分料模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子元件外觀檢測裝置的分料模塊，特別是一種能夠提升外觀檢測裝置檢測準確率的分料模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電子元件外觀檢測裝置一般是通過震動盤將電子元件整列后，排列至一旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤將電子元件輸送至鏡頭前取像以供檢測外觀，再通過一取料機構(gòu)依據(jù)檢測結(jié)果分類收集?，F(xiàn)有技術(shù)存在下述的缺點需要改善。
[0003]現(xiàn)有的取料機構(gòu)多是通過電磁閥驅(qū)動作動，當電磁閥頻繁作動時會致使電磁閥壽命時間縮短，其老化而使取料機構(gòu)將電子元件分類錯誤。電子元件分類錯誤會嚴重影響檢測的準確率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，能夠提升外觀檢測裝置檢測準確率的分料模塊。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種分料模塊，設置在一外觀檢測裝置的一基座，所述外觀檢測裝置包含用以檢測電子元件的一檢測模塊，其中，包含:
[0006]用以輸送所述電子元件的一輸送機構(gòu)；
[0007]至少三組取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)沿所述電子元件的輸送方向排列分別用以取下該輸送機構(gòu)上不良、合格以及其他的所述電子元件；及
[0008]—控制器，分別電性連接各該取料機構(gòu)，并依據(jù)所述檢測模塊的檢測結(jié)果驅(qū)動各該取料機構(gòu)取下該輸送機構(gòu)上對應的所述電子元件；
[0009]其中，沿該輸送機構(gòu)的輸送方向上，用以取下不良的所述電子元件的該取料機構(gòu)排列于最先，接續(xù)排列用以取下合格的所述電子元件的該取料機構(gòu)，用以取下其他的所述電子元件的該取料機構(gòu)排列于最后。
[0010]上述的分料模塊，其中，該輸送機構(gòu)包含一旋轉(zhuǎn)盤，該旋轉(zhuǎn)盤水平配置以承載所述電子元件，且該旋轉(zhuǎn)盤能夠水平自轉(zhuǎn)而沿一環(huán)形路徑輸送所述電子元件。
[0011]上述的分料模塊，其中，該輸送機構(gòu)包含一馬達以及一角度編碼器，該馬達設置于所述基座，該旋轉(zhuǎn)盤呈水平配置且該旋轉(zhuǎn)盤動力連接該馬達而能夠被該馬達驅(qū)動而水平自轉(zhuǎn)，該角度編碼器電性連接該馬達。
[0012]上述的分料模塊，其中，該輸送機構(gòu)，包含一靜電刷，該靜電刷接觸該旋轉(zhuǎn)盤。
[0013]上述的分料模塊，其中，各該取料機構(gòu)分別包含一集料盒以及用以將所述電子元件吹入該集料盒的一吹嘴，該吹嘴朝向該集料盒配置。
[0014]上述的分料模塊，其中，該吹嘴設有電性連接該控制器的一電磁閥。
[0015]上述的分料模塊，其中，該集料盒內(nèi)設有一活動緩沖擋板，且與該集料盒相對應的該吹嘴朝向該集料盒內(nèi)的該活動緩沖擋板配置。
[0016]上述的分料模塊，其中，該活動緩沖擋板樞設在該集料盒內(nèi)。
[0017]上述的分料模塊，其中，各該吹嘴分別通過一樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接所述基座。
[0018]上述的分料模塊，其中，各該樞轉(zhuǎn)軸與該旋轉(zhuǎn)盤相互平行配置。
[0019]上述的分料模塊，其中，用以取下不良的所述電子元件的取料機構(gòu)為多個。
[0020]本實用新型的有益功效在于:
[0021]本實用新型將作動頻率低的取料機構(gòu)排列于先能夠避免因取料機構(gòu)老化而將非對應的電子元件取下，因此能夠確保檢測的準確率。
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型較佳實施例的分料模塊的一立體配置示意圖；
[0024]圖2為本實用新型較佳實施例的分料模塊的另一立體配置示意圖；
[0025]圖3為本實用新型較佳實施例的分料模塊的俯視配置示意圖；
[0026]圖4為本實用新型較佳實施例的分料模塊的一立體示意圖；
[0027]圖5為本實用新型較佳實施例的分料模塊的另一立體示意圖。
[0028]其中，附圖標記
[0029]1 外觀檢測裝置
[0030]10 基座
[0031]20檢測模塊
[0032]21攝影鏡頭
[0033]22反射鏡
[0034]23直立滑軌
[0035]100輸送機構(gòu)
[0036]110感測器
[0037]120旋轉(zhuǎn)盤
[0038]130 馬達
[0039]131驅(qū)動軸
[0040]140靜電刷
[0041]200供料機構(gòu)
[0042]210震動盤
[0043]211整列軌道
[0044]220儲料桶
[0045]221供料道
[0046]230下料軌道
[0047]300a/300b/300c/300d 取料機構(gòu)
[0048]310集料盒
[0049]311活動緩沖擋板
[0050]320 吹嘴
[0051]321電磁閥
[0052]322樞轉(zhuǎn)軸
[0053]D 輸送方向
【具體實施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0055]參閱圖1至圖4，本實用新型的較佳實施例提供一種分料模塊，其設置在一外觀檢測裝置1的基座10上，此基座10上還設置有至少一檢測模塊20，藉此檢測多個電子元件(圖中未示)。
[0056]于本實施例中，本實用新型的分料模塊包含有一輸送機構(gòu)100、一供料機構(gòu)200、一感測器110、一控制器(圖中未示)以及至少三組取料機構(gòu)300a/300c/300d。
[0057]輸送機構(gòu)100設置在基座10上，于本實施例中，輸送機構(gòu)100包含有一旋轉(zhuǎn)盤120、一馬達130、一角度編碼器(圖中未不)以及一靜電刷140。于本實施例中，馬達130較佳地是直驅(qū)式馬達(Direct Drive Motor, DD motor)，馬達130設置于基座10上且其驅(qū)動軸131為直立配置。于本實施例中，旋轉(zhuǎn)盤120為玻璃制的圓環(huán)狀透明盤，旋轉(zhuǎn)盤120呈水平配置而且動力連接馬達130，旋轉(zhuǎn)盤120的圓心配置馬達130的驅(qū)動軸131延伸線上，旋轉(zhuǎn)盤120藉此能夠被馬達130驅(qū)動而水平自轉(zhuǎn)。角度編碼器內(nèi)建有圓形角度坐標，角度編碼器電性連接馬達130而能夠取得旋轉(zhuǎn)盤120 (或馬達130)的角度位置。靜電刷140設置在基座10且靜電刷140接觸旋轉(zhuǎn)盤120，當旋轉(zhuǎn)盤120旋轉(zhuǎn)時能夠與靜電刷140相互摩擦而使旋轉(zhuǎn)盤120上產(chǎn)生正電荷。
[0058]供料機構(gòu)200設置在基座10上，其包含有一震動盤210、一儲料桶220以及一去靜電風扇(圖中未示)。于本實施例中，震動盤210及儲料桶220較佳地皆設置于基座10。儲料桶220用以容納待檢測的電子元件(圖中未示)，儲料桶220具有一供料道221以送出儲料桶220內(nèi)的電子元件，供料道221朝向震動盤210內(nèi)配置而能夠?qū)㈦娮釉度胝饎颖P210內(nèi)。但本實用新型不限定儲料桶220設置于基座10，例如儲料桶220可以附設在震動盤210的上方且儲料桶220的供料道221朝向震動盤210內(nèi)配置。震動盤210內(nèi)形成有一整列軌道211，投入震動盤210內(nèi)的電子元件落入整列軌道211之中并且被震動盤210震動而一列排列于整列軌道211之中。去靜電風扇的出風方向朝向震動盤210配置，電子元件多為環(huán)氧樹脂(Epoxy)封裝，因此容易帶有負電荷，去靜電風扇能夠去除震動盤210內(nèi)電子元件所帶的負電荷。整列軌道211延伸出與其相連接的一下料軌道230，完成整列的電子元件被送入下料軌道230，不帶電荷的電子元件通過下料軌道230時與下料軌道230摩擦，因此當電子元件被輸送到達下料軌道230的末端時其已帶有少許的負電荷。下料軌道230的末端延伸至旋轉(zhuǎn)盤120的上方，下料軌道230較佳地沿著旋轉(zhuǎn)盤120的旋轉(zhuǎn)方向的切線方向配置，旋轉(zhuǎn)盤120旋轉(zhuǎn)時電子元件被從下料軌道230的末端--投下至旋轉(zhuǎn)盤120上，
帶有負電荷的子元件能夠被帶有正電荷的旋轉(zhuǎn)盤120吸附固定而且電子元件隨旋轉(zhuǎn)盤120旋轉(zhuǎn)而被沿圓環(huán)形的路徑輸送。
[0059]于本實施例中，感測器110較佳地為遮斷式光學感測器110，感測器110設置在基座10上，其對應旋轉(zhuǎn)盤120配置而能夠產(chǎn)生貫穿旋轉(zhuǎn)盤120的光束。感測器110較佳地與下料軌道230的末端相鄰配置，而且