檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢查系統(tǒng)，更具體而言涉及計(jì)量通過(guò)計(jì)量傳送機(jī)輸送的被計(jì)量物而進(jìn)行被計(jì)量物的檢查，根據(jù)檢查結(jié)果而使后段的分選裝置工作來(lái)分選被計(jì)量物的檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以前，已知有一種檢查系統(tǒng)，其由計(jì)量器檢測(cè)被計(jì)量物的重量，使用該檢測(cè)結(jié)果而判斷被計(jì)量物的好壞，再根據(jù)該判斷結(jié)果而通過(guò)后段的分選裝置分選被計(jì)量物。
[0003]例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I (日本專(zhuān)利特開(kāi)2002-114366號(hào)公報(bào))已公開(kāi)的檢查系統(tǒng)中，在重量檢查裝置中，由計(jì)量器檢測(cè)通過(guò)計(jì)量傳送機(jī)輸送的被計(jì)量物的重量，使用該檢測(cè)結(jié)果而判斷被計(jì)量物的好壞。并且，在后段的分選裝置中，根據(jù)重量檢查裝置的判斷結(jié)果而使設(shè)置于分選傳送機(jī)上的臂動(dòng)作，通過(guò)臂使被計(jì)量物的行進(jìn)方向變化而分選良品和次品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]實(shí)用新型要解決的課題
[0005]但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I (日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)2002-114366號(hào)公報(bào))中，由于重量檢查裝置和分選裝置為分離體，因此分別需要用于支撐計(jì)量裝置的腳部和用于支撐分選裝置的腳部，具有難以進(jìn)行裝置下方的地面的清掃這樣的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型的課題在于，提供一種檢查系統(tǒng)，其使用由計(jì)量傳送機(jī)檢測(cè)出的重量而判斷被計(jì)量物的好壞，通過(guò)根據(jù)該判斷結(jié)果而使后段的分選裝置工作來(lái)分選被計(jì)量物，并且清掃性良好。
[0007]用于解決課題的手段
[0008]本實(shí)用新型所涉及的檢查系統(tǒng)具備:重量檢查裝置、分選裝置以及共用框架。重量檢查裝置具有輸送被計(jì)量物的計(jì)量傳送機(jī)以及計(jì)量通過(guò)計(jì)量傳送機(jī)輸送的被計(jì)量物的計(jì)量器。重量檢查裝置使用計(jì)量器的計(jì)量結(jié)果而進(jìn)行被計(jì)量物的檢查。分選裝置具有分選傳送機(jī)、可動(dòng)部件以及驅(qū)動(dòng)部。分選傳送機(jī)配置在計(jì)量傳送機(jī)的下游側(cè)?？蓜?dòng)部件接觸通過(guò)分選傳送機(jī)輸送的被計(jì)量物，從而使被計(jì)量物的行進(jìn)方向變化。驅(qū)動(dòng)部根據(jù)重量檢查裝置的檢查結(jié)果，以使可動(dòng)部件接觸被計(jì)量物的方式驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部件。共用框架支撐計(jì)量傳送機(jī)、計(jì)量器以及可動(dòng)部件。可動(dòng)部件包括旋轉(zhuǎn)軸、臂部件以及平衡部件。旋轉(zhuǎn)軸支撐于共用框架，被驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。臂部件從旋轉(zhuǎn)軸沿旋轉(zhuǎn)軸的徑向延伸，在旋轉(zhuǎn)軸被驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)了時(shí)接觸被計(jì)量物。平衡部件從旋轉(zhuǎn)軸沿與臂部件相反的方向延伸。由計(jì)量器計(jì)量被計(jì)量物的定時(shí)與旋轉(zhuǎn)軸被驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的定時(shí)至少一部分重合。
[0009]在此，由于重量檢查裝置的計(jì)量傳送機(jī)及計(jì)量器和分選裝置的可動(dòng)部件固定于共用框架上，因此與重量檢查裝置和分選裝置具有單獨(dú)的框架的情況相比，能夠?qū)z查系統(tǒng)的腳部周?chē)纬蔀楹?jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，能夠提供結(jié)構(gòu)緊湊、清掃性良好的檢查系統(tǒng)。
[0010]而且，由于在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置了相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸而與臂部件反向地延伸的平衡部件，因此能夠抑制旋轉(zhuǎn)軸在軸向上的振動(dòng)。因此，即使計(jì)量傳送機(jī)及計(jì)量器和臂部件的旋轉(zhuǎn)軸由共用框架支撐，也難以對(duì)重量檢查裝置的檢查精度帶來(lái)壞影響。其結(jié)果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時(shí)清掃性良好的檢查系統(tǒng)。
[0011]而且，由于在旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)中通過(guò)計(jì)量器進(jìn)行計(jì)量，因此能夠?qū)z查效率維持得尚O
[0012]此外，在本實(shí)用新型所涉及的檢查系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選沿垂直于分選傳送機(jī)的輸送面的方向延伸。臂部件和平衡部件優(yōu)選沿著平行于分選傳送機(jī)的輸送面的面旋轉(zhuǎn)。
[0013]在此，由于臂部件和平衡部件沿著平行于分選傳送機(jī)的輸送面的面旋轉(zhuǎn)，因此作用于旋轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)力矩變大。但是，通過(guò)設(shè)置平衡部件，從而能夠抑制隨臂部件的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的、旋轉(zhuǎn)軸在軸向上的振動(dòng)。因此，即使計(jì)量傳送機(jī)及計(jì)量器和臂部件的旋轉(zhuǎn)軸由共用框架支撐，也難以對(duì)重量檢查裝置的檢查精度帶來(lái)壞影響。其結(jié)果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時(shí)清掃性良好的檢查系統(tǒng)。
[0014]此外，在本實(shí)用新型所涉及的檢查系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選沿垂直于計(jì)量傳送機(jī)的輸送面的方向延伸。平衡部件優(yōu)選與在旋轉(zhuǎn)軸被驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)臂部件的重心所通過(guò)的平面相交。
[0015]在此，由于平衡部件配置成與臂部件的重心所通過(guò)的平面相交，因此臂部件與平衡部件易于在旋轉(zhuǎn)軸上平衡。因此，能夠抑制隨臂部件的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的、旋轉(zhuǎn)軸在軸向上的振動(dòng)。換而言之，能夠抑制在使臂部件旋轉(zhuǎn)了時(shí)產(chǎn)生的、旋轉(zhuǎn)軸在垂直于計(jì)量傳送機(jī)的輸送面的方向上的振動(dòng)。因此，即使計(jì)量傳送機(jī)及計(jì)量器和臂部件的旋轉(zhuǎn)軸由共用框架支撐，也難以對(duì)重量檢查裝置的檢查精度帶來(lái)壞影響。其結(jié)果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時(shí)清掃性良好的檢查系統(tǒng)。
[0016]并且，在本實(shí)用新型所涉及的檢查系統(tǒng)中，更優(yōu)選，平衡部件的重心配置于在旋轉(zhuǎn)軸被驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)臂部件的重心所通過(guò)的平面上。
[0017]在此，在旋轉(zhuǎn)軸上臂部件與平衡部件特別容易平衡，進(jìn)而特別容易抑制隨臂部件的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的、旋轉(zhuǎn)軸在軸向上的振動(dòng)。其結(jié)果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時(shí)清掃性良好的檢查系統(tǒng)。
[0018]此外，在本實(shí)用新型所涉及的檢查系統(tǒng)中，優(yōu)選，平衡部件為了抑制臂部件在垂直于計(jì)量傳送機(jī)的輸送面的方向上的振動(dòng)而設(shè)置。
[0019]由此，即使計(jì)量傳送機(jī)及計(jì)量器和臂部件的旋轉(zhuǎn)軸由共用框架支撐，也難以對(duì)重量檢查裝置的檢查精度帶來(lái)壞影響。其結(jié)果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時(shí)清掃性良好的檢查系統(tǒng)。
[0020]此外，在本實(shí)用新型所涉及的檢查系統(tǒng)中，優(yōu)選，臂部件和平衡部件繞旋轉(zhuǎn)軸的慣性力矩比臂部件獨(dú)自繞旋轉(zhuǎn)軸的慣性力矩大。
[0021]—般而言，如果慣性力矩變大，則就需要使驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力變大，因此優(yōu)選慣性力矩小。但是，通過(guò)設(shè)置平衡部件，難以對(duì)重量檢查裝置的檢查精度帶來(lái)壞影響。其結(jié)果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時(shí)清掃性良好的檢查系統(tǒng)。
[0022]此外，在本實(shí)用新型所涉及的檢查系統(tǒng)中，優(yōu)選，平衡部件的重量與從平衡部件的重心至旋轉(zhuǎn)軸的軸心為止的距離之積以接近臂部件的重量與從臂部件的重心至旋轉(zhuǎn)軸的軸心為止的距離之積的方式?jīng)Q定。
[0023]由此，易于消除旋轉(zhuǎn)軸的不協(xié)調(diào)(不平衡)，從而能夠抑制隨臂部件的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的、旋轉(zhuǎn)軸在軸向上的振動(dòng)。也就是說(shuō)，即使計(jì)量傳送機(jī)及計(jì)量器和臂部件的旋轉(zhuǎn)軸由共用框架支撐，也難以對(duì)重量檢查裝置的檢查精度帶來(lái)壞影響。其結(jié)果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時(shí)清掃性良好的檢查系統(tǒng)。
[0024]此外，在本實(shí)用新型所涉及的檢查系統(tǒng)中，優(yōu)選，平衡部件的重量為平衡部件的重量與臂部件的重量的總和的30%以上。
[0025]并且，更優(yōu)選，平衡部件的重量?jī)?yōu)選為平衡部件的重量與臂部件的重量的總和的50%以上。
[0026]在此，通過(guò)設(shè)置足夠重量的平衡部件，從而易于消除旋轉(zhuǎn)軸的不協(xié)調(diào)(不平衡)，能夠抑制隨臂部件的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的、旋轉(zhuǎn)軸在軸向上的振動(dòng)。也就是說(shuō)，即使計(jì)量傳送機(jī)及計(jì)量器和臂部件的旋轉(zhuǎn)軸由共用框架支撐，也難以對(duì)重量檢查裝置的檢查精度帶來(lái)壞影響。其結(jié)果，能夠提供在檢查精度和檢查效率得以維持的同時(shí)清掃性良好的檢查系統(tǒng)。
[0027]此外，在本實(shí)用新型所涉及的檢查系統(tǒng)中，優(yōu)選，共用框架還支撐分選傳送機(jī)。
[0028]在此，與重量檢查裝置和分選裝置具有單獨(dú)的框架的情況相比，能夠?qū)z查系統(tǒng)的腳部周?chē)纬蔀楹?jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，能夠提供結(jié)構(gòu)緊湊、清掃性良好的檢查系統(tǒng)。
[0029]實(shí)用新型的效果
[0030]在本實(shí)用新型所涉及的檢查系統(tǒng)中，由于重量檢查裝置的計(jì)量傳送機(jī)及計(jì)量器和分選裝置的可動(dòng)部件被固定于共用框架上，因此與重量檢查裝置和分選裝置具有單獨(dú)的框架的情況相比，能夠?qū)z查系統(tǒng)的腳部周?chē)纬蔀楹?jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，能夠提供結(jié)構(gòu)緊湊、清掃性良好的檢查系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式所涉及的檢查系統(tǒng)的立體圖。
[0032]圖2是圖1的檢查系統(tǒng)的框圖。
[0033]圖3是用于說(shuō)明圖1的檢查系統(tǒng)中的、重量檢查裝置的計(jì)量傳送機(jī)和稱(chēng)重傳感器的框架支撐狀態(tài)的概略側(cè)視圖。
[0034]圖4是用于說(shuō)明圖1的檢查系統(tǒng)中的、分選裝置的分選傳送機(jī)的副框架支撐狀態(tài)的概略側(cè)視圖。
[0035]圖5是圖1的檢查系統(tǒng)的分選裝置的分選機(jī)構(gòu)的立體圖。描畫(huà)了配置于分選傳送機(jī)的左側(cè)的分選機(jī)構(gòu)。
[0036]圖6是用于對(duì)圖5的分選機(jī)構(gòu)的可動(dòng)部件的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的分選裝置的概略俯視圖。在此，描畫(huà)了配置于分選傳送機(jī)的左側(cè)的分選機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0037]圖7是用于對(duì)設(shè)置于圖5的分選機(jī)構(gòu)上的平衡部件的功能進(jìn)行說(shuō)明的、可動(dòng)部件的概略側(cè)視圖。(a)描畫(huà)了現(xiàn)有的、不具有平衡部件的臂式分選機(jī)構(gòu)的可動(dòng)部件部分。(b)描畫(huà)了圖5的分選機(jī)構(gòu)的可動(dòng)部件部分。
[0038]圖8是從上方觀(guān)察了圖1的檢查系統(tǒng)的支柱主體的水平剖面的概略截面圖。尤其描畫(huà)了形成于支柱主體上的軌道部分的截面圖。也同時(shí)描畫(huà)了支撐主體與框架的螺栓固定狀態(tài)。
[0039]圖9是在圖1的檢查系統(tǒng)中從后方觀(guān)察了配置于左側(cè)的軌道部件的垂直剖面的概略截面圖。也同時(shí)描畫(huà)了軌道部件與分選機(jī)構(gòu)的外殼的軌道固定部的螺栓固定狀態(tài)以及軌道部件與副框架的螺栓固定狀態(tài)。
[0040]圖10是用于說(shuō)明變形例ID所涉及的平衡部件的形狀的一例的、可動(dòng)部件的概略側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]以下，參照附圖而對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式所涉及的檢查系統(tǒng)I進(jìn)行說(shuō)明。此夕卜，下述的實(shí)施方式能夠在不脫離本實(shí)用新型的宗旨的范圍內(nèi)適當(dāng)變形。
[0042](I)整體結(jié)構(gòu)
[0043]本實(shí)施方式所涉及的檢查系統(tǒng)I是進(jìn)行被計(jì)量物P的重量檢查，根據(jù)重量檢查的結(jié)果而分選被計(jì)量物P的系統(tǒng)。
[0044]如圖1那樣，檢測(cè)系統(tǒng)I主要具有送入(take-1n)裝置10、重量檢查裝置20以及分選裝置30。送入裝置10、重量檢查裝置20以及分選裝置30被固定于支柱50上的框架52支撐。檢查系統(tǒng)I的各部的動(dòng)作由控制部80 (參照?qǐng)D2)控制。
[0045]送入裝置10接收從未圖示的上游側(cè)的工序(例如組合計(jì)量/制袋包裝工序)供給的被計(jì)量物P，并送入至檢查系統(tǒng)I。
[0046]重量檢查裝置20進(jìn)行被計(jì)量物P的重量是否為允許重量范圍內(nèi)的檢查。所謂被計(jì)量物P的重量為允許重量范圍內(nèi)，換而言之，是指被計(jì)量物P的重量為允許最小重量以上且允許最大重量以下。
[0047]分選裝置30根據(jù)重量檢查裝置20的檢查結(jié)果而分選被計(jì)量物P。具體而言，分選裝置30通過(guò)后述的分選傳送機(jī)31輸送判斷為重量檢查已合格的被計(jì)量物P，并供給至未圖示的下游側(cè)的工序(例如被計(jì)量物P的裝箱工序)。此外，分選裝置30將判斷為