本發(fā)明涉及一種使用方法，具體涉及一種煤化工四大機車計算機控制系統(tǒng)的使用方法，屬于計算機智能控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
焦?fàn)t四大機車是焦?fàn)t生產(chǎn)的主要設(shè)備。推焦車的主要作用是摘、關(guān)焦?fàn)t爐門，在焦?fàn)t裝煤時進行平煤操作，將焦?fàn)t中的產(chǎn)成的紅焦從炭化室中推出落到接焦車上；攔焦車的主要作用是摘關(guān)焦?fàn)t爐門，形成焦炭通道，使炭化室中推出的焦炭落到熄焦車上；熄焦車的主要作用是將紅焦運到熄焦塔進行熄焦，最終形成焦炭，將焦炭運輸?shù)街付ǖ攸c；裝煤車的主要作用是進行裝煤作業(yè)，為焦?fàn)t裝入原料。目前，焦?fàn)t生產(chǎn)中使用的四大機車控制系統(tǒng)自動化水平不高，四大機車運行、定位采用的方式主要是人眼觀察、手工操作方式，即由操作工人通過對講機等方式接到操作指令后，手工操作推焦車、攔焦車、熄焦車移動到指定爐門前，并通過肉眼觀察進行人工定位，三車人工定位完成后，人工操作推焦作業(yè)，但由于現(xiàn)場環(huán)境惡劣，溫度高，粉塵、煙霧大，嚴(yán)重影響操作人員的視線和操作，同時，對講系統(tǒng)等也容易受到現(xiàn)場干擾影響使用效果，因此原系統(tǒng)職工勞動強度大、定位精度差、生產(chǎn)效率低，還可能推焦車定位不準(zhǔn)就開始推焦，造成推焦桿刮壞爐壁，降低焦?fàn)t的使用壽命，更為嚴(yán)重的是可能造成推焦車、攔焦車、熄焦車定位錯誤或未準(zhǔn)確定位，就開始推焦，使紅焦落地，釀成重提高焦?fàn)t大生產(chǎn)事故。為了改變煤化工四大機車人眼觀察、手工操作的現(xiàn)狀，提高生產(chǎn)效率，減少事故發(fā)生，減輕工人勞動強度，提出一種煤化工四大機車計算機控制系統(tǒng)的使用方法。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
（一）要解決的技術(shù)問題
為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種煤化工四大機車計算機控制系統(tǒng)的使用方法，保證了系統(tǒng)運行的安全性；實現(xiàn)推焦電流自動采集和顯示功能；通過通訊設(shè)備將推焦電流傳送到中控室計算機上，便與中控室人員監(jiān)視和觀察；并通過權(quán)限設(shè)置，避免不具有權(quán)限的人員進行操作，也避免誤操作的出現(xiàn)。
（二）技術(shù)方案
本發(fā)明的煤化工四大機車計算機控制系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：
第一步，實現(xiàn)自動爐號識別、自動行走、自動定位功能，計算機系統(tǒng)可以按照指令或推焦計劃實現(xiàn)四大車自動爐號識別，自動確定行走方向和速度，精確定位于指定的爐門，并滿足定位精度的要求，實現(xiàn)10mm的定位精度的要求，且基本實現(xiàn)一次定位；
第二步，實現(xiàn)四大機車的連鎖控制，推焦作業(yè)時推焦車、接焦車、熄焦車按照要求完成定位，系統(tǒng)經(jīng)過確認(rèn)后，發(fā)出操作許可信號后，才進行下一步的摘爐門和推焦作業(yè)；
第三步，實現(xiàn)推焦電流采集功能，推焦車推焦電流是焦?fàn)t生產(chǎn)中非常重要的生產(chǎn)參數(shù)，實現(xiàn)推焦電流自動采集和顯示功能，監(jiān)視推焦過程是否正常，同時，通過通訊設(shè)備將推焦電流傳送到中控室計算機上；
第四步，實現(xiàn)無線通訊功能，通過采用MDS無線數(shù)傳電臺，實現(xiàn)在四大車與中控室之間的無線通訊方式，通過無線通訊可以實時傳送各生產(chǎn)數(shù)據(jù)和操作指令；
第五步，設(shè)置車載操作顯示屏和總控室HMI系統(tǒng)，在四大車上設(shè)置了顯示屏，顯示機車運行情況等信息，同時供操作人員進行操作；在中控室設(shè)置了計算機人機界面，實時顯示各機車運行情況、一推焦電流、推焦情況等；
第六步，實現(xiàn)上位機生產(chǎn)管理系統(tǒng)，在中控室計算機中，開發(fā)了生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)焦?fàn)t生產(chǎn)計劃的輸入、生成功能，系統(tǒng)的記錄功能，計算機的動畫監(jiān)控功能，與上級網(wǎng)絡(luò)的接口功能，焦?fàn)t結(jié)焦時間瀏覽功能。
（三）有益效果
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的煤化工四大機車計算機控制系統(tǒng)的使用方法，系統(tǒng)經(jīng)過確認(rèn)后，發(fā)出操作許可信號后，才進行下一步的摘爐門和推焦作業(yè)，保證了系統(tǒng)運行的安全性；實現(xiàn)推焦電流自動采集和顯示功能，便于操作人員觀察推焦情況；通過通訊設(shè)備將推焦電流傳送到中控室計算機上，便與中控室人員監(jiān)視和觀察；并通過權(quán)限設(shè)置，避免不具有權(quán)限的人員進行操作，也避免誤操作的出現(xiàn)。
具體實施方式
一種煤化工四大機車計算機控制系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：
第一步，實現(xiàn)自動爐號識別、自動行走、自動定位功能，計算機系統(tǒng)可以按照指令或推焦計劃實現(xiàn)四大車自動爐號識別，自動確定行走方向和速度，精確定位于指定的爐門，并滿足定位精度的要求，實現(xiàn)10mm的定位精度的要求，且基本實現(xiàn)一次定位；
第二步，實現(xiàn)四大機車的連鎖控制，推焦作業(yè)時推焦車、接焦車、熄焦車按照要求完成定位，系統(tǒng)經(jīng)過確認(rèn)后，發(fā)出操作許可信號后，才進行下一步的摘爐門和推焦作業(yè)；
第三步，實現(xiàn)推焦電流采集功能，推焦車推焦電流是焦?fàn)t生產(chǎn)中非常重要的生產(chǎn)參數(shù)，實現(xiàn)推焦電流自動采集和顯示功能，監(jiān)視推焦過程是否正常，同時，通過通訊設(shè)備將推焦電流傳送到中控室計算機上；
第四步，實現(xiàn)無線通訊功能，通過采用MDS無線數(shù)傳電臺，實現(xiàn)在四大車與中控室之間的無線通訊方式，通過無線通訊可以實時傳送各生產(chǎn)數(shù)據(jù)和操作指令；
第五步，設(shè)置車載操作顯示屏和總控室HMI系統(tǒng)，在四大車上設(shè)置了顯示屏，顯示機車運行情況等信息，同時供操作人員進行操作；在中控室設(shè)置了計算機人機界面，實時顯示各機車運行情況、一推焦電流、推焦情況等；
第六步，實現(xiàn)上位機生產(chǎn)管理系統(tǒng)，在中控室計算機中，開發(fā)了生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)焦?fàn)t生產(chǎn)計劃的輸入、生成功能，系統(tǒng)的記錄功能，計算機的動畫監(jiān)控功能，與上級網(wǎng)絡(luò)的接口功能，焦?fàn)t結(jié)焦時間瀏覽功能。
上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。