一種拉絲模自動分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種拉絲模自動分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]拉絲模的內(nèi)外徑檢測完成后，需要將不同內(nèi)外徑的拉絲模分類放置，目前對拉絲模分類普遍采用的是人工將不同內(nèi)外徑的拉絲模放到不同的拉絲模盒中，通常情況下由于拉絲模的尺寸很相近，用于放置拉絲模的拉絲模盒也是差別不大或者相同的，這就導(dǎo)致人工分類放置時容易混淆而出現(xiàn)分類錯誤的情況，出錯率高，而且人工放置費時費力，效率極低，發(fā)明一種拉絲模的自動分揀裝置就變得十分必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種拉絲模自動分揀裝置，該自動分揀裝置可提高分揀效率，降低了分揀出錯率，減少人工參與，解決了分揀效率低、出錯率高、需要耗費大量人工的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種拉絲模自動分揀裝置，包括機架、輸送帶和至少一組分揀單元，每組分揀單元按照拉絲模的行進路線順次包括來料檢測傳感器、推料裝置、下料導(dǎo)槽、旋轉(zhuǎn)分料裝置、分揀盤，輸送帶由輸送驅(qū)動裝置驅(qū)動，輸送帶和來料檢測傳感器、推料裝置、下料導(dǎo)槽均安裝于機架上，推料裝置和下料導(dǎo)槽分別安裝于機架相對的兩側(cè)，推料裝置和下料導(dǎo)槽相配合完成拉絲模推料、下料；旋轉(zhuǎn)分料裝置包括安裝座、支座、料斗、分料槽和旋轉(zhuǎn)分料動力裝置，支座轉(zhuǎn)動安裝于安裝座上且由旋轉(zhuǎn)分料動力裝置驅(qū)動，料斗固定安裝于支座上方，分料槽固定安裝于支座上，且分料槽與料斗相貫通，料斗位于下料導(dǎo)槽出料口的下方，下料導(dǎo)槽與料斗、分料槽配合完成拉絲模下料、分料；分揀盤位于分料槽的下方，分揀盤包括底座和若干分揀盒，各分揀盒均安裝于底座且呈環(huán)形分布，每個分揀盒對應(yīng)盛裝一種規(guī)格的拉絲模，各分揀盒分別對應(yīng)分料槽的不同旋轉(zhuǎn)分料位置，分料槽的出料端口與各分揀盒對應(yīng)配合，分料槽的旋轉(zhuǎn)中心與各分揀盒所布置的環(huán)形中心重合，所述來料檢測傳感器、推料裝置、旋轉(zhuǎn)分料裝置均與控制系統(tǒng)相連接。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述分揀盤還包括若干分揀槽，各分揀槽固定于底座，分揀槽進料端口均位于分料槽的下方與分料槽配合分料，分揀槽的出料端口位于分揀盒的上方，每個分揀盒對應(yīng)一個分揀槽，各分揀盒位于相應(yīng)分揀槽出口處，分料槽的進料端口均高于其出料端口。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述支座包括兩塊側(cè)板、底板和頂板，該兩塊側(cè)板、底板和頂板圍成了接料腔，所述料斗固定于頂板上，所述分料槽的進料端伸入接料腔內(nèi)與料斗配合，所述兩塊側(cè)板上均設(shè)置有豎直的調(diào)節(jié)孔，所述分料槽的接料端與兩塊側(cè)板之間通過螺栓連接，該螺栓約束于調(diào)節(jié)孔內(nèi)。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述推料裝置包括推料板和推料驅(qū)動裝置，該推料板滑動安裝于機架上且由推料驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述推料板的自由端設(shè)有與拉絲模配合的卡口。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述推料板的自由端包括上游口沿和下游口沿，該上游口沿和下游口沿圍成所述卡口，該下游口沿的長度大于上游口沿的長度。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述下料導(dǎo)槽由不銹鋼板折彎制作而成，下料導(dǎo)槽出料端的槽底設(shè)有出料口，下料導(dǎo)槽的出料端部安裝有擋料板，所述擋料板與下料導(dǎo)槽的兩側(cè)板固定連接，所述分揀槽的出料端與下料導(dǎo)槽的出料端結(jié)構(gòu)相同。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述分揀單元的數(shù)量為多組且沿輸送帶兩側(cè)間隔分布。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述分揀盒可拆卸安裝于底座上。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述下料導(dǎo)槽的進料端口大于其出料端口，分料槽的進料端口大于其出料端口。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，輸送帶的上游段還安裝有與上游檢測設(shè)備平穩(wěn)銜接的兩個下料護板，所述下料護板安裝于機架上且位于輸送帶的兩側(cè)。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的效果是:由于一種拉絲模自動分揀裝置，包括機架、輸送帶和至少一組分揀單元，每組分揀單元按照拉絲模的行進路線順次包括來料檢測傳感器、推料裝置、下料導(dǎo)槽、旋轉(zhuǎn)分料裝置、分揀盤，拉絲模經(jīng)上一工藝檢測完內(nèi)外徑后，進入該自動分揀裝置的輸送帶，隨輸送帶一起向前輸送，經(jīng)過來料檢測傳感器時，來料檢測傳感器將來料信號發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制推料裝置和旋轉(zhuǎn)分料裝置動作，推料裝置將輸送來的拉絲模推至下料導(dǎo)槽，旋轉(zhuǎn)分料動力裝置驅(qū)動支座旋轉(zhuǎn)一定角度，分料槽隨之旋轉(zhuǎn)一定的角度，旋轉(zhuǎn)至與來料拉絲模內(nèi)外徑相對應(yīng)的分揀盒，此時拉絲模沿下料導(dǎo)槽進入到旋轉(zhuǎn)分料裝置的料斗，然后通過分料槽落入到相應(yīng)的分揀盒內(nèi)，該自動分揀裝置提高了分揀效率，降低了分揀出錯率，減少人工參與，解決了分揀效率低、出錯率高、需要耗費大量人工的問題。
[0015]又由于所述分揀盤還包括若干分揀槽，各分揀槽固定于底座，分揀槽進料端口均位于分料槽的下方與分料槽配合分料，分揀槽的出料端口位于分揀盒的上方，每個分揀盒對應(yīng)一個分揀槽，各分揀盒位于相應(yīng)分揀槽出口處，分料槽的進料端口均高于其出料端口，分揀槽的存在可以使分料槽長度變短，減少了每個拉絲模在分料槽內(nèi)的存留時間，從而提高了分揀效率。另外，分料槽長度變短，懸臂短，分料槽與支座之間的連接更加可靠，驅(qū)動支座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)分料動力裝置的功率減小，成本降低。
[0016]又由于所述支座包括兩塊側(cè)板、底板和頂板，該兩塊側(cè)板、底板和頂板圍成了接料腔，所述料斗固定于頂板上，所述分料槽的進料端伸入接料腔內(nèi)與料斗配合，所述兩塊側(cè)板上均設(shè)置有豎直的調(diào)節(jié)孔，所述分料槽的接料端與兩塊側(cè)板之間通過螺栓連接，該螺栓約束于調(diào)節(jié)孔內(nèi)，分料槽的傾斜角度可以根據(jù)需要通過調(diào)節(jié)孔和螺栓調(diào)節(jié)，便于設(shè)備安裝。
[0017]又由于所述推料裝置包括推料板和推料驅(qū)動裝置，該推料板滑動安裝于機架上且由推料驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述推料板的自由端設(shè)有與拉絲模配合的卡口，有利于平穩(wěn)，準確的推動拉絲模。
[0018]又由于所述推料板的自由端包括上游口沿和下游口沿，該上游口沿和下游口沿圍成所述卡口，該下游口沿的長度大于上游口沿的長度，拉絲模在輸送帶上輸送過程中會有一定速度，該下游口沿的結(jié)構(gòu)可以對拉絲模進行阻擋，有效防止推料時拉絲模從推料板滑出，同時也確保準確推料。
[0019]又由于所述下料導(dǎo)槽由不銹鋼板折彎制作而成，下料導(dǎo)槽出料端的槽底設(shè)有出料口，下料導(dǎo)槽的出料端部安裝有擋料板，所述擋料板與下料導(dǎo)槽的兩側(cè)板固定連接，拉絲模經(jīng)擋料板阻擋后可以通過下料導(dǎo)槽的出料口準確落入料斗內(nèi)，避免拉絲模速度過快飛離下料導(dǎo)槽，所述分揀槽的出料端與下料導(dǎo)槽的出料端結(jié)構(gòu)相同，拉絲模經(jīng)擋料板阻擋后可以通過分揀槽的出料口準確落入分揀盒內(nèi)。
[0020]又由于所述分揀單元的數(shù)量為多組且沿輸送帶兩側(cè)間隔分布，可以充分利用空間，有效減少該分揀設(shè)備的占地空間。
[0021]又由于所述分揀盒可拆卸安裝于底座上，方便分揀盒的制作、安裝以及后期的維修。
[0022]又由于所述下料導(dǎo)槽的進料端口大于其出料端口，分料槽的進料端口大于其出料端口，有效保障拉絲模平穩(wěn)、準確落料。
[0023]又由于輸送帶的上游段還安裝有與上游檢測設(shè)備平穩(wěn)銜接的兩個下料護板，所述下料護板安裝于機架上且位于輸送帶的兩側(cè)，一方面實現(xiàn)了輸送帶與上游檢測設(shè)備的平穩(wěn)銜接，另一方面可以限制拉絲模在輸送帶的位置，避免拉絲模落入輸送帶的邊緣位置。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0025]圖1是本實用新型實施例的立體圖；
[0026]圖2是本實用新型實施例的俯視圖；
[0027]圖3是本實用新型實施例的左視圖；
[0028]圖4是本實用新型實施例的推料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本實用新型實施例的旋轉(zhuǎn)分料裝置立體圖；
[0030]圖6是本實用新型實施例的旋轉(zhuǎn)分料裝置剖視圖；
[0031]附圖中:1.機架；2.輸送帶；3.來料檢測傳感器；4.推料裝置；41.推料板；411.上游口沿；412.下游口沿；42.氣缸；43.連接板；5.下料導(dǎo)槽；51.出料口 ；6.旋轉(zhuǎn)分料裝置;61.料斗;62.支座;621.側(cè)板;622.底板;623.頂板;624.調(diào)節(jié)孔;63.分料槽;64.旋轉(zhuǎn)分料動力裝置；641.電機；642.聯(lián)軸器；65.安裝座；7.分揀盤；71.分揀盒；72.分揀槽；8.擋料板；9.下料護板。
【具體實施方式】
[0032]下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0033]如圖1-6所示，一種拉絲模自動分揀裝置，包括機架1、輸送帶2和至少一組分揀單元，每組分揀單元按照拉絲模的行進路線順次包括來料檢測傳感器3、推料裝置4、下料導(dǎo)槽5、旋轉(zhuǎn)分料裝置6、分揀盤7，輸送帶2由輸送驅(qū)動裝置驅(qū)動，輸送帶2和來料檢測傳感器3、推料裝置4、下料導(dǎo)槽5均安裝于機架I上，推料裝置4和