液晶模組分類裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶模組生產(chǎn)包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種液晶模組分類裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著平板顯示器技術(shù)的日趨成熟，平板顯示器占據(jù)了越來越多的市場份額，其由于具有輕薄、耗電低、輻射小、屏幕無閃爍、色彩豐富等諸多優(yōu)點(diǎn)在手機(jī)、計(jì)算機(jī)和家電等諸多領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。
[0003]通常，平板顯示器主要包括液晶模組和等離子顯示器。隨著液晶模組被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，在液晶模組的生產(chǎn)過程中，會有不同品級的液晶模組出現(xiàn)，這就需要在生產(chǎn)末段對不同尺寸的液晶模組進(jìn)行分類，因而需要檢測裝置根據(jù)產(chǎn)品的尺寸對其打上不同的條碼，并通過分類包裝機(jī)構(gòu)根據(jù)條碼的信息對液晶模組進(jìn)行分類包裝。然而，傳統(tǒng)的分類方法都是依靠人工的協(xié)作，因而不利于自動化控制，而且效率不高，影響液晶模組的生產(chǎn)效率。因此，有必要提供一種操作簡單、分類效率高且精確率高的液晶模組分類裝置來克服上述缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種操作簡單、分類效率高且精確率高的液晶模組分類
目.ο
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種液晶模組分類裝置包括:
[0006]多條流水線；
[0007]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于將入料傳送線輸送的待分類的液晶模組搬運(yùn)到其中一條流水線上;
[0008]第一條碼讀取器，用于讀取位于所述其中一條流水線上且正面有條碼的液晶模組的品級信息，并將所述品級信息發(fā)送給控制端；
[0009]控制端，用于根據(jù)接收到的所述品級信息，發(fā)送對應(yīng)的移動指令；和
[0010]移動機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)控制端發(fā)送的移動指令將具有不同品級信息的液晶模組分別移動到對應(yīng)的其它流水線上；
[0011]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、多條流水線、第一條碼讀取器和移動機(jī)構(gòu)均安裝在支架上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與多條流水線相鄰，第一條碼讀取器位于所述其中一條流水線的上方，移動機(jī)構(gòu)位于多條流水線的上方，控制端的輸入端和輸出端分別與第一條碼讀取器和移動機(jī)構(gòu)電連接。
[0012]較佳地，該裝置還包括第二條碼讀取器，用于讀取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)過程中背面有條碼的液晶模組的品級信息，并將所述品級信息發(fā)送給控制端；第二條碼讀取器安裝在支架上且位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方，并且第二條碼讀取器與控制端的輸入端電連接。通過設(shè)置的兩個(gè)條碼讀取器可分別讀取正面和反面貼有條碼的液晶模組的品級信息，從而提高了檢測效率。
[0013]較佳地，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)盤、多個(gè)搬運(yùn)組件和驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)臺的殼體上且與旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸上，多個(gè)搬運(yùn)組件固定在轉(zhuǎn)盤上且沿轉(zhuǎn)盤的圓周均勻分布。
[0014]較佳地，每個(gè)搬運(yùn)組件包括氣缸、驅(qū)動板和吸嘴，氣缸通過安裝板沿Z軸方向固定在旋轉(zhuǎn)臺上，驅(qū)動板與氣缸的活塞桿連接，吸嘴沿Z軸方向安裝在驅(qū)動板上。
[0015]較佳地，每個(gè)搬運(yùn)組件還包括固定在安裝板下表面的感應(yīng)器。該感應(yīng)器可以感知吸嘴是否位于其正前方。
[0016]較佳地，移動機(jī)構(gòu)包括移動支座、吸盤、驅(qū)動吸盤沿X軸方向移動的X軸移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動吸盤沿Y軸方向移動的Y軸移動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動吸盤沿Z軸方向移動的Z軸移動機(jī)構(gòu)，移動支座沿Y軸方向橫跨多條流水線并固定在支架上，X軸移動機(jī)構(gòu)沿X軸方向設(shè)于移動支座上，Y軸移動機(jī)構(gòu)與X軸移動機(jī)構(gòu)垂直連接，Z軸移動機(jī)構(gòu)與Y軸移動機(jī)構(gòu)連接且與X軸移動機(jī)構(gòu)和Y軸移動機(jī)構(gòu)均垂直，吸盤安裝在Z軸移動機(jī)構(gòu)的下端并位于多條流水線的上方，X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)均與控制端電連接。
[0017]較佳地，X軸移動機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、X軸導(dǎo)軌和X軸滑塊，X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和X軸導(dǎo)軌安裝在移動支座上，X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與X軸滑塊相連并帶動X軸滑塊在X軸導(dǎo)軌上滑動，X軸導(dǎo)軌沿X軸方向設(shè)置，X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制端的輸出端電連接。
[0018]較佳地，Y軸移動機(jī)構(gòu)包括連接滑軌、連接滑塊、Y軸支座、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑塊，連接滑軌固定在移動支座上且與X軸導(dǎo)軌平行，連接滑塊可滑動地安裝在連接滑軌上，Y軸支座沿Y軸方向橫跨多條流水線且Y軸支座的兩端分別與X軸滑塊和連接滑塊相連，Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y軸導(dǎo)軌安裝在Y軸支座上，Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與Y軸滑塊相連并帶動Y軸滑塊在Y軸導(dǎo)軌上滑動，Y軸導(dǎo)軌沿Y軸方向設(shè)置，Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制端的輸出端電連接。
[0019]較佳地，Z軸移動機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑塊，Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Z軸導(dǎo)軌均通過連接板安裝在Y軸滑塊上，Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與Z軸滑塊相連并帶動Z軸滑塊沿Z軸導(dǎo)軌相對于移動支座上下移動，Z軸導(dǎo)軌與X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌均垂直，吸盤通過吸盤連接板安裝在Z軸滑塊的下端，Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制端的輸出端電連接。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的液晶模組分類裝置采用機(jī)械自動化操作，因而操作簡單、分類效率高且精確率高。
[0021]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型液晶模組分類裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為圖1中I部分的放大圖。
[0024]圖3為圖1中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為圖1中移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。
[0027]如圖1-2所示，本實(shí)施例的液晶模組分類裝置包括支架10、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11、第一條碼讀取器12、第二條碼讀取器13、控制端、移動機(jī)構(gòu)14和四條流水線。四條流水線包括第一流水線A、第二流水線B、第三流水線C和第四流水線D。
[0028]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11安裝在支架10的右端且與第一流水線A、第二流水線B、第三流水線C和第四流水線D相鄰，用于將入料傳送線(未圖示)輸送的待分類的液晶模組搬運(yùn)到第一流水線A上。第一流水線A、第二流水線B、第三流水線C和第四流水線D均安裝在支架10的左端且互相平行，用于將放置其上的液晶模組輸送到托盤(未圖示)上。第一條碼讀取器12位于第一流水線A的上方，用于讀取位于第一流水線A上且正面有條碼的液晶模組的品級信息，并將所述品級信息發(fā)送給控制端13。第二條碼讀取器13安裝在支架10上且位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11的吸嘴1123的下方，用于讀取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11搬運(yùn)過程中背面有條碼的液晶模組的品級信息，并將所述品級信息發(fā)送給控制端。控制端的輸入端與第一條碼讀取器12和第二條碼讀取器13電連接，控制端的輸出端與移動機(jī)構(gòu)14電連接，用于根據(jù)第一條碼讀取器12和第二條讀取器13發(fā)送的品級信息，發(fā)送對應(yīng)的移動指令。移動機(jī)構(gòu)14安裝在支架10上且位于第一流水線A、第二流水線B、第三流水線C和第四流水線D的上方，用于根據(jù)控制端發(fā)送的移動指令將具有不同品級信息的液晶模組分別移動到對應(yīng)的第二流水線B、第三流水線C或第四流水線D上。
[0029]具體地，如圖3所示，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11包括旋轉(zhuǎn)臺111、轉(zhuǎn)盤112、多個(gè)搬運(yùn)組件113和驅(qū)動電機(jī)114。旋轉(zhuǎn)臺111安裝在支架10上，驅(qū)動電機(jī)114安裝在旋轉(zhuǎn)臺111的殼體上且與旋轉(zhuǎn)臺111的旋轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)盤112安裝在旋轉(zhuǎn)臺111的旋轉(zhuǎn)軸上。驅(qū)動電機(jī)114驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺111的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)盤112旋轉(zhuǎn)。四個(gè)搬運(yùn)組件113沿轉(zhuǎn)盤112的圓周均勻分布在轉(zhuǎn)盤1112上。
[0030]每個(gè)搬運(yùn)組件113包括氣缸1131、驅(qū)動板1132、吸嘴1133和感應(yīng)器1134。氣缸1131通過安裝板1135沿Z軸方向固定在轉(zhuǎn)盤112上，驅(qū)動板1132與氣缸1131的活塞桿連接，吸嘴1133沿Z軸方向安裝在驅(qū)動板1132上。感應(yīng)器1134固定在安裝板1135的下表面，用于感應(yīng)吸嘴1133是否位于其正前方。
[0031]具體地，如圖4所示，移動機(jī)構(gòu)14包括移動支座141、吸盤142、驅(qū)動吸盤142沿X軸方向移動的X軸移動機(jī)構(gòu)143、驅(qū)動吸盤142沿Y軸方向移動的Y軸移動機(jī)構(gòu)144和驅(qū)動吸盤142沿Z軸方向移動的Z軸移動機(jī)構(gòu)145。
[0032]X軸移動機(jī)構(gòu)143包括X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)1431、X軸導(dǎo)軌1432和X軸滑塊1433。其中，X軸導(dǎo)軌1432沿X軸方向設(shè)置。X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)1431包括驅(qū)動電機(jī)、軸承座、軸承、絲桿和螺母。X軸導(dǎo)軌1432、驅(qū)動電機(jī)和軸承座固定在移動支座141的后部上，軸承套設(shè)在軸承座中，絲桿的一端安裝在軸承中，絲桿的另一端與驅(qū)動電機(jī)相連并由驅(qū)動電機(jī)帶動而轉(zhuǎn)動，螺母安裝在絲桿上，X軸滑塊1433固定在螺母上并隨螺母的移動沿X軸導(dǎo)軌1432滑動。
[0033]Y軸移動機(jī)構(gòu)144包括連接滑軌1441、連接滑塊1442、Y軸支座1443、Y軸驅(qū)