的設(shè)置在第二從動輪座上。
[0026]底板與第一從動輪座之間設(shè)有第一帶輪張緊機構(gòu)。第一從動輪座與第二從動輪座之間設(shè)有第二帶輪張緊機構(gòu)。第一帶輪張緊機構(gòu)包括設(shè)置在底座上的第一調(diào)節(jié)螺釘，第一調(diào)節(jié)螺釘與第四導(dǎo)軌相平行，且第一調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬康挚吭诘谝粡膭虞喿?。第二帶輪張緊機構(gòu)包括設(shè)置在第一從動輪座上的第二調(diào)節(jié)螺釘，第二調(diào)節(jié)螺釘與第五導(dǎo)軌相平行，且第二調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬康挚吭诘诙膭虞喿稀?br>[0027]如圖1所示，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌及第三導(dǎo)軌均與第一傳動帶機構(gòu)的傳送方向相互平行。第一導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌位于同一直線上。第二導(dǎo)軌位于第一導(dǎo)軌下方。第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌相平行。第一傳動帶機構(gòu)及第二傳送帶機構(gòu)位于第一導(dǎo)軌上方。第二導(dǎo)軌上設(shè)有第一限位塊16及第二限位塊19。第二滑塊位于第一限位塊與第二限位塊之間。底板或第二導(dǎo)軌上上設(shè)有用于控制第二滑塊位移的零位傳感器或位置傳感器。當?shù)诙瑝K移動到第一限位塊或第二限位塊時，通過零位傳感器或位置傳感器進行檢測，并通過控制器控制電機停止工作。
[0028]第一滑塊通過第一連接件6與第一傳動帶機構(gòu)的傳動帶相連接。第二滑塊通過第二連接件7與第二傳動帶機構(gòu)的傳動帶相連接。第三滑塊通過第三連接件9與第二傳動帶機構(gòu)的傳動帶相連接。第一滑塊18、第二滑塊17、定調(diào)節(jié)安裝板8及第三滑塊14沿第一導(dǎo)軌方向依次分布，第一調(diào)節(jié)安裝板、第二調(diào)節(jié)安裝板、定調(diào)節(jié)安裝板及第三調(diào)節(jié)安裝板沿第一導(dǎo)軌方向依次分布。第二傳動帶機構(gòu)帶動第二滑塊與第三滑塊移動，且第二滑塊與第三滑塊的移動方向相反。第一傳動帶機構(gòu)帶動第一滑塊移動，且第一滑塊與第二滑塊的移動方向相同。第一傳動帶機構(gòu)的傳送速度大于第二傳送帶機構(gòu)的傳送速度，具體說是，第一傳動帶機構(gòu)的傳送速度為第二傳送帶機構(gòu)的傳送速度的兩倍。
[0029]本實施例的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)的具體應(yīng)用過程如下:
[0030]第一，等距調(diào)節(jié)機構(gòu)的底板通過螺栓安裝在機械手上，隨機械手一同移動。等距調(diào)節(jié)機構(gòu)的第一調(diào)節(jié)安裝板、第二調(diào)節(jié)安裝板、定調(diào)節(jié)安裝板及第三調(diào)節(jié)安裝板分別安裝一個用于抓取芯片的抓取吸盤(抓取吸盤為現(xiàn)有技術(shù))。
[0031]第二，機械手將等距調(diào)節(jié)機構(gòu)及抓取吸盤移動至流水線的送料工位的正上方；此時，等距調(diào)節(jié)機構(gòu)的各調(diào)節(jié)安裝板處于初始位置狀態(tài)，即等距調(diào)節(jié)機構(gòu)的第二滑塊抵靠在第一限位塊上(第一滑塊及第三滑塊與第二滑塊為聯(lián)動關(guān)系)；
[0032]第三，機械手帶動等距調(diào)節(jié)機構(gòu)及抓取吸盤下移，并通過各調(diào)節(jié)安裝板上的抓取吸盤抓取送料工位上的芯片(一個抓取吸盤抓取一個芯片)；
[0033]第四，機械手帶動等距調(diào)節(jié)機構(gòu)、抓取吸盤及芯片移動至安裝工位的正上方；在這個過程中等距調(diào)節(jié)機構(gòu)將對所抓取的四個芯片進行等距調(diào)節(jié)，具體調(diào)節(jié)過程如下:
[0034]首先，通過電機帶動第一傳動帶機構(gòu)及第二傳動帶機構(gòu)一通傳動，在這個過程中定調(diào)節(jié)安裝板作為參照基準固定在底板上；
[0035]其中，第二滑塊與第三滑塊位于定調(diào)節(jié)安裝板相對兩側(cè)，由于第二滑塊與第三滑塊通過第二傳動帶機構(gòu)帶動，且第二滑塊與第三滑塊的移動方向相反，因而第二滑塊與定調(diào)節(jié)安裝板之間的間距的增量和第三滑塊與定調(diào)節(jié)安裝板之間的間距的增量相同；
[0036]第一滑塊與定調(diào)節(jié)安裝板位于第二滑塊的相對兩側(cè)，由于第一滑塊與第二滑塊的移動方向相同，且第一滑塊的移動速度為第二滑塊的移動速度的兩倍；因而第一滑塊與第二滑塊之間的間距的增量和第二滑塊與定調(diào)節(jié)安裝板之間的間距的增量相同；
[0037]當?shù)诙瑝K抵靠在第二限位塊上時，控制器控制電機停止工作。
[0038]本實施例的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)通過第一滑塊、第二滑塊、定調(diào)節(jié)安裝板及第三滑塊的特定排布位置；并以定調(diào)節(jié)安裝板為參照基準，第一滑塊、第二滑塊及第三滑塊以特定方向、速度進行等距聯(lián)動；從而準確控制第一滑塊、第二滑塊、定調(diào)節(jié)安裝板及第三滑塊之間的相對位置精度，進而準確控制抓取的各芯片之間的相對位置精度，從而保證流水線裝配效率及質(zhì)量。
[0039]第五，機械手帶動等距調(diào)節(jié)機構(gòu)、抓取吸盤及芯片下移，并將各抓取吸盤上的芯片下放到安裝工位的特定位置。
【主權(quán)項】
1.一種自動分選設(shè)備的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是，包括底板及設(shè)置在底板上的等距調(diào)節(jié)裝置，所述等距調(diào)節(jié)裝置包括第一導(dǎo)軌、可滑動設(shè)置在第一導(dǎo)軌上的第一滑塊，第二導(dǎo)軌、可滑動設(shè)置在第二導(dǎo)軌上的第二滑塊，第三導(dǎo)軌、可滑動設(shè)置在第三導(dǎo)軌上的第三滑塊，固定設(shè)置在底板上的定調(diào)節(jié)安裝板及設(shè)置在底板上且傳送方向相互平行的第一傳動帶機構(gòu)與第二傳送帶機構(gòu)； 所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌及第三導(dǎo)軌均與第一傳動帶機構(gòu)的傳送方向相互平行，所述第一滑塊、第二滑塊、定調(diào)節(jié)安裝板及第三滑塊沿第一導(dǎo)軌方向依次分布； 所述第一滑塊通過第一連接件與第一傳動帶機構(gòu)的傳動帶相連接，所述第二滑塊通過第二連接件與第二傳動帶機構(gòu)的傳動帶相連接，第三滑塊通過第三連接件與第二傳動帶機構(gòu)的傳動帶相連接，所述第二傳動帶機構(gòu)帶動第二滑塊與第三滑塊移動，且第二滑塊與第三滑塊的移動方向相反，所述第一傳動帶機構(gòu)帶動第一滑塊移動，且第一滑塊與第二滑塊的移動方向相同；所述第一傳動帶機構(gòu)的傳送速度大于第二傳送帶機構(gòu)的傳送速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分選設(shè)備的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是，所述第一傳動帶機構(gòu)包括第一主動輪及第一從動輪，第二傳動帶機構(gòu)包括第二主動輪及第二從動輪，所述第一主動輪與第二主動輪通過同一根主動輪軸可轉(zhuǎn)動的安裝在底板，且第一主動輪的直徑為第二主動輪的直徑的兩倍；所述底板上設(shè)有用于驅(qū)動主動輪軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分選設(shè)備的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是，所述底板上設(shè)有與第一傳動帶的傳送方向相互平行第四導(dǎo)軌，第四導(dǎo)軌上設(shè)有可滑動的第一從動輪座，且第一從動輪座通過螺栓固定在底板上；所述從動輪座上設(shè)有與第四導(dǎo)軌相平行的第五導(dǎo)軌，第五導(dǎo)軌上設(shè)有可滑動的第二從動輪座，且第二從動輪座通過螺栓固定在第一從動輪座上；所述第一從動輪通過第一從動輪軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第一從動輪座上，所述第二從動輪通過第二從動輪軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第二從動輪座上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動分選設(shè)備的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是，所述底板與第一從動輪座之間設(shè)有第一帶輪張緊機構(gòu)，所述第一從動輪座與第二從動輪座之間設(shè)有第二帶輪張緊機構(gòu)；所述第一帶輪張緊機構(gòu)包括設(shè)置在底座上的第一調(diào)節(jié)螺釘，第一調(diào)節(jié)螺釘與第四導(dǎo)軌相平行，且第一調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬康挚吭诘谝粡膭虞喿?，所述第二帶輪張緊機構(gòu)包括設(shè)置在第一從動輪座上的第二調(diào)節(jié)螺釘，第二調(diào)節(jié)螺釘與第五導(dǎo)軌相平行，且第二調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬康挚吭诘诙膭虞喿稀?.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種自動分選設(shè)備的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是，所述驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)包括固定在底板上的電機，所述電機的輸出軸與主動輪軸之間通過第三傳送帶相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種自動分選設(shè)備的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有第一限位塊及第二限位塊，所述第二滑塊位于第一限位塊與第二限位塊之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種自動分選設(shè)備的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是，所述第一導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌位于同一直線上，所述第二導(dǎo)軌位于第一導(dǎo)軌下方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動分選設(shè)備的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是，所述第一傳動帶機構(gòu)及第二傳送帶機構(gòu)位于第一導(dǎo)軌上方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動分選設(shè)備的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、慣性沖擊小、運動平穩(wěn)，可有效提高對機械手抓取的各芯片之間的相對位置的控制精度的自動分選設(shè)備的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)。它包括底板及設(shè)置在底板上的等距調(diào)節(jié)裝置，所述等距調(diào)節(jié)裝置包括第一導(dǎo)軌、可滑動設(shè)置在第一導(dǎo)軌上的第一滑塊，第二導(dǎo)軌、可滑動設(shè)置在第二導(dǎo)軌上的第二滑塊，第三導(dǎo)軌、可滑動設(shè)置在第三導(dǎo)軌上的第三滑塊，固定設(shè)置在底板上的定調(diào)節(jié)安裝板及設(shè)置在底板上且傳送方向相互平行的第一傳動帶機構(gòu)與第二傳送帶機構(gòu)。
【IPC分類】B07C5/00
【公開號】CN205110149
【申請?zhí)枴緾N201520757468
【發(fā)明人】翁水才, 姜傳力, 韓笑, 趙軼, 高磊
【申請人】杭州長川科技股份有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年9月28日