一種物件的自動分揀控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于物流配送中心和流通中心的物件自動分揀控制領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種物件的自動分揀控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動分揀系統(tǒng)，物流配送中心和流通中心的所必須的設(shè)施之一，物件自動分揀系統(tǒng)有巨大的市場潛力，能夠給客戶帶來很好的經(jīng)濟效益。
[0003]近年來，物件自動分揀系統(tǒng)有了很大的提高，但自動控制水平較低、效率不高，存在以下一些缺點:
[0004]一、以往的物件自動分揀控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜、穩(wěn)定性不好、可靠性不高，維修不方便、抗干擾能力不強，不能有效地保證物件自動分揀，因此，以往的物件自動分揀控制系統(tǒng)控制精度不高、實用性不強，難以達到準確控制的目的；
[0005]二、以往的物件自動分揀系統(tǒng)很少使用自動裝卸物件機、立體倉庫等先進的自動物流配送裝置作為該自動分揀控制系統(tǒng)的裝置，很少使用PLC控制器控制物件自動分揀，因此，自動化控制程度不是太高；
[0006]三、以往的物件自動分揀控制系統(tǒng)很少使用物件信息處理系統(tǒng)處理物件的分揀的問題，存在物件的等待、排隊現(xiàn)象，因此不能最大限度地保證物件的分揀信息處理。
[0007]四、以往的物件自動分揀控制系統(tǒng)很少使用物件分揀口，沒有將物件與物件分揀口向?qū)虼瞬荒茏畲笙薅鹊販p少物件的分揀誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本實用新型是為了克服上述不足，所要解決的技術(shù)問題是提供了一種物件的自動分揀控制系統(tǒng)。
[0009]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0010]本實用新型提供的一種物件的自動分揀控制系統(tǒng)，其包括:控制系統(tǒng)、分揀裝置、供件裝置、信息系統(tǒng)；所述的控制系統(tǒng)，包括以太網(wǎng)組網(wǎng)模塊、PLC控制器，所述的控制系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)模塊與PLC控制器連接，作為物件自動分揀系統(tǒng)的控制機構(gòu)，實現(xiàn)物件的自動分揀。
[0011]所述的分揀裝置包括貨物架、物件分揀作業(yè)線、卷筒和出口裝置。
[0012]進一步的，所述的物件分揀作業(yè)線包括物件分揀機、機械手、物件分揀滑塊軌道，實現(xiàn)物件的分揀；所述的出口裝置包括物件出口軌道、存放由出口軌道滑落的物件收集箱。
[0013]所述的供件裝置包括搬運裝置、傳輸裝置及運輸裝置。
[0014]進一步的，所述的搬運裝置包括機械手、自動裝卸物件機；所述的傳輸裝置包括卷筒、滑塊機；所述的運輸裝置包括自動小車、立體倉庫。
[0015]所述的信息系統(tǒng)包括物件貼標裝置、物件信息處理系統(tǒng)、物件掃碼裝置。
[0016]所述的物件貼標裝置設(shè)有物件自動貼標機。
[0017]所述的物件掃碼裝置上設(shè)有物件自動掃碼機。
[0018]本實用新型發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及突出性效果:
[0019](I)本發(fā)明的一個顯著的特點是采用如機械手、自動裝卸物件機、自動小車、立體倉庫等先進的自動物流配送裝置作為該自動分揀控制系統(tǒng)的裝置，在PLC控制器的控制下保證物件自動分揀及運輸。
[0020](2)本發(fā)明的一個顯著的特點是采用物件信息處理系統(tǒng)處理物件的分揀有效地解決物件的等待、排隊、自動控制與PLC控制器的聯(lián)系的問題，最大限度地保證物件的分揀信息處理。
[0021](3)本發(fā)明一個顯著特點是確定物件分揀口，即將物件與物件分揀口對應，因此，確定物件分揀口是減小物件分揀誤差的一種有效的途徑，也是保證物件自動分揀的一種分揀的好辦法。
[0022]除了以上這些，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好、可靠性高，維修方便、易于使用及抗干擾能力強等特點，可以實現(xiàn)物件自動分揀，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效益。
[0023]本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研宄對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其它優(yōu)點可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明所述的一種物件的自動分揀控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明所述的一種物件的自動分揀控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程流程圖；
[0026]圖3為本發(fā)明所述的一種物件的自動分揀控制系統(tǒng)的分揀裝置開始運動的過程流程圖。
【具體實施方式】
[0027]以下將參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。應當理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用的保護范圍。
[0028]如圖1所示，本實用新型發(fā)明包括控制系統(tǒng)1、分揀裝置2、供件裝置3、信息系統(tǒng)4 ;所述的控制系統(tǒng)1，包括以太網(wǎng)組網(wǎng)模塊、PLC控制器1-1，所述的控制系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)模塊與PLC控制器連接，作為物件自動分揀系統(tǒng)的控制機構(gòu)，實現(xiàn)物件的自動分揀。
[0029]具體地，所述的PLC控制系統(tǒng)采用西門子S7-200系列可編程控制器。
[0030]進一步地，所述的控制系統(tǒng)I還包括觸摸屏，用于人機交互對話。
[0031]所述的以太網(wǎng)通訊模塊采用CP242-1。
[0032]所述的分揀裝置2包括貨物架2-1、物件分揀作業(yè)線2-2、卷筒2_3、出口裝置2_4。
[0033]進一步的，所述的物件分揀作業(yè)線2-2包括物件分揀機、機械手、物件分揀滑塊軌道，實現(xiàn)物件的分揀。
[0034]詳細地，所述的物件分揀機由三相異步電動機、傳送分揀機構(gòu)、電磁開關(guān)、電感式傳感器、物件出口槽、物件傳輸槽、物件出口傳感器等組成。
[0035]具體地，所述的三相異步電動機，作為分揀裝置的動力源驅(qū)動傳輸裝置運動。
[0036]所述的傳送分揀機構(gòu)上設(shè)有磁性開關(guān)、接近開關(guān)，是分揀機構(gòu)的主要部件。
[0037]所述的電感式傳感器檢測金屬材料，檢測距離為2?4mm。
[0038]所述的物件出口傳感器，給PLC輸入一個信號，用于檢測物件是否到達傳輸帶。
[0039]所述的出口裝置2-4包括物件出口軌道、存放由出口軌道滑落的物件收集箱。
[0040]所述的供件裝置3包括搬運裝置3-1、傳輸裝置3-2、運輸裝置3_3。
[0041]進一步的，所述的搬運裝置3-1包括機械手、自動裝卸物件機；所述的傳輸裝置
3-2包括卷筒、滑塊機；所述的運輸裝置3-3包括自動小車、立體倉庫。
[0042]具體地，所述的機械手，包括機械手爪、磁性傳感器、接近開關(guān)、接近傳感器、伸縮氣缸、緩沖器、磁性開關(guān)，能完成整個搬運機構(gòu)的四個自由度的運動，包括手爪的上下(左右)、手臂的旋轉(zhuǎn)運動、手爪的松緊運動、手臂的伸縮運動。
[0043]詳細地，所述的機械手爪上設(shè)有磁性傳感器，抓取和松開物件時由雙電氣控制閥控制，完成物件的抓取和放回原處。
[0044]所述的磁性傳感器，一端與PLC控制系統(tǒng)的輸入端相連，另一端與PLC控制系統(tǒng)的公共端相連，檢測氣缸是否準確到達伸出和回縮的位置，當檢測到氣缸到達一個準確的位置后給PLC發(fā)出