用于分揀松散物料的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于分揀松散物料、尤其是粒料的設(shè)備，該設(shè)備包括振動(dòng)傳送裝置和進(jìn)料裝置，該進(jìn)料裝置給振動(dòng)傳送裝置輸送松散物料，該設(shè)備還包括第一輸出端和第二輸出端，其中，第一輸出端設(shè)置為，使得經(jīng)由振動(dòng)傳送裝置端部傳送的松散物料落入到第一輸出端中，該設(shè)備還包括至少一個(gè)檢測裝置和分揀裝置，該檢測裝置構(gòu)成用于對由振動(dòng)傳送裝置傳送的松散物料進(jìn)行缺陷檢查，該分揀裝置構(gòu)成用于影響由檢測裝置識別為有缺陷的、經(jīng)由振動(dòng)傳送裝置端部傳送的松散物料的飛行軌跡，使得被識別為有缺陷的松散物料落入到第二輸出端中。
[0002]此外，本發(fā)明涉及一種用于分揀松散物料、尤其是粒料的方法，其中，將松散物料輸送給振動(dòng)傳送裝置，其中，松散物料經(jīng)由振動(dòng)傳送裝置端部傳送并且落入到第一輸出端中，此外對由振動(dòng)傳送裝置傳送的松散物料進(jìn)行缺陷檢查并且這樣影響被識別為有缺陷的、經(jīng)由振動(dòng)傳送裝置端部傳送的松散物料的飛行軌跡，使得被識別為有缺陷的松散物料落入到第二輸出端中。
【背景技術(shù)】
[0003]對有缺陷的松散物料的識別和分揀具有重要意義。作為示例列舉出塑料粒料，這些塑料粒料用作用于擠出過程的初始材料，在該擠出過程中將塑料絕緣部施加到金屬導(dǎo)體上。這些粒料的污染能夠?qū)^緣功能造成影響并且因此要檢測所述粒料的污染并且分揀出有缺陷的粒料。
[0004]已知的是，將一批次塑料粒料的一部分加工成薄的塑料膜并且對這些塑料膜進(jìn)行污染檢查。如果沒有檢測到污染，則釋放整個(gè)批次。在此自然僅檢查一小部分的粒料，從而不能夠可靠地排除污染。
[0005]從EP 1045734B1中已知一種用于分揀粒料的設(shè)備和方法，其中，應(yīng)實(shí)現(xiàn)100%監(jiān)控。粒料借助于光學(xué)檢測裝置在粒料仍處于傳輸裝置上時(shí)進(jìn)行污染檢查。如果粒料不受進(jìn)一步影響，那么粒料經(jīng)由傳輸裝置端部落入到第一集裝箱中。反之，只要通過光學(xué)檢測裝置識別到缺陷，那么就激活吹出裝置，該吹出裝置使經(jīng)由傳輸裝置端部落下的粒料從其飛行軌跡中偏離，使得這些粒料落入到第二容器中。在此，應(yīng)將傳輸裝置相對于水平面的角度選擇為，使得粒料飛行軌跡的分散是盡可能小的并且使盡可能少的良好粒料落入第二集裝箱中。此外，從DE 102010024784 Al中已知一種用于對松散物料進(jìn)行光學(xué)檢查和分揀的多傳感器裝置。從GB 2067753 A中已知一種用于分揀含金剛石的材料的裝置，所述材料借助于振動(dòng)傳送器盡可能單層地傳送到轉(zhuǎn)動(dòng)的、設(shè)有抽吸孔的滾筒上，通過X射線源來激發(fā)熒光并且借助光電倍增器檢測熒光。此外從US 5246118 A中已知:松散物料在離開振動(dòng)傳送器之后在自由下落中借助于光學(xué)傳感器進(jìn)行檢測并且必要時(shí)進(jìn)行分揀。此外，從EP 1726372 Al中已知一種松散物料槽，經(jīng)由該松散物料槽傳送顆粒狀材料。在離開松散物料槽之后，當(dāng)材料沿豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，借助于光學(xué)傳感器檢測所述材料。
[0006]在現(xiàn)有技術(shù)中一方面不利的是，借助于已知的檢測裝置僅能夠識別在粒料表面上的污染，因?yàn)橥ǔＡＡ鲜遣煌该鞯?。由此，檢測裝置是受限的。此外，尤其在EP 1045734 BI中描述的進(jìn)料裝置的布置系統(tǒng)中還引起粒料的飛行軌跡的顯著分散。這此外令在粒料處于自由下落期間的粒料檢查變得困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]從所闡述的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明所基于的任務(wù)在于，提供一種開始提到的類型的設(shè)備和方法，借助所述設(shè)備和方法以可靠的方式實(shí)現(xiàn)對松散物料的全面的100 %監(jiān)控。
[0008]本發(fā)明的任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求1、2以及17和18的主題來解決。有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求、說明書和附圖中得到。
[0009]對于開始提到類型的設(shè)備，本發(fā)明根據(jù)第一方面通過如下方式解決所述任務(wù):在振動(dòng)傳送裝置的端部上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輥，經(jīng)由振動(dòng)傳送裝置端部傳送的松散物料到達(dá)所述輥上并且朝向第一輸出端的方向以通過輥的轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的飛行軌跡傳送松散物料。
[0010]對于開始提到類型的設(shè)備，本發(fā)明根據(jù)第二方面通過如下方式解決所述任務(wù):在振動(dòng)傳送裝置的端部上連接有彎曲部段，經(jīng)由振動(dòng)傳送裝置端部傳送的松散物料到達(dá)所述彎曲部段上并且所述彎曲部段朝向第一輸出端以通過其曲率預(yù)定的飛行軌跡傳送松散物料。
[0011]對于開始提到類型的方法，本發(fā)明根據(jù)第一方面通過如下方式解決所述任務(wù):將經(jīng)由振動(dòng)傳送裝置端部傳送的松散物料傳送到連接到振動(dòng)傳送裝置端部上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輥上，并且朝向第一輸出端的方向以通過輥的轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的飛行軌跡傳送松散物料。
[0012]對于開始提到類型的方法，本發(fā)明根據(jù)第二方面通過如下方式解決所述任務(wù):將經(jīng)由振動(dòng)傳送裝置端部傳送的松散物料傳送到連接到振動(dòng)傳送裝置端部上的彎曲部段上，并且朝向第一輸出端的方向以通過彎曲部段的曲率預(yù)定的飛行軌跡傳送松散物料。
[0013]按本發(fā)明的設(shè)備和按本發(fā)明的方法分別適用于檢查幾乎任意的松散物料、例如顆粒和其它粒狀產(chǎn)品、谷物、片劑、薄片、食品芯片、食品或塑料薄片等。本發(fā)明尤其適用于檢查塑料粒料。如開頭闡述的那樣，塑料粒料用作用于擠出過程的初始產(chǎn)物，在該擠出過程中給金屬導(dǎo)體擠出塑料絕緣部。這樣的粒料常常具有白顏色。在這種松散物料中對可能的污染的100%檢查具有重要意義。尤其是對可能影響絕緣功能的金屬污染的識別具有極其重要的意義。
[0014]在分揀過程本身中也要注意的是，不引起松散物料的污染。該問題尤其是在現(xiàn)有技術(shù)中使用的傳送帶中產(chǎn)生，這些傳送帶可能磨損并且因而可能導(dǎo)致在松散物料中的附加污染。在該背景下，振動(dòng)傳送裝置的使用是特別有利的，因?yàn)榧词乖谳^長的運(yùn)行之后也不會(huì)有可能引起所檢查的松散物料污染的組件脫落。在本文中特別有利的是，振動(dòng)傳送裝置由金屬制成。通過磨損或損耗而引起的污染風(fēng)險(xiǎn)被降低到最小。按本發(fā)明的設(shè)備因此在結(jié)構(gòu)上構(gòu)成為，使得其本身不會(huì)引起松散物料的污染。
[0015]振動(dòng)傳送裝置借助于進(jìn)料裝置、例如進(jìn)料斗或儲備裝置輸送松散物料。振動(dòng)傳送裝置本身是已知的并且將松散物料可靠地沿著傳送裝置傳送。至少一個(gè)檢測裝置在松散物料仍處于振動(dòng)傳送裝置上和/或在松散物料已離開振動(dòng)傳送裝置之后檢查經(jīng)由振動(dòng)傳送裝置傳送的松散物料。第一輸出端和第二輸出端沿著松散物料的傳送方向連接在振動(dòng)傳送裝置的下游。如果松散物料保持不受此外設(shè)置的分揀裝置影響，那么松散物料在離開振動(dòng)傳送裝置之后自動(dòng)地落入到第一輸出端中。反之，如果激活分揀裝置，那么松散物料的飛行軌跡受到影響，使得松散物料落入到第二輸出端中。第一輸出端相應(yīng)地形成用于符合質(zhì)量要求的良好松散物料的好料輸出端，并且第二輸出端形成用于不符合質(zhì)量要求的差的松散物料的差料輸出端。分揀裝置能夠連接在振動(dòng)傳送裝置下游，使得該分揀裝置在松散物料已經(jīng)處于自由下落時(shí)影響松散物料的軌跡。第一輸出端可以包括第一容器，并且第二輸出端可以包括第二容器。于是將松散物料傳送到相應(yīng)的容器中。但是也可行的是，一個(gè)或兩個(gè)輸出端直接引起松散物料的進(jìn)一步處理，例如在連續(xù)工藝的范圍中。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，尤其是直接在振動(dòng)傳送裝置的端部上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輥或彎曲部段。松散物料因此能夠直接由振動(dòng)傳送裝置傳送到輥或彎曲部段上。輥尤其是圍繞垂直于松散物料的傳送方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。松散物料于是不經(jīng)歷由于輥引起的側(cè)向的方向變化。松散物料也通過彎曲部段優(yōu)選不經(jīng)歷側(cè)向的方向變化。所述輥尤其是圓柱形地構(gòu)成并且將通過振動(dòng)傳送裝置傳送的、分離的和壓縮的松散物料運(yùn)送到限定的和不變的飛行軌跡中。通過輥傳遞到松散物料上的飛行軌跡與振動(dòng)傳送裝置的一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)傳送器相對于水平面的可能的角度無關(guān)。更確切地說，松散物料的飛行軌跡僅通過輥的尺寸和轉(zhuǎn)動(dòng)速度來預(yù)定。決定性的是向心力和離心力。通過所述力的作用，松散物料極其受控地被帶入其預(yù)定的飛行軌跡。松散物料的飛行軌跡的分散顯著小于在現(xiàn)有技術(shù)中的。也通過根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輥為松散物料提供非常恒定的飛行速度。松散物料的按本發(fā)明的更清楚限定的飛行軌跡和速度改進(jìn)了缺陷識別。因此，對于特別高的分辨率并且因而關(guān)于污染的大小的測量精度而言，松散物料通過測量平面的恒定的速度是具有決定性意義的。松散物料與相應(yīng)的傳感器裝置的間隔的小的分散也是必不可少的，以便使這些松散物料始終最佳聚焦地以極高分辨率被檢測。如所闡述的那樣，通過設(shè)置按本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輥?zhàn)罴训貪M足用于高精度測量的兩個(gè)條件。在本發(fā)明中根據(jù)第二方面，通過連接到振動(dòng)傳送裝置端部上的彎曲部段預(yù)定松散物料的飛行軌跡。彎曲部段例如可以拋物線或圓形地構(gòu)成。也可以涉及不轉(zhuǎn)動(dòng)的輥。彎曲部段同樣可以振動(dòng)地或靜止地構(gòu)成。彎曲部段形成支持松散物料的飛行軌跡的、緊跟振動(dòng)傳送裝置的、尤其是緊跟振動(dòng)傳送裝置的最后一個(gè)振動(dòng)傳送器的斜坡。所述斜坡的尺寸可以類似于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輥的尺寸。通過設(shè)置X射線檢測裝置和在可見的或IR波長范圍內(nèi)工作的光學(xué)檢測裝置可以與現(xiàn)有技術(shù)相反地