一種紐扣分選的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及分選領(lǐng)域,特別涉及一種紐扣分選的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著紐扣生產(chǎn)量的增大,對紐扣分選技術(shù)的關(guān)注越來越高。
[0003]現(xiàn)有的紐扣分選技術(shù)一般包括篩扣篩選和人工手挑的方式,篩扣篩選方式對紐扣的直徑要求較大,很難實(shí)現(xiàn);而人工手挑的方式主要針對差別較小的紐扣,勞動強(qiáng)度高,效率低。
[0004]因此,如何有效的提高紐扣分選的效率是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種紐扣分選的方法及系統(tǒng),解決了現(xiàn)有技術(shù)中紐扣分選效率低,勞動強(qiáng)度高的問題。其具體方案如下:
[0006]一種紐扣分選的方法,該方法包括:
[0007]采集待分選紐扣的圖像;
[0008]獲取所述待分選紐扣的圖像參數(shù);
[0009]設(shè)定多個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍,判斷所述圖像參數(shù)是否滿足其中的任意一個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍,若是,則將所述紐扣分到所述預(yù)設(shè)閾值范圍對應(yīng)的區(qū)域。
[0010]上述的方法,優(yōu)選的,
[0011 ] 所述采集待分選紐扣的圖像包括:
[0012]排列所述待分選的紐扣,使每兩個(gè)所述紐扣之間滿足預(yù)定間隔;
[0013]檢測所述排隊(duì)后的待分選紐扣;
[0014]拍照所述檢測到的紐扣。
[0015]上述的方法,優(yōu)選的,
[0016]所述將紐扣分到對應(yīng)的區(qū)域包括:
[0017]檢測所述紐扣被感應(yīng)觸發(fā)的次數(shù);
[0018]判斷所述次數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)次數(shù)閾值,若是,則將所述紐扣分到對應(yīng)的區(qū)域。
[0019]上述的方法,優(yōu)選的,還包括:
[0020]翻轉(zhuǎn)所述待分選紐扣中不滿足所述多個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍的紐扣,將所述翻轉(zhuǎn)之后的紐扣作為所述待分選紐扣,繼續(xù)進(jìn)行所述待分選紐扣的分選。
[0021]上述的方法,優(yōu)選的,還包括:
[0022]剔除所述翻轉(zhuǎn)后的紐扣中不滿足所述多個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍的紐扣。
[0023]—種紐扣分選的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:
[0024]采集單元:用于采集待分選紐扣的圖像;
[0025]獲取單元:用于獲取所述待分選紐扣的圖像參數(shù);
[0026]第一判斷單元:用于設(shè)定多個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍,判斷所述圖像參數(shù)是否滿足其中的任意一個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍,若是,則將所述紐扣分到所述預(yù)設(shè)閾值范圍對應(yīng)的區(qū)域。
[0027]上述的系統(tǒng),優(yōu)選的,
[0028]所述采集單元包括:
[0029]排隊(duì)單元:用于排隊(duì)所述待分選的紐扣,使每兩個(gè)所述紐扣之間滿足預(yù)定間隔;
[0030]第一檢測單元:用于檢測所述排隊(duì)后的待分選紐扣;
[0031]拍照單元:用于拍照所述檢測到的紐扣。
[0032]上述的系統(tǒng),優(yōu)選的,還包括:
[0033]第二檢測單元:用于檢測所述紐扣被感應(yīng)觸發(fā)的次數(shù);
[0034]第二判斷單元:用于判斷所述次數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)次數(shù)閾值,若是,則將所述紐扣分到對應(yīng)的區(qū)域。
[0035]上述的系統(tǒng),優(yōu)選的,還包括:
[0036]翻轉(zhuǎn)單元:用于翻轉(zhuǎn)所述待分選紐扣中不滿足所述多個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍的紐扣,將所述翻轉(zhuǎn)之后的紐扣作為所述待分選紐扣,繼續(xù)進(jìn)行所述待分選紐扣的分選。
[0037]上述的系統(tǒng),優(yōu)選的,還包括:
[0038]剔除單元:用于剔除所述翻轉(zhuǎn)后的紐扣中不滿足所述多個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍的紐扣。
[0039]本申請?zhí)峁┑囊环N紐扣分選的方法中,采集待分選紐扣的圖像;獲取所述待分選紐扣的圖像參數(shù);對所述圖像參數(shù)進(jìn)行判定,本申請采用基于視頻系統(tǒng)的圖像處理方法對所述待分選的紐扣進(jìn)行分析判斷,根據(jù)所述圖像參數(shù)對所述待分選的紐扣分類,可以有效的提高紐扣分選的效率。
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1是本申請的一種紐扣分選的方法實(shí)施例1的流程圖;
[0042]圖2是本申請的一種紐扣分選的方法實(shí)施例2的流程圖;
[0043]圖3是本申請的一種紐扣分選的方法實(shí)施例3的流程圖;
[0044]圖4為本申請的一種紐扣分選的系統(tǒng)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0045]圖5為本申請的一種紐扣分選的系統(tǒng)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0046]圖6為本申請的一種紐扣分選的系統(tǒng)實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0047]圖7為本申請的一種紐扣分選的系統(tǒng)的具體應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖;
[0048]圖8為本申請的一種紐扣分選的系統(tǒng)具體應(yīng)用的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]本發(fā)明的核心是提供一種紐扣分選的方法及系統(tǒng),解決了現(xiàn)有技術(shù)中紐扣分選效率低,勞動強(qiáng)度高的問題。
[0050]下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖,對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒旧暾堉械膶?shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0051]參考圖1,示出了本申請一種紐扣分選的方法實(shí)施例1的流程圖,可以包括以下步驟:
[0052]步驟SlOl:采集待分選紐扣的圖像。
[0053]本申請中,對紐扣進(jìn)行分選采用的是基于視覺系統(tǒng)的圖像分析的方法,首先,將待分選的紐扣放入到設(shè)置好的圖像采集區(qū)域,然后,對所述待分選的紐扣進(jìn)行圖像采集,若所述采集的圖像清晰度不高或者分辨率不高,則可以重新對所述紐扣進(jìn)行圖像采集,直到得到比較清晰的圖像為止,方便后續(xù)對所述圖像的處理。
[0054]步驟S102:獲取所述待分選紐扣的圖像參數(shù)。
[0055]采集到清晰度比較高的所述待分選紐扣的圖像后,通過對所述待分選紐扣圖像的分析,如所述紐扣的直徑大小、所述紐扣的形狀、所述紐扣的顏色等等,獲取需要的圖像參數(shù)。
[0056]步驟S103:設(shè)定多個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍,判斷所述圖像參數(shù)是否滿足其中的任意一個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍,若是,則執(zhí)行步驟S104:將所述紐扣分到所述預(yù)設(shè)閾值范圍對應(yīng)的區(qū)域。
[0057]本申請中,將所述待分選的紐扣分成四類,設(shè)定四個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍,然后依次判斷所述圖像參數(shù)是否滿足所述設(shè)定的預(yù)設(shè)閾值范圍中的一個(gè)。當(dāng)然,在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)需要確定所述待分選紐扣的分類,具體分成的類數(shù)不受限制,可以為η類,η為自然數(shù)。
[0058]首先,判斷所述圖像參數(shù)是否滿足第一預(yù)設(shè)閾值范圍,若是,則將所述紐扣分到對應(yīng)的第一區(qū)域,若否,則判斷所述圖像參數(shù)是否滿足第二預(yù)設(shè)閾值范圍,若是,則將所述紐扣分到對應(yīng)的第二區(qū)域,若否,則判斷所述圖像參數(shù)是否滿足第三預(yù)設(shè)閾值范圍,若是,則將所述紐扣分到對應(yīng)的第三區(qū)域,若否,則判斷所述圖像參數(shù)是否滿足第四預(yù)設(shè)閾值范圍,若是,則將所述紐扣分到對應(yīng)的第四區(qū)域。
[0059]本申請中,采用基于視頻系統(tǒng)的圖像處理方法對所述待分選的紐扣進(jìn)行分析判斷,根據(jù)所述圖像參數(shù)對所述待分選的紐扣分類,可以有效的提高紐扣分選的效率。
[0060]參考圖2,示出了本申請一種紐扣分選的方法實(shí)施例2的流程圖,所述采集待分選紐扣的圖像可以包括以下步驟:
[0061]步驟S201:排列所述待分選的紐扣,使每兩個(gè)所述紐扣之間滿足預(yù)定間隔。
[0062]在進(jìn)行圖像采集之前,先將所述待分選的紐扣放置到采集區(qū)域,為了保證從圖像中能夠清晰的區(qū)別出所述待分選的紐扣,如所述待分選紐扣的輪廓,放置時(shí),使每兩個(gè)待分選紐扣之間有一定的距離,如2厘米的距離。
[0063]步驟S202:檢測所述排隊(duì)后的待分選紐扣。
[0064]所述待分選的紐扣按照預(yù)定的間隔放置完成后,對所述待分選的紐扣進(jìn)行檢測,檢測定位所述采集區(qū)域包含的紐扣,盡量使得檢測到的采集區(qū)域內(nèi)的紐扣的個(gè)數(shù)盡量多。
[0065]步驟S203:拍照所述檢測到的紐扣。
[0066]確定好檢測區(qū)域內(nèi)的紐扣后,對所述紐扣進(jìn)行拍照,盡量使得拍攝的圖像具有很高的分辨率和清晰度。
[0067]參考圖3,示出了本申請一種紐扣分選的方法實(shí)施例3的流程圖,所述將紐扣分到對應(yīng)的區(qū)域包括:
[0068]步驟S301:檢測所述紐扣被感應(yīng)觸發(fā)的次數(shù)。
[0069]步驟S302:判斷所述次數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)次數(shù)閾值,若是,則執(zhí)行步驟S303:將所述紐扣分到對應(yīng)的區(qū)域。
[0070]若所述感應(yīng)觸發(fā)的次數(shù)不滿足預(yù)設(shè)次數(shù)閾值,則等待,不做任何處理,直到所述感應(yīng)觸發(fā)的次數(shù)滿足預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí),才將所述紐扣分到對應(yīng)的區(qū)域。
[0071]本申請中,若判定所述待分選的紐扣滿足第一預(yù)設(shè)閾值范圍,則所述紐扣被感應(yīng)觸發(fā)一次,感應(yīng)觸發(fā)后將所述紐扣分到對應(yīng)的第一區(qū)域;若判定所述待分選的紐扣滿足滿足第二預(yù)設(shè)閾值范圍,則所述紐扣被感應(yīng)觸發(fā)兩次,感應(yīng)觸發(fā)后將所述紐扣分到對應(yīng)的第二區(qū)域;若判定所述待分選的紐扣滿足第三預(yù)設(shè)閾值范圍,則所述紐扣被感應(yīng)觸發(fā)三次,感應(yīng)觸發(fā)后將所述紐扣分到對應(yīng)的第三區(qū)域,若判斷所述待分選的紐扣滿足第四預(yù)設(shè)閾值范圍,則所述紐扣被感應(yīng)觸發(fā)四次,感應(yīng)觸發(fā)后將所述紐扣分到對應(yīng)的第四區(qū)域。
[0072]在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本申請還包括:
[0073]翻轉(zhuǎn)所述待分選紐扣中不滿足所述多個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍的紐扣,將所述翻轉(zhuǎn)之后的紐扣作為所述待分選紐扣,繼續(xù)進(jìn)行所述待分選紐扣的分選。
[0074]所述待分選紐扣中不滿足所述多個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍時(shí),說明所述待分選的紐扣的當(dāng)前面可能不能被識別,或者所述當(dāng)前面不具滿足分選依靠的參數(shù)條件,此時(shí),為了不丟失可用的紐扣,將所述不滿足多個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍的紐扣進(jìn)行翻轉(zhuǎn),然后重新對所述翻轉(zhuǎn)后的紐扣進(jìn)行上述分選操作,采集所述待分選的圖像,獲取圖像參數(shù),并對所述圖像參數(shù)進(jìn)行判定等一系列重復(fù)過程。
[0075]本申請中,還包括:
[0076]剔除所述翻轉(zhuǎn)后的紐扣中不滿足所述多個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍的紐扣。