本發(fā)明涉及煉焦技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種碳化爐墻噴補裝置及方法。

背景技術(shù)：

頂裝焦爐煉焦是我國生產(chǎn)高爐煉鐵焦炭的主要方式。在焦爐的實際生產(chǎn)過程中，隨著爐齡的增長，以及推焦、裝煤、摘門等操作引起的溫度應(yīng)力、機械壓力和化學(xué)腐蝕作用，使爐體各個部分逐漸發(fā)生變化，爐墻表面出現(xiàn)不同程度的裂縫、剝蝕、麻面、掉角、變形、錯臺、熔洞甚至掉轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。這將會造成兩室串通，即在推焦裝煤時炭化室內(nèi)的焦炭、煤料、荒煤氣進入相鄰的燃燒室或立火道，影響正常焦爐加熱和生產(chǎn)，同時裂縫、孔洞的進一步擴大將會加劇炭化室墻體的損毀，影響焦爐的壽命。因此，有必要對開裂或掉轉(zhuǎn)的炭化室進行局部修補。

傳統(tǒng)修補炭化室技術(shù)手段是將炭化室墻壁溫度從1200℃降到400℃左右；并將待修補的炭化室推空不裝煤，不上爐門，檢修人員穿著防熱服進入炭化室在檢修平臺上進行砌磚、噴補等作業(yè)。存在的問題：1、人工修補炭化室技術(shù)的缺點是即便是降溫后也不適合人工操作，炭化室中煤氣及有毒氣體含量嚴重超標，不利于施工。2、炭化室一般用硅磚材料制作，修補爐墻溫度在400℃左右，硅磚已發(fā)生晶格轉(zhuǎn)化，可能造成墻體破孔部位的收縮沉降，進而導(dǎo)致墻體炸裂而擴大了挖補范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種碳化爐墻噴補裝置及方法，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中修補炭化室進行人工修補導(dǎo)致溫度過高適合人工操作，炭化室中煤氣及有毒氣體含量嚴重超標，不利于施工，炭化室采用的硅磚材料在溫度過低時，硅磚已發(fā)生晶格轉(zhuǎn)化，可能造成墻體破孔部位的收縮沉降，進而導(dǎo)致墻體炸裂而擴大了挖補范圍的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種碳化爐墻噴補裝置，設(shè)置在平煤車上的平煤桿上，所述平煤桿上開設(shè)有滑槽；所述噴補裝置包括：定位機構(gòu)，一端活動設(shè)置在所述滑槽上；高溫成像儀，設(shè)置在所述定位機構(gòu)的另一端；封板，設(shè)置在所述定位機構(gòu)的另一端；吹掃機構(gòu)，一端設(shè)置在所述平煤車上，另一端設(shè)置在所述封板的一側(cè)；耐火泥漿輸送機構(gòu)，一端設(shè)置在所述平煤車上，另一端與所述封板連通，所述耐火泥漿輸送機構(gòu)與所述吹掃機構(gòu)一端連通；可編程邏輯控制器，與所述定位機構(gòu)、高溫成像儀、吹掃機構(gòu)、耐火泥漿輸送機構(gòu)及平煤車連接；其中，所述平煤桿及所述定位機構(gòu)動作，當所述高溫成像儀檢測到破損位時，向所述可編程邏輯控制器發(fā)送破損信號，所述可編程邏輯控制器向所述平煤桿及所述定位機構(gòu)發(fā)送動作信號，所述定位機構(gòu)在所述滑槽內(nèi)動作帶動所述封板、吹掃機構(gòu)及耐火泥漿輸送機構(gòu)到達破損位，所述可編程邏輯控制器向所述吹掃機構(gòu)發(fā)送吹掃信號，所述吹掃機構(gòu)吹掃完成后，所述可編程邏輯控制器向所述定位機構(gòu)發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號，所述定位機構(gòu)使封板與所述破損位平行，所述可編程邏輯控制器向所述定位機構(gòu)發(fā)送前伸信號，所述封板壓在所述破損位，所述可編程邏輯控制器向所述耐火泥漿輸送機構(gòu)發(fā)送輸送信號，所述吹掃機構(gòu)將所述耐火泥漿輸送機構(gòu)內(nèi)的耐火泥漿輸送至破損位。

進一步地，本發(fā)明碳化爐墻噴補裝置還包括：壓力傳感器，設(shè)置在所述封板一端，所述壓力傳感器與所述可編程邏輯控制器連接。

進一步地，所述定位機構(gòu)包括：電機，一端設(shè)置在所述平煤桿上；第一可伸縮橫向懸臂，一端活動設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，所述第一可伸縮橫向懸臂與所述可編程邏輯控制器連接，所述第一可伸縮橫向懸臂與所述電機另一端連接；可伸縮豎向懸臂，一端與所述第一可伸縮橫向懸臂另一端連接，所述可伸縮豎向懸臂與所述可編程邏輯控制器連接；第二可伸縮橫向懸臂，一端與所述可伸縮豎向懸臂另一端連接，所述第二可伸縮橫向懸臂與所述可編程邏輯控制器連接；旋轉(zhuǎn)電機，一端與所述第二可伸縮橫向懸臂連接，另一端與所述封板連接，所述旋轉(zhuǎn)電機與所述可編程邏輯控制器連接。

進一步地，所述吹掃機構(gòu)包括：空壓機，設(shè)置在所述平煤車上，所述空壓機與所述可編程邏輯控制器連接；吹掃管，一端與所述空壓機連通，另一端設(shè)置在所述封板的一側(cè)。

進一步地，所述耐火泥漿輸送機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)給料器，設(shè)置在所述平煤車上，所述旋轉(zhuǎn)給料器與所述可編程邏輯控制器連接；壓縮空氣管道，一端與所述旋轉(zhuǎn)給料器連通，另一端與所述吹掃機構(gòu)連通；噴吹泥漿軟管，一端與所述旋轉(zhuǎn)給料器連通；泥漿閥門，設(shè)置在所述噴吹泥漿軟管上；噴頭，一端與所述封板連通，一端與所述噴吹泥漿軟管另一端連通。

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種碳化爐墻噴補方法包括以下步驟：修補炭化室爐墻破損部位之前，將推焦車移至需要修補碳化室旁，推空炭化室，爐門打開；啟動平煤桿及定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)在所述碳化室內(nèi)動作，高溫攝像儀掃描所述炭化室爐墻的破損位，當所述高溫成像儀檢測到破損位時向可編程邏輯控制器發(fā)送破損信號；根據(jù)所述高溫攝像儀反饋的信息，確定破損位置及尺寸，所述可編程邏輯控制器向所述平煤桿及所述定位機構(gòu)發(fā)送動作信號，移動所述平煤桿及定位機構(gòu)準確定位于破損位，所述可編程邏輯控制器向所述定位機構(gòu)發(fā)送動作信號，所述定位機構(gòu)在所述滑槽內(nèi)動作帶動所述封板、吹掃機構(gòu)及耐火泥漿輸送機構(gòu)到達破損位；所述可編程邏輯控制器向所述吹掃機構(gòu)發(fā)送吹掃信號，所述吹掃機構(gòu)通過鼓入冷空氣吹掃，吹掃完成后，所述可編程邏輯控制器向所述定位機構(gòu)發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號，所述定位機構(gòu)使封板與所述破損位平行，所述可編程邏輯控制器向所述定位機構(gòu)發(fā)送前伸信號，所述封板壓在所述破損位；所述可編程邏輯控制器向所述耐火泥漿輸送機構(gòu)發(fā)送輸送信號，所述吹掃機構(gòu)將所述耐火泥漿輸送機構(gòu)內(nèi)的耐火泥漿輸送至破損位。

進一步地，碳化爐墻噴補方法還包括壓力傳感器，設(shè)置在所述封板一端，所述壓力傳感器與所述可編程邏輯控制器連接。

進一步地，所述定位機構(gòu)包括：第一可伸縮橫向懸臂，一端與所述平煤桿活動連接，所述第一可伸縮橫向懸臂與所述可編程邏輯控制器連接；可伸縮豎向懸臂，一端與所述第一可伸縮橫向懸臂另一端連接，所述可伸縮豎向懸臂與所述可編程邏輯控制器連接；第二可伸縮橫向懸臂，一端與所述可伸縮豎向懸臂另一端連接，所述第二可伸縮橫向懸臂與所述可編程邏輯控制器連接；旋轉(zhuǎn)電機，一端與所述第二可伸縮橫向懸臂連接，另一端與所述封板連接，所述旋轉(zhuǎn)電機與所述可編程邏輯控制器連接。

進一步地，所述吹掃機構(gòu)包括：空壓機，設(shè)置在所述平煤車上，所述空壓機與所述可編程邏輯控制器連接；吹掃管，一端與所述空壓機連通，另一端設(shè)置在所述封板的一側(cè)。

進一步地，所述耐火泥漿輸送機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)給料器，設(shè)置在所述平煤車上，所述旋轉(zhuǎn)給料器與所述可編程邏輯控制器連接；壓縮空氣管道，一端與所述旋轉(zhuǎn)給料器連通，另一端與所述吹掃機構(gòu)連通；噴吹泥漿軟管，一端與所述旋轉(zhuǎn)給料器連通；泥漿閥門，設(shè)置在所述噴吹泥漿軟管上；噴頭，一端與所述封板連通，一端與所述噴吹泥漿軟管另一端連通。

本發(fā)明提供的碳化爐墻噴補裝置及方法通過修補炭化室爐墻破損部位之前，將推焦車移至需要修補碳化室旁，推空炭化室，不上爐門，啟動平煤桿及定位機構(gòu)，定位機構(gòu)在碳化室內(nèi)動作，高溫攝像儀掃描炭化室爐墻的破損位，當高溫成像儀檢測到破損位時向可編程邏輯控制器發(fā)送破損信號，根據(jù)高溫攝像儀反饋的信息，確定破損位置及尺寸，可編程邏輯控制器向平煤桿及定位機構(gòu)發(fā)送動作信號，移動平煤桿及定位機構(gòu)準確定位于破損位，可編程邏輯控制器向定位機構(gòu)發(fā)送動作信號，定位機構(gòu)在滑槽內(nèi)動作帶動封板、吹掃機構(gòu)及耐火泥漿輸送機構(gòu)到達破損位，可編程邏輯控制器向吹掃機構(gòu)發(fā)送吹掃信號，吹掃機構(gòu)通過鼓入冷空氣吹掃，吹掃完成后，可編程邏輯控制器向定位機構(gòu)發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號，定位機構(gòu)使封板與破損位平行，可編程邏輯控制器向定位機構(gòu)發(fā)送前伸信號，封板壓在破損位，可編程邏輯控制器向耐火泥漿輸送機構(gòu)發(fā)送輸送信號，吹掃機構(gòu)將耐火泥漿輸送機構(gòu)內(nèi)的耐火泥漿輸送至破損位，可代替人工進入炭化室高溫修補作業(yè)，有效的減輕了勞動強度，保證了生產(chǎn)安全，無須降溫處理，既縮短了修補時間，確保了生產(chǎn)節(jié)奏，又保證了有利于炭化室墻體的長壽。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的碳化爐墻噴補裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中碳化爐墻噴補裝置的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中碳化爐墻噴補裝置的吹掃機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中碳化爐墻噴補裝置的封板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見圖1-4，本發(fā)明實施例提供了一種碳化爐墻噴補裝置，設(shè)置在平煤車1上的平煤桿2上，所述平煤桿2上開設(shè)有滑槽2-1；所述噴補裝置包括：定位機構(gòu)3、高溫成像儀4、封板5、吹掃機構(gòu)6、耐火泥漿輸送機構(gòu)7及可編程邏輯控制器8。

所述定位機構(gòu)3一端活動設(shè)置在所述滑槽2-1內(nèi)。

所述高溫成像儀4設(shè)置在所述定位機構(gòu)3的另一端。

所述封板5設(shè)置在所述定位機構(gòu)3的另一端。

所述吹掃機構(gòu)6一端設(shè)置在所述平煤車1上，另一端設(shè)置在所述封板5的一側(cè)。

所述耐火泥漿輸送機構(gòu)7一端設(shè)置在所述平煤車1上，另一端與所述封板5連通，所述耐火泥漿輸送機構(gòu)7與所述吹掃機構(gòu)6一端連通。

所述可編程邏輯控制器8，與所述定位機構(gòu)3、高溫成像儀4、吹掃機構(gòu)6、耐火泥漿輸送機構(gòu)7及平煤車1連接。

其中，所述平煤桿2及所述定位機構(gòu)3動作，當所述高溫成像儀4檢測到破損位12時，向所述可編程邏輯控制器8發(fā)送破損信號，所述可編程邏輯控制器8向所述平煤桿2及所述定位機構(gòu)3發(fā)送動作信號，所述定位機構(gòu)3在所述滑槽2-1內(nèi)動作帶動所述封板5、吹掃機構(gòu)6及耐火泥漿輸送機構(gòu)7到達破損位12，所述可編程邏輯控制器8向所述吹掃機構(gòu)6發(fā)送吹掃信號，所述吹掃機構(gòu)6吹掃完成后，所述可編程邏輯控制器8向所述定位機構(gòu)3發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號，所述定位機構(gòu)3使所述封板5與所述破損位12平行，所述可編程邏輯控制器8向所述定位機構(gòu)3發(fā)送前伸信號，所述封板5壓在所述破損位12，所述可編程邏輯控制器8向所述耐火泥漿輸送機構(gòu)7發(fā)送輸送信號，所述吹掃機構(gòu)6將所述耐火泥漿輸送機構(gòu)7內(nèi)的耐火泥漿輸送至破損位12。

本發(fā)明技術(shù)方案通過修補炭化室爐墻破損部位之前，將推焦車移至需要修補碳化室旁，推空炭化室，不上爐門，啟動平煤桿及定位機構(gòu)，定位機構(gòu)在碳化室內(nèi)動作，高溫攝像儀掃描炭化室爐墻的破損位，當高溫成像儀檢測到破損位時向可編程邏輯控制器發(fā)送破損信號，根據(jù)高溫攝像儀反饋的信息，確定破損位置及尺寸，可編程邏輯控制器向平煤桿及定位機構(gòu)發(fā)送動作信號，移動平煤桿及定位機構(gòu)準確定位于破損位，可編程邏輯控制器向定位機構(gòu)發(fā)送動作信號，定位機構(gòu)在滑槽內(nèi)動作帶動封板、吹掃機構(gòu)及耐火泥漿輸送機構(gòu)到達破損位，可編程邏輯控制器向吹掃機構(gòu)發(fā)送吹掃信號，吹掃機構(gòu)通過鼓入冷空氣吹掃，吹掃完成后，可編程邏輯控制器向定位機構(gòu)發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號，定位機構(gòu)使封板與破損位平行，可編程邏輯控制器向定位機構(gòu)發(fā)送前伸信號，封板壓在破損位，可編程邏輯控制器向耐火泥漿輸送機構(gòu)發(fā)送輸送信號，吹掃機構(gòu)將耐火泥漿輸送機構(gòu)內(nèi)的耐火泥漿輸送至破損位，可代替人工進入炭化室高溫修補作業(yè)，有效的減輕了勞動強度，保證了生產(chǎn)安全，無須降溫處理，既縮短了修補時間，確保了生產(chǎn)節(jié)奏，又保證了有利于炭化室墻體的長壽。

本發(fā)明碳化爐墻噴補裝置還包括：壓力傳感器。

所述壓力傳感器固定設(shè)置在所述封板5一端。具體地，在本實施方式中，所述壓力傳感器通過螺栓固定設(shè)置在所述封板5一端，在其它實施方式中，所述壓力傳感器可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述封板5一端。所述壓力傳感器與所述可編程邏輯控制器8連接，向所述可編程邏輯控制器8發(fā)送壓力信號，當所述封板5受到泥漿壓力達到設(shè)定值時，所述可編程邏輯控制器向所述耐火泥漿輸送機構(gòu)7發(fā)送停止信號。

詳細介紹定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

所述定位機構(gòu)包括：電機、第一可伸縮橫向懸臂3-1、可伸縮豎向懸臂3-2、第二可伸縮橫向懸臂3-3及旋轉(zhuǎn)電機。

所述電機一端設(shè)置在所述平煤桿2上。

所述第一可伸縮橫向懸臂3-1一端活動設(shè)置在所述滑槽2-1內(nèi)，所述第一可伸縮橫向懸臂3-1與所述可編程邏輯控制器8連接，所述可編程邏輯控制器控制所述第一伸縮橫向懸臂3-1的伸縮，所述第一可伸縮橫向懸臂3-1與所述電機另一端連接，所述電機帶動所述第一可伸縮橫向懸臂3-1在所述滑槽2-1內(nèi)滑動。

所述可伸縮豎向懸臂3-2一端與所述第一可伸縮橫向懸臂3-1另一端固定連接。具體地，在本實施方式中，所述可伸縮豎向懸臂3-2一端通過螺栓與所述第一可伸縮橫向懸臂3-1另一端固定連接，在其它實施方式中，所述可伸縮豎向懸臂3-2一端可通過其它方式如軸銷等與所述第一可伸縮橫向懸臂3-1另一端固定連接。所述可伸縮豎向懸臂3-2與所述可編程邏輯控制器8連接，所述可編程邏輯控制器控制所述可伸縮豎向懸臂3-2的伸縮。

所述第二可伸縮橫向懸臂3-3一端與所述可伸縮豎向懸臂3-2另一端固定連接。具體地，在本實施方式中，所述第二可伸縮橫向懸臂3-3一端通過螺栓與所述可伸縮豎向懸臂3-2另一端固定連接，在其它實施方式中，所述第二可伸縮橫向懸臂3-3一端可通過其它方式如軸銷等與所述可伸縮豎向懸臂3-2另一端固定連接。所述第二可伸縮橫向懸臂3-3與所述可編程邏輯控制器8連接，所述可編程邏輯控制器控制所述第二可伸縮橫向懸臂3-3的伸縮。

所述旋轉(zhuǎn)電機一端與所述第二可伸縮橫向懸臂3-3固定連接。具體地，在本實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)電機一端通過螺栓與所述第二可伸縮橫向懸臂3-3固定連接，在其它實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)電機一端可通過其它方式如軸銷等與所述第二可伸縮橫向懸臂3-3固定連接。所述旋轉(zhuǎn)電機另一端通過螺栓與所述封板5固定連接。具體地，在本實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)電機另一端可通過其它方式如軸銷等與所述封板5固定連接，在其它實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)電機另一端與所述封板5固定連接。所述旋轉(zhuǎn)電機與所述可編程邏輯控制器8連接，所述可編程邏輯控制器8控制所述旋轉(zhuǎn)電機帶動所述封板5旋轉(zhuǎn)。

詳細介紹吹掃機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

所述吹掃機構(gòu)包括：空壓機及吹掃管6-1。

所述空壓機固定設(shè)置在所述平煤車1上。具體地，在本實施方式中，所述空壓機通過螺栓固定設(shè)置在所述平煤車1上，在其它實施方式中，所述空壓機可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述平煤車1上。所述空壓機與所述可編程邏輯控制器8連接，所述可編程邏輯控制器8控制所述空壓機供氣。

所述吹掃管6-1一端與所述空壓機連通，所述吹掃管6-1另一端設(shè)置在所述封板5的一側(cè)。

詳細介紹耐火泥漿輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

所述耐火泥漿輸送機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)給料器7-1、壓縮空氣管道7-2、噴吹泥漿軟管7-3、泥漿閥門7-4及噴頭。

所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1固定設(shè)置在所述平煤車1上。具體地，在本實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1通過螺栓固定設(shè)置在所述平煤車1上，在其它實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述平煤車1上。所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1與所述可編程邏輯控制器8連接，所述可編程邏輯控制器8控制所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1動作。

所述壓縮空氣管道7-2一端與所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1連通，另一端與所述吹掃機構(gòu)6連通，所述壓縮空氣管道7-2將吹掃機構(gòu)6的冷空氣輸送到旋轉(zhuǎn)給料器7-1中，吹動泥漿動作。

所述噴吹泥漿軟管7-3一端與所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1連通，所述噴吹泥漿軟管7-3輸送耐火泥漿。所述噴吹泥漿軟管7-3為雙層軟管，外層流動冷卻水，內(nèi)層輸送耐火泥漿，避免由于輸送距離過長導(dǎo)致耐火泥漿凝固。

所述泥漿閥門7-4設(shè)置在所述噴吹泥漿軟管7-3上，用于調(diào)整耐火泥漿的流量。

所述噴頭一端與所述封板5連通，一端與所述噴吹泥漿軟管7-4另一端連通，對破損位12進行填補。

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種碳化爐墻噴補方法包括以下步驟：

步驟1，修補炭化室爐墻11破損部位之前，將推焦車移至需要修補碳化室旁，推空炭化室，爐門9打開。

步驟2，啟動平煤桿2及定位機構(gòu)3，所述定位機構(gòu)3在所述碳化室內(nèi)動作，高溫攝像儀4掃描所述炭化室爐墻11的破損位12，當所述高溫成像儀4檢測到破損位12時向可編程邏輯控制器8發(fā)送破損信號。

步驟3，根據(jù)所述高溫攝像儀4反饋的信息，確定破損位置及尺寸，所述可編程控制器8向所述平煤桿2及所述定位機構(gòu)3發(fā)送動作信號，移動所述平煤桿2及定位機構(gòu)3準確定位于破損位12，所述可編程邏輯控制器8向所述定位機構(gòu)3發(fā)送動作信號，所述定位機構(gòu)3在所述滑槽2-1內(nèi)動作帶動所述封板5、吹掃機構(gòu)6及耐火泥漿輸送機構(gòu)7到達破損位12。

步驟4，所述可編程邏輯控制器8向所述吹掃機構(gòu)6發(fā)送吹掃信號，所述吹掃機構(gòu)6通過鼓入冷空氣吹掃，吹掃完成后，所述可編程邏輯控制器8向所述定位機構(gòu)3發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號，所述定位機構(gòu)3使封板5與所述破損位12平行，所述可編程控制器8向所述定位機構(gòu)3發(fā)送前伸信號，所述封板5壓在所述破損位12。

步驟5，所述可編程邏輯控制器8向所述耐火泥漿輸送機構(gòu)7發(fā)送輸送信號，所述吹掃機構(gòu)6將所述耐火泥漿輸送機構(gòu)7內(nèi)的耐火泥漿輸送至破損位12。

本發(fā)明碳化爐墻噴補方法還包括：壓力傳感器。

所述壓力傳感器固定設(shè)置在所述封板5一端。具體地，在本實施方式中，所述壓力傳感器通過螺栓固定設(shè)置在所述封板5一端，在其它實施方式中，所述壓力傳感器可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述封板5一端。所述壓力傳感器與所述可編程邏輯控制器8連接，向所述可編程邏輯控制器8發(fā)送壓力信號，當所述封板5受到泥漿壓力達到設(shè)定值時，所述可編程邏輯控制器向所述耐火泥漿輸送機構(gòu)7發(fā)送停止信號。

詳細介紹定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

所述定位機構(gòu)包括：電機、第一可伸縮橫向懸臂3-1、可伸縮豎向懸臂3-2、第二可伸縮橫向懸臂3-3及旋轉(zhuǎn)電機。

所述電機一端設(shè)置在所述平煤桿2上。

所述第一可伸縮橫向懸臂3-1一端活動設(shè)置在所述滑槽2-1內(nèi)，所述第一可伸縮橫向懸臂3-1與所述可編程邏輯控制器8連接，所述可編程邏輯控制器控制所述第一伸縮橫向懸臂3-1的伸縮，所述第一可伸縮橫向懸臂3-1與所述電機另一端連接，所述電機帶動所述第一可伸縮橫向懸臂3-1在所述滑槽2-1內(nèi)滑動。

所述可伸縮豎向懸臂3-2一端與所述第一可伸縮橫向懸臂3-1另一端固定連接。具體地，在本實施方式中，所述可伸縮豎向懸臂3-2一端通過螺栓與所述第一可伸縮橫向懸臂3-1另一端固定連接，在其它實施方式中，所述可伸縮豎向懸臂3-2一端可通過其它方式如軸銷等與所述第一可伸縮橫向懸臂3-1另一端固定連接。所述可伸縮豎向懸臂3-2與所述可編程邏輯控制器8連接，所述可編程邏輯控制器控制所述可伸縮豎向懸臂3-2的伸縮。

所述第二可伸縮橫向懸臂3-3一端與所述可伸縮豎向懸臂3-2另一端固定連接。具體地，在本實施方式中，所述第二可伸縮橫向懸臂3-3一端通過螺栓與所述可伸縮豎向懸臂3-2另一端固定連接，在其它實施方式中，所述第二可伸縮橫向懸臂3-3一端可通過其它方式如軸銷等與所述可伸縮豎向懸臂3-2另一端固定連接。所述第二可伸縮橫向懸臂3-3與所述可編程邏輯控制器8連接，所述可編程邏輯控制器控制所述第二可伸縮橫向懸臂3-3的伸縮。

所述旋轉(zhuǎn)電機一端與所述第二可伸縮橫向懸臂3-3固定連接。具體地，在本實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)電機一端通過螺栓與所述第二可伸縮橫向懸臂3-3固定連接，在其它實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)電機一端可通過其它方式如軸銷等與所述第二可伸縮橫向懸臂3-3固定連接。所述旋轉(zhuǎn)電機另一端通過螺栓與所述封板5固定連接。具體地，在本實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)電機另一端可通過其它方式如軸銷等與所述封板5固定連接，在其它實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)電機另一端與所述封板5固定連接。所述旋轉(zhuǎn)電機與所述可編程邏輯控制器8連接，所述可編程邏輯控制器8控制所述旋轉(zhuǎn)電機帶動所述封板5旋轉(zhuǎn)。

詳細介紹吹掃機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

所述吹掃機構(gòu)包括：空壓機及吹掃管6-1。

所述空壓機固定設(shè)置在所述平煤車1上。具體地，在本實施方式中，所述空壓機通過螺栓固定設(shè)置在所述平煤車1上，在其它實施方式中，所述空壓機可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述平煤車1上。所述空壓機與所述可編程邏輯控制器8連接，所述可編程邏輯控制器8控制所述空壓機供氣。

所述吹掃管6-1一端與所述空壓機連通，所述吹掃管6-1另一端設(shè)置在所述封板5的一側(cè)。

詳細介紹耐火泥漿輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

所述耐火泥漿輸送機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)給料器7-1、壓縮空氣管道7-2、噴吹泥漿軟管7-3、泥漿閥門7-4及噴頭。

所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1固定設(shè)置在所述平煤車1上。具體地，在本實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1通過螺栓固定設(shè)置在所述平煤車1上，在其它實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述平煤車1上。所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1與所述可編程邏輯控制器8連接，所述可編程邏輯控制器8控制所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1動作。

所述壓縮空氣管道7-2一端與所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1連通，另一端與所述吹掃機構(gòu)6連通，所述壓縮空氣管道7-2將吹掃機構(gòu)6的冷空氣輸送到旋轉(zhuǎn)給料器7-1中，吹動泥漿動作。

所述噴吹泥漿軟管7-3一端與所述旋轉(zhuǎn)給料器7-1連通，所述噴吹泥漿軟管7-3輸送耐火泥漿。所述噴吹泥漿軟管7-3為雙層軟管，外層流動冷卻水，內(nèi)層輸送耐火泥漿，避免由于輸送距離過長導(dǎo)致耐火泥漿凝固。

所述泥漿閥門7-4設(shè)置在所述噴吹泥漿軟管7-3上，用于調(diào)整耐火泥漿的流量。

所述噴頭一端與所述封板5連通，一端與所述噴吹泥漿軟管7-4另一端連通，對破損位12進行填補。

為了更清楚的介紹本發(fā)明實施例，下面從本發(fā)明實施例的使用方法上予以介紹。

修補炭化室爐墻11破損部位之前，將推焦車移至需要修補碳化室旁，推空炭化室，不上爐門9。將固態(tài)耐高溫不定型耐火材料與液態(tài)黏結(jié)劑按比例配制好并攪拌均勻，使其流動性、膨脹性、高溫噴補料的掛料時間、高溫體積穩(wěn)定性及流動性等各項指標符合噴補要求?？刂聘邷貒娧a料在1000℃-1200℃高溫下的固化時間，確保料流的均勻性。啟動平煤桿2及電機，電機帶動第一可伸縮橫向懸臂3-1在滑槽2-1內(nèi)動作，利用高溫攝像儀4掃描炭化室爐墻11的破損位12。根據(jù)高溫攝像儀4反饋的信息，確定破損位置及尺寸，可編程控制器8向平煤桿2、第一可伸縮橫向懸臂3-1、可伸縮豎向懸臂3-2及第二可伸縮橫向懸臂3-3發(fā)送動作信號，移動平煤桿2、第一可伸縮橫向懸臂3-1、可伸縮豎向懸臂3-2及第二可伸縮橫向懸臂3-3，使第二可伸縮橫向懸臂3-3準確定位于破損位12?？删幊踢壿嬁刂破?向空壓機發(fā)送吹掃信號，啟動空壓機，空壓機通過吹掃管6-1輸送冷空氣，通過鼓入冷空氣吹掃破損位12。吹掃完畢后，可編程邏輯控制器8向旋轉(zhuǎn)電機發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號，旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)封板5，使其緊貼碳化室爐墻11，確保噴補泥漿時不溢出。封板5是一塊能覆蓋爐墻掉轉(zhuǎn)部位的矩形鐵板，安裝于第二橫向可伸縮懸臂3-3的前端，并能做90°旋轉(zhuǎn)。噴頭前端、吹掃管6-1前端與封板固定在一起，吹掃管6-1的前端與噴管前端成90°角。三者同步做旋轉(zhuǎn)，即當高溫成像儀4作業(yè)時，封板5處于水平，吹掃管6-1的前端呈水平，當需要噴補作業(yè)時，封板5旋轉(zhuǎn)90°，緊貼爐墻11，吹掃管6-1旋轉(zhuǎn)至上方停止吹掃，避免干擾噴涂。耐火泥漿在旋轉(zhuǎn)給料器7-1內(nèi)攪拌均勻，在1000℃-1200℃高溫下，空壓機的冷空氣通過壓縮空氣管道7-3進入旋轉(zhuǎn)給料器7-1內(nèi)，將耐高溫泥漿通過噴吹泥漿軟管7-3輸送至噴頭，噴吹泥漿軟管7-3為雙層軟管，外層流動冷卻水，內(nèi)層輸送耐火泥漿，避免由于輸送距離過長導(dǎo)致耐火泥漿凝固，噴頭將耐火泥漿噴入墻體破損部位，當封板5上的壓力傳感器受到泥漿壓力達到一定數(shù)值后，將壓力信號發(fā)送給可編程邏輯控制器8，可編程邏輯控制器8向旋轉(zhuǎn)給料器7-1發(fā)送停止信號，停止噴補，泥漿閥門7-4設(shè)置在噴吹泥漿軟管7-3上，用于調(diào)整耐火泥漿的流量。噴補完成后繼續(xù)將封板5保持緊貼爐墻11，待泥漿成型后移出。旋轉(zhuǎn)封板5，以不妨礙高溫攝像儀4掃描。利用高溫攝像儀4檢查噴補效果，有必要時可進行二次補噴，可代替人工進入炭化室高溫修補作業(yè)，有效的減輕了勞動強度，保證了生產(chǎn)安全，無須降溫處理，既縮短了修補時間，確保了生產(chǎn)節(jié)奏，又保證了有利于炭化室墻體的長壽。同時，可在平煤桿5上設(shè)置弧形導(dǎo)槽，將弧形導(dǎo)槽10安裝于平煤桿2前端，該弧形導(dǎo)槽10能使第一可伸縮橫向懸臂3-1水平旋轉(zhuǎn)180°，覆蓋左右兩側(cè)碳化室爐墻所有位置，能對所有破損部位做噴補，使得碳化室兩側(cè)爐墻均能實現(xiàn)在線噴補，節(jié)約時間，提高效率。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。