹氣芯軸的軸向開設(shè)，并在所述吹氣芯軸上沿徑向開有多個(gè)與第一進(jìn)氣通道相連通的第一連接通道及多個(gè)與第二進(jìn)氣通道相連通的第二連接通道；所述第一連接通道與第二連接通道數(shù)量相同，并與每個(gè)所述齒上的出氣通道數(shù)量相等，且一一對(duì)應(yīng)；所述第一進(jìn)氣通道與第二進(jìn)氣通道相平行，所述第一連接通道及第二連接通道的軸向中心線共面；所述第一連接通道及第二連接通道的軸向中心線與水平面的夾角為45° ;
[0008]所述導(dǎo)氣輪的外側(cè)設(shè)有安裝在架體上的護(hù)板，所述回收箱位于該護(hù)板的外側(cè)，所述需被剔除的圓柱形物品由護(hù)板的上方被吹落至回收箱中；所述成品箱位于護(hù)板的下方；所述護(hù)板的弧形，合格的圓柱形物品由所述護(hù)板與鏈輥之間通過，落入成品箱中；
[0009]所述需被剔除的圓柱形物品在被吹落時(shí)，該需被剔除的圓柱形物品對(duì)應(yīng)的齒上的出氣通道與所述第一進(jìn)氣通道或第二進(jìn)氣通道相連通。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0011]1.本發(fā)明采用氣動(dòng)的非接觸方式剔除廢品，通過在齒上開設(shè)的出氣通道依次與進(jìn)氣通道連通，使不符合要求的廢品在各通道連通時(shí)被高壓氣體吹落至回收箱中，工作效率高，剔除準(zhǔn)確。
[0012]2.本發(fā)明在導(dǎo)氣輪的左右兩部分分別均勻設(shè)置了齒，并沿齒的長度方向均布了多個(gè)出氣通道，保證了吹落廢品的氣體壓力，避免廢品沒有被剔除的現(xiàn)象發(fā)生。
[0013]3.本發(fā)明適用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，工作時(shí)間長，易于維護(hù)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明傳送帶部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2中的A—A剖視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明導(dǎo)氣輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明導(dǎo)氣輪的徑向截面圖；
[0019]其中:1為吹氣芯軸，2為定位盤，3為軸承座，4為架體，5為鏈輪，6為從動(dòng)法蘭，7為鏈條，8為鏈輥，9為導(dǎo)氣輪，10為驅(qū)動(dòng)法蘭，11為連接板，12為減速機(jī)電機(jī)，13為護(hù)板，14為回收箱，15為成品箱，16為第一進(jìn)氣通道，17為第二進(jìn)氣通道，18為圓柱形物品，19為出氣通道，20為第一連接通道，21為第二連接通道，22為齒。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0021]如圖1?5所示，本發(fā)明包括吹氣芯軸1、定位盤2、軸承座3、架體4、鏈輪5、從動(dòng)法蘭6、鏈條7、鏈輥8、導(dǎo)氣輪9、驅(qū)動(dòng)法蘭10、連接板11、減速電機(jī)12、護(hù)板13、回收箱14及成品箱15，其中架體4兩端的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪5，同側(cè)的兩個(gè)鏈輪5之間通過鏈條7相連；兩側(cè)的鏈條7之間設(shè)有多個(gè)鏈輥8，每個(gè)鏈輥8均通過連接板11與一個(gè)鏈節(jié)相連，這樣兩端的鏈輪5即可通過鏈條7帶動(dòng)鏈輥8移動(dòng)。圓柱形物品18由架體4的一端向另一端隨鏈棍8移動(dòng)，在鏈棍8上的圓柱形物品18分為兩列，每列中的圓柱形物品18均容置在相鄰兩鏈輥8之間。
[0022]架體4 一端鏈輪5的鏈輪軸，兩端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在該端的架體4上。架體4另一端(即圓柱形物品18的輸出端)兩側(cè)的鏈輪5之間設(shè)有導(dǎo)氣輪9，該導(dǎo)氣輪9兩側(cè)的架體4的外表面均固接有軸承座3，驅(qū)動(dòng)法蘭10及從動(dòng)法蘭6分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩側(cè)的軸承座3上。驅(qū)動(dòng)法蘭10的一端與導(dǎo)氣輪9的一側(cè)固接，另一端依次穿過架體4、軸承座3，與固接在架體4上的減速機(jī)電機(jī)12相連。從動(dòng)法蘭6的一端固接在導(dǎo)氣輪9的另一偵牝從動(dòng)法蘭6的另一端由架體4穿出，并位于軸承座3內(nèi)。導(dǎo)氣輪9兩側(cè)的鏈輪5分別固接在驅(qū)動(dòng)法蘭10及從動(dòng)法蘭6上。
[0023]導(dǎo)氣輪9外表面沿軸向設(shè)有兩組齒22，每組齒22對(duì)應(yīng)一列圓柱形物品18 ;每組齒22均沿圓周方向均布，且數(shù)量相同、一一對(duì)應(yīng)。每個(gè)齒22上沿長度方向均開有多個(gè)出氣通道19，本實(shí)施例在每個(gè)齒22上設(shè)有五個(gè)出氣通道19，一個(gè)位于齒22的中間，另外四個(gè)兩兩一組，分別位于齒22的兩端；每個(gè)齒22上的出氣通道19的數(shù)量及開設(shè)位置均相同，均沿導(dǎo)氣輪9的徑向開設(shè)，且軸向中心線共面。導(dǎo)氣輪9的中間設(shè)有吹氣芯軸1，該吹氣芯軸I的一端通過軸承與驅(qū)動(dòng)法蘭10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過軸承與該端的導(dǎo)氣輪9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，吹氣芯軸I的另一端通過軸承與從動(dòng)法蘭6連接，并通過軸承與該端的導(dǎo)氣輪9轉(zhuǎn)動(dòng)連接；并且，吹氣芯軸I的另一端依次穿過架體4、軸承座3，并在端部套設(shè)有定位盤2。定位盤2的一端固接在從動(dòng)法蘭6 —側(cè)的軸承座3上，另一端定有螺栓，該螺栓插入吹氣芯軸I上開設(shè)的鍵槽內(nèi)，防止吹氣芯軸I旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)氣輪9上的齒22在與鏈輥8接觸時(shí)采用的是一個(gè)齒22插入相鄰兩鏈輥8之間的方式，每個(gè)齒22上的出氣通道19依次與第一進(jìn)氣通道16或第二進(jìn)氣通道17相連通，需被剔除的圓柱形物品在被吹落時(shí)，該需被剔除的圓柱形物品對(duì)應(yīng)的齒22上的出氣通道19與第一進(jìn)氣通道16或第二進(jìn)氣通道17相連通。
[0024]吹氣芯軸I的軸向分別開有第一進(jìn)氣通道16及第二進(jìn)氣通道17，第一進(jìn)氣通道16及第二進(jìn)氣通道17均沿吹氣芯軸I的軸向開設(shè)。在吹氣芯軸I上沿徑向開有多個(gè)與第一進(jìn)氣通道16相連通的第一連接通道20