一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型技術(shù)方案屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種采用機器視覺技術(shù)檢測胡蘿卜的外觀品質(zhì)進行全自動分級的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]果蔬分選是果蔬進入流通領(lǐng)域的一個重要環(huán)節(jié)，果蔬分級分選有利于提高果蔬的市場競爭力，加快商品化進程。我國研宄機械化果蔬分級的企業(yè)較少，裝備也落后于發(fā)達國家，分級工作基本上依靠機械與人工相配合的方式實現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)普遍采用的果蔬分選裝置有篩選式、滾筒式、回轉(zhuǎn)帶式、輥軸式，然而這些分選裝置主要針對類球形，且易于滾動的果蔬，如蘋果、馬鈴薯等。對于胡蘿卜、黃瓜、茄子等長桿狀的果蔬并不適用。機械式分級方式只能按照果蔬外形進行分級，無法識別果蔬表面是否存在破損、斷裂等不能量化的問題，分級精度低，且傷果率高。
[0004]在無損檢測果蔬分選的技術(shù)上，機器視覺技術(shù)的運用最廣，能夠很好的解決精確分級的問題。機器視覺分選技術(shù)的發(fā)展對相應的分級機械也有了一定的要求。為了檢測到作物表面的整體信息，要求作物在輸送的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動，以保證采集到作物整個表面的信息，提高分選精度。目前，常與機器視覺配套使用的機械裝置有鏈輥式以及活動果托式。鏈輥式分級輸送裝置需要配合單獨的分級卸料機構(gòu)，利用推送、擊打、翻轉(zhuǎn)等原理將果蔬從兩輥間送出，但長桿狀果蔬軸向尺寸過長，導致現(xiàn)有的分級卸料裝置執(zhí)行行程過長，整機效率下降。
[0005]活動果托式的輸送分選裝置采用帶有滾輪的果托托住果蔬，控制固定在機架上的磁打果裝置將果托打翻，使得果托翻轉(zhuǎn)，果蔬從上方滾落，然而市面上的果托均適用于蘋果等球形果蔬，對于長桿狀果蔬并不適用。
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本案提出一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型公開了一種適用于胡蘿卜等長桿狀果蔬，能夠?qū)崿F(xiàn)整個分選過程無人工參與、分級準確、運行可靠且生產(chǎn)效率高的全自動分選裝置。
[0008]本實用新型通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，包括機架、偏置式活動果托輸送裝置、活銷式鎖合裝置以及圖像采集分析控制系統(tǒng)。其中，所述偏置式活動果托輸送裝置由輸送鏈條、輥式活動果托固定端和輥式活動果托活動端組成，所述輥式活動果托固定端安裝于輸送鏈條上，所述輥式活動果托活動端能夠繞著固定端上的一根橫軸轉(zhuǎn)動，其特征在于所述輸送鏈條旋轉(zhuǎn)軌跡線與輥式活動果托的中心線偏置一定的距離安裝。所述活銷式鎖合裝置由活銷座、復位彈簧、活銷、活動端橫梁以及扶正欄組成，所述活銷座安裝于果托固定端上，活銷座內(nèi)安放有彈簧以及活銷，初始狀態(tài)下，活銷一端位于活動端橫梁上方使活動端水平鎖合，翻轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述機架后部另一側(cè)安裝有扶正欄，所述扶正欄與活動果托一端接觸，活動果托另一端上的橫梁克服復位彈簧的彈力推壓活銷斜鍥，活銷在彈簧的配合作用下彈出，將果托重新固定于水平狀態(tài)。所述圖像采集分析控制系統(tǒng)由圖像采集室，摩擦板以及執(zhí)行氣缸組成，所述機架前部上方安裝有與計算機系統(tǒng)相連的圖像采集室，其下方機架上安裝有摩擦板，所述摩擦板與輥式活動托輥的輥子相接觸。所述機架中部一側(cè)安裝有分選氣缸，所述氣缸的氣缸桿上連接有拉塊，其內(nèi)側(cè)與活銷一端擋塊外側(cè)保持一定的間隙，所述氣缸在接收到果蔬等級規(guī)格后動作，完成卸料。
[0009]一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，所述輸送鏈條與輥式活動果托固定端螺栓連接。
[0010]一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，所述輸送鏈條旋轉(zhuǎn)軌跡線與輥式果托的中心線偏置一定的距離。
[0011]一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，所述輥式活動果托由兩個圓柱輥并排組成，兩組果托中間安裝有” 形狀的三角型金屬帽，避免胡蘿卜落入兩個果托之間，果托下方垂直果托方向安裝有Y型橡膠摩擦板，有一定的彈性可以自適應始終和圓柱輥接觸，避免由于加工工藝誤差而導致圓柱輥不轉(zhuǎn)的情況發(fā)生。
[0012]一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，所述輥式活動果托上方安裝有擋板，防止胡蘿卜在兩個托輥間竄動。
[0013]一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，所述輥式活動果托固定端一側(cè)安裝有軸承，軸承位于機架上水平導軌內(nèi)滾動前進，另一側(cè)安裝有具有一定柔韌度的橡膠片。
[0014]一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，所述水平軌道截面形狀為U形槽。
[0015]—種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，所述擋板一端伸出約10cm，伸出端上安裝有小軸承，小軸承在回轉(zhuǎn)輸送時承載于機架的橫梁上，承受輸送鏈條以及上述鏈條上安裝設(shè)備的重量。
[0016]一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，所述圓柱輥表面材料為聚氨酯。
[0017]一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，所述活銷一端為斜鍥狀，另一端帶有擋塊，斜鍥狀一端位于輥式活動果托活動端的橫梁上，斜面朝上，擋塊端外側(cè)的軌跡位于氣缸桿上連接的拉塊內(nèi)側(cè)且相隔10cm。
[0018]一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，所述分選氣缸行程為15cm。
[0019]一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，所述扶正欄呈曲線上坡狀，斜坡末端呈水平，將翻轉(zhuǎn)的果托扶平，并提供給果托一定的推力。
[0020]本實用新型公開的一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機的優(yōu)點是:所述胡蘿卜自動分級機能夠?qū)崿F(xiàn)清洗、分級和裝箱，全程無人工參與，效率高、速度快、分級客觀性強、分級全面，節(jié)省大量勞動力。本實用新型通過全自動控制實現(xiàn)作物的分級卸料，并可通過攝像頭快速提取運動作物的外觀圖像，外觀信息提取更客觀，通過計算機識別外觀信息、品質(zhì)分級，更加科學和客觀，應用于工業(yè)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，通用性強，適用于長桿狀作物胡蘿卜、黃瓜、茄子等的分選。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機的結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖2是圖1初始狀態(tài)下工作原理圖
[0023]圖3是圖1翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時工作原理圖
[0024]圖4是自動回位鎖合狀態(tài)時工作原理圖
[0025]圖中部件名稱:1.機架2.輸送鏈條3.活銷鎖死機構(gòu)4.圖像視覺檢測室5.摩擦板6.氣缸7.輥式活動果托8.扶正欄9.擋板10.支撐軸承11.機架承重橫梁
[0026]U型導軌301.活銷擋塊302.活銷座303.復位彈簧304.活銷601.氣缸桿602.氣缸桿拉塊701.輥子702.軸承703.活動端橫梁704.固定端鉸鏈705.橡膠片706.活動端支架
【具體實施方式】
[0027]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚