一滑軌41的兩個軌道上，組成龍門架結(jié)構(gòu)，使得第二滑軌42可以平行于同步軌道傳送帶23往復(fù)運動。第三滑軌43垂直于第二滑軌42并滑動設(shè)置在第二滑軌42上，使得第三滑軌43可以跨越同步軌道傳送帶23兩側(cè)往復(fù)運動。旋轉(zhuǎn)軸44滑動安裝在第三滑軌43上，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸44垂直于同步軌道傳送帶23上下往復(fù)運動，進而實現(xiàn)抓手45的三維空間無死角動作，可以將WiFi模塊送至行程范圍內(nèi)的任意位置。
[0038]參照圖4，抓手45包括沿旋轉(zhuǎn)軸44對稱設(shè)置的左吸爪451和右吸爪452，該左吸爪451和右吸爪452分別包括四個真空吸盤。抓手45通過采用上述結(jié)構(gòu)可以同時抓取8個WiFi模塊，在實際操作過程中，抓手45的一個吸爪抓取四個待測WiFi模塊，另一個吸爪用于取出治具內(nèi)完成測試的WiFi模塊，以提高四軸直交機械手4的動作效率。
[0039]參照圖2，控制機構(gòu)3包括工業(yè)控制計算機31、四軸直交機械手操作平臺32以及測試操作平臺33 ;每個WiFi模塊校準單元5和WiFi模塊寫號測試單元6分別配設(shè)有獨立的工業(yè)控制計算機31，四軸直交機械手操作平臺32設(shè)置在機柜I的進料端，測試操作平臺33設(shè)置在機柜I的出料端。四軸直交機械手操作平臺32和測試操作平臺33均配設(shè)有鍵盤和顯示器，用戶可以通過顯示器監(jiān)視當(dāng)前作業(yè)情況，并且通過鍵盤進行調(diào)整和修改。由于每個WiFi模塊校準單元5和WiFi模塊寫號測試單元6分別配設(shè)有獨立的工業(yè)控制計算機31，在相應(yīng)的治具需要進行修理或者調(diào)整時，只需要將相應(yīng)的治具設(shè)置切出程序即可，不會影響其他治具的正常使用，待治具修理或者調(diào)整完成后，再將相應(yīng)的治具設(shè)置切入程序既可以，無需將整個工作臺停機，操作簡單方便，提高了工作站的可維護性。
[0040]在一具體實施例中，參照圖5，上下料機構(gòu)2還包括傾斜設(shè)置在同步軌道傳送帶23下方用于收集不合格WiFi模塊的不良品滑道24，該不良品滑道24的一端與同步軌道傳送帶23相抵接，該不良品滑道24的另一端連接有不良品回收箱。未通過測試的不合格WiFi模塊由四軸直交機械手4送入不良品滑道24內(nèi)，并經(jīng)過不良品滑道24進行到不良品回收箱內(nèi)。優(yōu)選的，不良品滑道24包括用于收集未通過WiFi校準測試的不合格WiFi模塊的左滑道241和用于收集未通過WiFi寫號測試的不合格WiFi模塊的右滑道242，以利于不合格WiFi模塊的后期處理。
[0041]在一具體實施例中，參照圖6、圖7，上料裝置21包括安裝底板25，同步軌道傳送帶23架設(shè)在安裝底板25上，該上料裝置21還包括安裝在安裝底板25上且位于同步軌道傳送帶23的兩側(cè)用于夾持物料盤的夾持機構(gòu)26以及懸掛穿設(shè)在安裝底板25上且位于同步軌道傳送帶23中間用于頂升物料盤的頂升機構(gòu)27 ;
[0042]參照圖6、圖7，下料裝置22包括安裝底板25，同步軌道傳送帶23架設(shè)在安裝底板25上，該下料裝置22還包括安裝在安裝底板25上且位于同步軌道傳送帶23的兩側(cè)用于夾持物料盤的夾持機構(gòu)26以及懸掛穿設(shè)在安裝底板25上且位于同步軌道傳送帶23中間用于頂升物料盤的頂升機構(gòu)27。夾持機構(gòu)26的夾持位置高于同步軌道傳送帶23的輸送平面，頂升機構(gòu)27的行程跨越同步軌道傳送帶23的輸送平面。
[0043]上料作業(yè)流程為:多個物料盤層疊置放且上料裝置21的夾持機構(gòu)26夾持固定住最下層的物料盤，使得物料盤懸置在上料裝置21的頂升機構(gòu)27的上方-頂升機構(gòu)27上行支承住物料盤-夾持機構(gòu)26松開-頂升機構(gòu)27下行一個物料盤的高度-夾持機構(gòu)26夾持住倒數(shù)第二層的物料盤-頂升機構(gòu)27下行將最下層的物料盤置入同步軌道傳送帶23上完成上料作業(yè)。重復(fù)上述步驟，即可實現(xiàn)不間斷的將物料盤送入同步軌道傳送帶23上。由于可以一次性放入多個物料盤，大大減輕了操作人員的作業(yè)強度。其中，每個物料盤可放置48個WiFi模塊，上料點一次可放置10個物料盤，以利于連續(xù)放料。
[0044]下料作業(yè)流程為:同步軌道傳送帶23將物料盤輸送至下料機構(gòu)的頂升機構(gòu)27的上方-頂升機構(gòu)27上行將物料盤頂升至與夾持在夾持機構(gòu)26上的物料盤抵接-夾持機構(gòu)26松開-頂升機構(gòu)27上行一個物料盤的高度-夾持機構(gòu)26夾持住由頂升機構(gòu)27送入的物料盤完成下料作業(yè)。重復(fù)上述步驟，可以將由同步軌道傳送帶23不斷送出的物料盤層疊放置而暫時存放在下料裝置22上，待積累一定數(shù)量后通過人工或者機械手一次性取出，節(jié)約時間，提高作業(yè)效率。
[0045]參照圖8，夾持機構(gòu)26包括固定在安裝底板25上的支架261、固定在該支架261上的夾持氣缸262以及連接在夾持氣缸262的活塞桿上的夾板263。夾持機構(gòu)26通過夾板263固定住物料盤的兩側(cè)從而將物料盤懸置固定。參照圖9，頂升機構(gòu)27包括固定在安裝底板25上的掛架271、固定在該掛架271上的第一頂升氣缸272以及安裝在第一頂升氣缸272的活塞桿上的第二頂升氣缸273，第二頂升氣缸273的活塞桿上設(shè)置有用于托舉物料盤的托板274。通過第一頂升氣缸272和第二頂升氣缸273的相互配合實現(xiàn)頂升機構(gòu)27的位置變化，進而實現(xiàn)物料盤的位置變化。
[0046]本實用新型將WiFi模塊校準單元5和WiFi模塊寫號測試單元6整合到一個工作臺上，使用同步軌道傳送帶23定點輸送WiFi模塊，通過四軸直交機械手4將WiFi模塊精確抓取到相應(yīng)的治具中，并自動區(qū)分合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，全程通過工業(yè)控制計算機31對檢測和分揀進行控制，從而避免人工作業(yè)產(chǎn)生的錯檢，漏檢，漏測等失誤，并可實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，并節(jié)約了人力以及時間成本。
[0047]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種WiFi模塊校準寫號測試一體化工作站，應(yīng)用于WiFi模塊校準寫號測試，其特征在于，包括機柜、上下料機構(gòu)、四軸直交機械手、WiFi模塊校準單元、WiFi模塊寫號測試單元以及控制機構(gòu)； 所述上下料機構(gòu)包括設(shè)置在所述機柜的進料端的上料裝置、設(shè)置在所述機柜的進料端的下料裝置以及連接所述上料裝置與下料裝置之間用于傳輸物料盤的同步軌道傳送帶； 所述WiFi模塊校準單元和WiFi模塊寫號測試單元沿所述同步軌道傳送帶兩側(cè)布設(shè)； 所述四軸直交機械手架設(shè)在所述同步軌道傳送帶的上方且行程覆蓋所有的WiFi模塊校準單元和WiFi模塊寫號測試單元。2.如權(quán)利要求1所述的WiFi模塊校準寫號測試一體化工作站，其特征在于，所述機柜內(nèi)設(shè)有用于夾緊定位物料盤的定位裝置，該定位裝置包括設(shè)置在所述同步軌道傳送帶的兩側(cè)的定位壓板，該定位壓板錯位設(shè)置并可分別壓住物料盤的對角且所述定位壓板上設(shè)置有與物料盤上的定位孔相對應(yīng)的定位凸起。3.如權(quán)利要求1所述的WiFi模塊校準寫號測試一體化工作站，其特征在于，所述四軸直交機械手包括沿所述同步軌道傳送帶兩側(cè)架設(shè)的第一滑軌、滑動架設(shè)在所述第一滑軌上的第二滑軌、豎直滑動設(shè)置在所述第二滑軌上的第三滑軌、安裝在所述第三滑軌上的旋轉(zhuǎn)軸以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸端部的抓手。4.如權(quán)利要求3所述的WiFi模塊校準寫號測試一體化工作站，其特征在于，所述抓手包括沿旋轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置的左吸爪和右吸爪，該左吸爪和右吸爪分別包括四個真空吸盤。5.如權(quán)利要求1所述的WiFi模塊校準寫號測試一體化工作站，其特征在于，所述控制機構(gòu)包括工業(yè)控制計算機、四軸直交機械手操作平臺以及測試操作平臺；每個WiFi模塊校準單元和WiFi模塊寫號測試單元分別配設(shè)有獨立的工業(yè)控制計算機，所述四軸直交機械手操作平臺設(shè)置在所述機柜的進料端，所述測試操作平臺設(shè)置在所述機柜的出料端。6.如權(quán)利要求1所述的WiFi模塊校準寫號測試一體化工作站，其特征在于，所述上下料機構(gòu)還包括傾斜設(shè)置在所述同步軌道傳送帶下方用于收集不合格WiFi模塊的不良品滑道，該不良品滑道的一端與所述同步軌道傳送帶相抵接，該不良品滑道的另一端連接有不良品回收箱。7.如權(quán)利要求6所述的WiFi模塊校準寫號測試一體化工作站，其特征在于，所述不良品滑道包括用于收集未通過WiFi校準測試的不合格WiFi模塊的左滑道和用于收集未通過WiFi寫號測試的不合格WiFi模塊的右滑道，以利于不合格WiFi模塊的后期處理。8.如權(quán)利要求1所述的WiFi模塊校準寫號測試一體化工作站，其特征在于，所述上料裝置包括安裝底板，所述同步軌道傳送帶架設(shè)在所述安裝底板上，該上料裝置還包括安裝在所述安裝底板上且位于所述同步軌道傳送帶的兩側(cè)用于夾持物料盤的夾持機構(gòu)以及懸掛穿設(shè)在所述安裝底板上且位于所述同步軌道傳送帶中間用于頂升物料盤的頂升機構(gòu)； 所述下料裝置包括安裝底板，所述同步軌道傳送帶架設(shè)在所述安裝底板上，該下料裝置還包括安裝在所述安裝底板上且位于所述同步軌道傳送帶的兩側(cè)用于夾持物料盤的夾持機構(gòu)以及懸掛穿設(shè)在所述安裝底板上且位于所述同步軌道傳送帶中間用于頂升物料盤的頂升機構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的WiFi模塊校準寫號測試一體化工作站，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括固定在所述安裝底板上的支架、固定在該支架上的夾持氣缸以及連接在所述夾持氣缸的活塞桿上的夾板。10.如權(quán)利要求8所述的WiFi模塊校準寫號測試一體化工作站，其特征在于，所述頂升機構(gòu)包括固定在所述安裝底板上的掛架、固定在該掛架上的第一頂升氣缸以及安裝在所述第一頂升氣缸的活塞桿上的第二頂升氣缸，所述第二頂升氣缸的活塞桿上設(shè)置有用于托舉物料盤的托板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種WiFi模塊校準寫號測試一體化工作站，包括機柜、上下料機構(gòu)、四軸直交機械手、WiFi模塊校準單元、WiFi模塊寫號測試單元以及控制機構(gòu)；上下料機構(gòu)包括設(shè)置在機柜的進料端的上料裝置、設(shè)置在機柜的進料端的下料裝置以及同步軌道傳送帶；WiFi模塊校準單元和WiFi模塊寫號測試單元沿同步軌道傳送帶兩側(cè)布設(shè)；四軸直交機械手架設(shè)在同步軌道傳送帶的上方；本實用新型使用同步軌道傳送帶定點輸送WiFi模塊，通過四軸直交機械手將WiFi模塊精確抓取到相應(yīng)的治具中，并自動區(qū)分合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，全程通過工業(yè)控制計算機對檢測和分揀進行控制，并可實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，并節(jié)約了人力以及時間成本。
【IPC分類】B07C5/34, H04B17/00, B07C5/02
【公開號】CN204866577
【申請?zhí)枴緾N201520461733
【發(fā)明人】伍連保, 夏禺, 董明, 武靜
【申請人】深圳訾崠科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月30日