一種改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子變壓器的組裝測(cè)試所要完成的工作是:在電子變壓器的線圈兩側(cè)裝入E字形的磁性元件、對(duì)裝配好的電子變壓器進(jìn)行預(yù)測(cè)、在電子變壓器的外部包膠帶、對(duì)包好膠帶的電子變壓器進(jìn)行終測(cè)?，F(xiàn)有技術(shù)采用人工完成上述工作，效率低下，工人的工作強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差，國(guó)內(nèi)外也未見(jiàn)此類技術(shù)文獻(xiàn)的報(bào)道。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的一種改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)采用的主要技術(shù)方案為:包括機(jī)架以及安裝在所述機(jī)架上的進(jìn)料裝置、裝配裝置、包膠帶裝置、檢測(cè)裝置、出料裝置和工序間輸送裝置，所述出料裝置包括成品固定臺(tái)以及與所述成品固定臺(tái)相連接的合格品推料桿、合格品輸料帶、不合格品推料桿和不合格品輸料帶，所述機(jī)架上安裝有推料電機(jī)，所述推料電機(jī)與所述合格品推料桿相連接，所述機(jī)架上安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述不合格品推料桿相連接。
[0005]本實(shí)用新型提供的改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)還可具有如下附屬技術(shù)特征:
[0006]所述裝配裝置包括安裝在所述機(jī)架上的包裝盤(pán)、橫移吸料組件和輸料組件，所述包裝盤(pán)內(nèi)的裝配件吸附在所述橫移吸料組件上，所述橫移吸料組件將所述裝配件安裝在所述輸料組件上，所述機(jī)架上還安裝有裝配固定架，所述輸料組件將所述裝配件安裝在所述裝配固定架上的待加工部件上。
[0007]所述輸料組件包括輸送帶以及安裝在所述裝配固定架上的橫向輸料架和縱向輸料架，所述橫向輸料架上設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有推料件，所述裝配固定架上設(shè)置有與所述輸送帶相連通的橫向?qū)虿酆涂v向?qū)虿?，所述推料件在所述橫向?qū)虿蹆?nèi)滑動(dòng)，所述縱向輸料架上設(shè)置有推桿，所述推桿在所述縱向?qū)虿蹆?nèi)滑動(dòng)。
[0008]所述橫移吸料組件包括安裝在所述機(jī)架上的吸料固定架以及在所述吸料固定架上滑動(dòng)的橫移固定臂，所述橫移固定臂上安裝有升降電機(jī)，所述橫移固定臂上活動(dòng)安裝有吸料盤(pán)，所述吸料盤(pán)與所述升降電機(jī)相連接。
[0009]所述檢測(cè)裝置包括安裝在所述機(jī)架上的多個(gè)待檢測(cè)固定臺(tái)以及位于所述待檢測(cè)固定臺(tái)兩側(cè)的測(cè)試機(jī)，所述機(jī)架上設(shè)置有測(cè)試機(jī)固定塊，所述測(cè)試機(jī)安裝在所述測(cè)試機(jī)固定塊上，所述測(cè)試機(jī)端部設(shè)置有探針。
[0010]所述吸料固定架的一端安裝有橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述吸料固定架內(nèi)設(shè)置有橫移驅(qū)動(dòng)帶，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述橫移驅(qū)動(dòng)帶，所述橫移固定臂的端部設(shè)置有橫移滑塊，所述橫移滑塊與所述橫移驅(qū)動(dòng)帶相連接。
[0011]所述包膠帶裝置包括安裝在所述機(jī)架上的包膠帶機(jī)以及通過(guò)導(dǎo)向輥與所述包膠帶機(jī)相連接的膠帶送料機(jī)，在所述機(jī)架上位于所述膠帶送料機(jī)的一側(cè)設(shè)置有膠帶不良品回收機(jī)。
[0012]所述膠帶不良品回收機(jī)包括安裝在所述機(jī)架上的滑軌以及在所述滑軌上滑動(dòng)的滑塊，所述機(jī)架上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的端部設(shè)置有氣缸固定塊，所述滑塊上通過(guò)所述氣缸固定塊安裝有膠帶廢料盒，所述滑塊上還設(shè)置有膠帶下料槽，所述膠帶下料槽與所述膠帶廢料盒相配合。
[0013]所述包膠帶機(jī)包括面板、安裝在所述面板上的轉(zhuǎn)盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)的纏繞驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有兩個(gè)工位固定架，所述膠帶送料機(jī)上的膠帶纏繞在所述工位固定架上的待加工部件上。
[0014]所述面板上還安裝有膠帶切割機(jī)，所述膠帶切割機(jī)包括切刀以及驅(qū)動(dòng)所述切刀的驅(qū)動(dòng)塊，所述面板上安裝有導(dǎo)軌以及驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊的切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部設(shè)置有拐臂，所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述拐臂驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0015]采用本實(shí)用新型提供的改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)帶來(lái)的有益效果為:采用本實(shí)用新型提供的改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)，由上述各裝置可完成電子變壓器的全自動(dòng)組裝和測(cè)試。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、工作穩(wěn)定可靠、效率高的特點(diǎn)，可節(jié)省大量的人力。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型所述改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型所述改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)中包膠帶裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型所述改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)中膠帶不良品回收機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型所述改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)中包膠帶機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型所述改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)中包膠帶機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型所述改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)中裝配裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型所述改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)中裝配裝置的部分結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖8為本實(shí)用新型所述改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)中橫移吸料組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖9為本實(shí)用新型所述改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)中檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖10為本實(shí)用新型所述改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)中不合格品取出裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳述:
[0027]如圖1至圖10所示，按照本實(shí)用新型提供的一種改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)的實(shí)施例，包括機(jī)架I以及安裝在所述機(jī)架I上的進(jìn)料裝置2、裝配裝置3、包膠帶裝置4、檢測(cè)裝置5、不合格品去除裝置6以及合格品出料裝置7和工序間輸送裝置8，所述不合格品去除裝置6以及所述合格品出料裝置7即為出料裝置，所述合格品出料裝置7包括成品固定臺(tái)9以及與所述成品固定臺(tái)9相連接的合格品推料桿71和合格品輸料帶72，所述機(jī)架I上安裝有推料電機(jī)73，所述推料電機(jī)73與所述合格品推料桿71相連接，所述不合格品去除裝置6包括成品固定臺(tái)9以及與所述成品固定臺(tái)9相連接的不合格品推料桿61和不合格品輸料帶6 2，所述機(jī)架I上安裝有步進(jìn)電機(jī)63，所述步進(jìn)電機(jī)63與所述不合格品推料桿61相連接。經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置5檢測(cè)的鐵芯通過(guò)工序間輸送裝置8放置成品固定臺(tái)9上，檢測(cè)出的不合格品通過(guò)步進(jìn)電機(jī)63控制不合格品推料桿61推送到不合格品輸料帶上62進(jìn)行收集，同樣的，檢測(cè)裝置5檢測(cè)出的合格品通過(guò)推料電機(jī)73控制合格品推料桿71推送到合格品輸料帶72上進(jìn)行收集。
[0028]參見(jiàn)圖6和圖7，本實(shí)用新型提供一種用于生產(chǎn)鐵芯的改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)，所述裝配裝置3包括安裝在所述機(jī)架I上的用于放置靜鐵芯的包裝盤(pán)31、橫移吸料組件32和輸料組件33，所述包裝盤(pán)31內(nèi)的裝配件吸附在所述橫移吸料組件32上，本實(shí)用新型中所述的裝配件為靜鐵芯，所述橫移吸料組件32將所述裝配件安裝在所述輸料組件33上，所述機(jī)架I上還安裝有裝配固定架34，裝配固定架34用于固定來(lái)自進(jìn)料裝置2的鐵芯，工序間輸送裝置8抓取來(lái)自進(jìn)料裝置的鐵芯并將其防治在裝配固定架34上，所述輸料組件33將所述靜鐵芯安裝在鐵芯上。
[0029]參見(jiàn)圖6和圖7，按照本實(shí)用新型提供的改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)，所述輸料組件33包括輸送帶331以及安裝在所述裝配固定架34上的橫向輸料架332和縱向輸料架333，所述橫向輸料架332上設(shè)置有導(dǎo)向柱334，所述導(dǎo)向柱334上設(shè)置有推料件335，所述裝配固定架34上設(shè)置有與所述輸送帶331相連通的橫向?qū)虿?36和縱向?qū)虿?37，所述推料件335在所述橫向?qū)虿?36內(nèi)滑動(dòng)，所述縱向輸料架333上設(shè)置有推桿338，所述推桿338在所述縱向?qū)虿?37內(nèi)滑動(dòng)，橫移吸料組件32吸附包裝盤(pán)31內(nèi)的靜鐵芯后，橫移吸料組件32橫移后將靜鐵芯放置在輸送帶331上，輸送帶331的兩側(cè)設(shè)置有固定板35防止靜鐵芯掉落，輸送帶331的前端設(shè)置有擋板36，當(dāng)靜鐵芯到達(dá)擋板36位置處，此時(shí)安裝在橫向輸料架332上的推料件335將靜鐵芯推送到橫向?qū)虿?36內(nèi)，并且推料件335將靜鐵芯推送到縱向?qū)虿?37后，推料件335恢復(fù)原位為下一次推動(dòng)靜鐵芯做準(zhǔn)備，在縱向?qū)虿?37內(nèi)的靜鐵芯通過(guò)設(shè)置在縱向輸料架333上的推桿338安裝在鐵芯上，推桿338恢復(fù)原位為下一次安裝做準(zhǔn)備。
[0030]參見(jiàn)圖6和圖7，按照本實(shí)用新型提供的改進(jìn)出料裝置的自動(dòng)組裝測(cè)試機(jī)，所述橫移吸料組件32包括安裝在所述機(jī)架I上的吸料固定架321以及在所述吸料固定架321上滑動(dòng)的橫移固定臂322，所述橫移固定臂322上安裝有升降電機(jī)323，所述橫移固定臂322上活動(dòng)安裝有吸料盤(pán)324，所述吸料盤(pán)324與所述升降電機(jī)323相連接，升降電機(jī)323控制吸料盤(pán)324下降至包裝盤(pán)31上的靜鐵芯位置，利用吸料盤(pán)324的吸力將靜鐵芯吸附其上，再通過(guò)在吸料固定架321上滑動(dòng)的橫移固定臂322將靜鐵芯移動(dòng)到輸送帶331位置處，由升降電機(jī)323將吸料盤(pán)324下降至輸送帶331上方，解除吸料盤(pán)324的吸力將靜鐵芯放置在輸送帶331上。
[0031]參見(jiàn)圖6和圖7，按照本實(shí)用新型提供的改進(jìn)出料裝置的