背景技術(shù)：
：從目前已知的動(dòng)力裝置來(lái)講，它們都存在這樣或那樣的缺點(diǎn)。無(wú)論是產(chǎn)生以扭矩功能的動(dòng)力機(jī)來(lái)講如：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)。還是以產(chǎn)生推進(jìn)功能的噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪或渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)以及火箭噴射器。它們?cè)趯?duì)外作功時(shí)，一是需要源源不斷的補(bǔ)充消耗能源，并且同時(shí)產(chǎn)生廢氣、廢料及噪音，污染環(huán)境。二是它們制造復(fù)雜，造價(jià)昂貴，維護(hù)保養(yǎng)困難。三是它們?cè)谑褂脮r(shí)有的受外界條件的限制。四如水輪機(jī)、風(fēng)能機(jī)、太陽(yáng)能機(jī)都會(huì)受地域及天氣氣候的嚴(yán)重制約，使用范圍及效能極為有限，通用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的萬(wàn)向動(dòng)力推進(jìn)器，就是根據(jù)上述各類(lèi)動(dòng)力機(jī)的缺陷而研制的。只要按照設(shè)計(jì)要求，控制密閉容器的流體壓強(qiáng)，它就可以產(chǎn)生不同的推進(jìn)動(dòng)力，對(duì)外做直線運(yùn)動(dòng)的功能。如將此推進(jìn)動(dòng)力置于有原點(diǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)上，它就可以產(chǎn)生不同的扭矩動(dòng)力。若保持該裝置各密閉容器的壓強(qiáng)在某一數(shù)值，則該裝置就能長(zhǎng)期不停的對(duì)外作功。并且它在對(duì)外作功時(shí)，不需要再進(jìn)項(xiàng)能量補(bǔ)充。同時(shí)，它在對(duì)外 作功時(shí)，不會(huì)造成環(huán)境污染，不會(huì)產(chǎn)生廢氣、廢料、噪音及輻射。生產(chǎn)容易，使用方便安全，壽命長(zhǎng)，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。單位體積推進(jìn)作用力大。普及推廣塊，用途極為廣泛。

本發(fā)明是怎樣實(shí)現(xiàn)的？其核心機(jī)理是：將若干組能產(chǎn)生大小相等的作用力與反作用力(即將密閉容器的壓強(qiáng)力轉(zhuǎn)化為一對(duì)對(duì)作用力與反作用力)均勻規(guī)則周布置于一個(gè)與軸向成一定夾角并與平面成一定夾角，兩個(gè)上下的圓盤(pán)上。使其產(chǎn)生的作用力與反作用力的分力，在軸向上的合力不相同，而在平面圓盤(pán)的合力確為零。為什么會(huì)產(chǎn)生這種情況呢？這是因?yàn)椴季衷趫A盤(pán)上每?jī)蓪?duì)的作用力與反作用力，雖然大小相等，方向相反，但是它們之間在形成新的作用力時(shí)因夾角不同而形成的合力不相同的緣故。

現(xiàn)結(jié)合圖1至圖9于以說(shuō)明。

附圖說(shuō)明：

圖1為本萬(wàn)向動(dòng)力推進(jìn)器基本裝配及結(jié)構(gòu)布置圖，此圖主要反映整個(gè)動(dòng)力裝置是如何在空間任意角度能實(shí)現(xiàn)作用力。

圖2為動(dòng)力發(fā)生器貯壓結(jié)構(gòu)圖。他的主要功能是自動(dòng)穩(wěn)定各個(gè)作用力與反作用力基本均衡在同一設(shè)置數(shù)值。

圖3為動(dòng)力發(fā)生器發(fā)生器上下端座主體圖

圖4、圖5為上端活塞桿作用于受力外軸葉片圖

圖6、圖7為下端活塞桿作用于受力內(nèi)軸葉片圖

圖8為上、下端部分活塞桿作用于受力外、內(nèi)軸葉片之間相互關(guān)系及受力關(guān)系圖，通過(guò)此圖可以明確每?jī)蓪?duì)的原始作用力與反作用力，雖然它們大小相等，方向相反，但它們之間在形成作用力因夾角不同而形成新的合力不相同的本質(zhì)結(jié)構(gòu)原理。

圖9為每個(gè)活塞套及活塞結(jié)構(gòu)剖視圖

具體實(shí)施方式：根據(jù)圖1至圖9，本萬(wàn)向推進(jìn)器主要由兩大部分構(gòu)成：一是組成推進(jìn)動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)。其推進(jìn)動(dòng)力產(chǎn)生系統(tǒng)主要由嵌在動(dòng)力發(fā)生器上端座(5)，下端座(10)，活塞套座(15)，貯壓灌(11)進(jìn)氣(油)閥嘴(12)，活塞套座(14)，導(dǎo)流氣(油)總管接頭(13)，上端活塞作用力桿(16)，上端活塞受力葉片(17)，上端活塞受力軸(外軸)(18)，下端活塞受力軸(內(nèi)軸)(19)，下端活塞受力葉片(20)下端活塞作用力桿(21)，活塞密閉圈(23)，單向閥(25)各活塞導(dǎo)流分管(26)活塞內(nèi)腔(28)及單向閥門(mén)回復(fù)彈簧(27)等部件構(gòu)成。其推進(jìn)動(dòng)力控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由外殼軸承座(1)縱軸(2)縱軸承(3)外殼體(4)動(dòng)力發(fā)生器橫軸支架(6)動(dòng)力發(fā)生器橫軸(7)橫軸軸承(9)橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(8)構(gòu)成。在此基礎(chǔ)上有幾點(diǎn)特別說(shuō)明。第一：外殼體(4)連動(dòng)縱軸(2)在水平方向往復(fù)做360°調(diào)整時(shí)設(shè)有鎖緊及解鎖裝置，在圖中未標(biāo)注；動(dòng)力發(fā)生器橫軸 (7)在外殼體(4)內(nèi)能往復(fù)做360°調(diào)整時(shí)設(shè)有鎖緊及解鎖裝置，在圖中未標(biāo)注。第二：導(dǎo)流總管接頭(13)與各個(gè)活塞腔座(24)上的分流導(dǎo)管(26)成整體導(dǎo)流結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在導(dǎo)流管中的壓強(qiáng)表在圖中未標(biāo)注。第三：整個(gè)動(dòng)力推進(jìn)發(fā)生系統(tǒng)各部件間《除活塞作用力桿(22)活塞密封圈(24)單向閥(25)及單向閥門(mén)回復(fù)彈簧(27)》雖然都是剛性固定在動(dòng)力發(fā)生器上、下端座(5)(10)上，但是是可拆可裝的。在圖中未標(biāo)注。第四：壓強(qiáng)表通過(guò)外殼(4)透明窗上可視清楚，在圖中未標(biāo)注。第五：外殼體(4)設(shè)有開(kāi)閉窗口，以便于外界人為或自動(dòng)對(duì)貯壓灌(11)增壓，在圖中未標(biāo)注。從上述圖中結(jié)構(gòu)及說(shuō)明可知：當(dāng)人們?cè)谧匀淮髿鈮簭?qiáng)環(huán)境下裝配完整個(gè)零配件時(shí)，活塞內(nèi)腔(28)貯壓灌內(nèi)腔(11)及整個(gè)導(dǎo)流總管(13)及分流管(26)內(nèi)的壓強(qiáng)與外界壓強(qiáng)一致，同時(shí)活塞內(nèi)腔(28)與活塞分流導(dǎo)管(26)在回復(fù)彈簧(27)作用下，單向閥(25)處于關(guān)閉狀態(tài)，這是因?yàn)榛钊麅?nèi)腔(28)與活塞分流導(dǎo)管(26)內(nèi)的壓強(qiáng)一致。這時(shí)所有活塞桿(22)對(duì)外、內(nèi)軸葉片(17)20)不產(chǎn)生作用力，這是因?yàn)榛钊麅?nèi)腔壓強(qiáng)與外部壓強(qiáng)一樣。因而對(duì)外軸(18)及內(nèi)軸(19)也無(wú)任作用力。故整個(gè)萬(wàn)向動(dòng)力裝置是除了地球?qū)φ麄€(gè)裝置的質(zhì)量的引力外，無(wú)任何作用力，處于靜止?fàn)顟B(tài)。而當(dāng)人們?cè)谧匀淮髿鈮簭?qiáng)環(huán)境下裝配完整個(gè)零配件時(shí)，用人為或自動(dòng)裝置在外界通過(guò)進(jìn)氣(油)閥嘴(12)向貯 壓灌(11)注入高壓強(qiáng)氣(油)時(shí)，這時(shí)，首先貯壓灌內(nèi)腔的壓強(qiáng)迅速增強(qiáng)并同時(shí)通過(guò)導(dǎo)流總管接頭(13)向各活塞分流導(dǎo)管(26)增壓，這時(shí)當(dāng)各活塞分流導(dǎo)管內(nèi)的壓強(qiáng)增加到一定值時(shí)，單向閥被打開(kāi)，高壓氣(油)便不斷充斥活塞內(nèi)腔(28)，當(dāng)不斷通過(guò)進(jìn)氣(油)閥嘴注入高壓強(qiáng)氣(油)時(shí)，活塞內(nèi)腔(28)的壓強(qiáng)也隨之不斷增強(qiáng)，又由于活塞上設(shè)有密封圈(23)而活塞及作用力桿(22)因活塞內(nèi)腔(28)壓強(qiáng)增大迫使所有活塞向外移動(dòng)，最終導(dǎo)致所有活塞作用力桿(22)對(duì)所有外軸葉片(17)和內(nèi)軸葉片(20)發(fā)生作用力。這種作用力最終作用于外軸(18)和內(nèi)軸(19)上。這種作用力隨著活塞內(nèi)腔壓強(qiáng)增大而增大，當(dāng)增大到預(yù)先設(shè)計(jì)要求值，停止向進(jìn)氣(油)閥嘴注入高壓氣(油)時(shí)，進(jìn)氣(油)閥嘴也就自動(dòng)鎖閉。因而貯壓灌內(nèi)腔(11)的壓強(qiáng)就恒定在某一值。而此時(shí)活塞內(nèi)腔(28)與活塞分流導(dǎo)管(26)內(nèi)的壓強(qiáng)是一致的。這時(shí)單向閥(25)在回復(fù)彈簧(27)的作用下自動(dòng)關(guān)閉。這就保持每個(gè)活塞桿與之設(shè)計(jì)的相對(duì)應(yīng)葉片是獨(dú)立的。這樣一來(lái)，活塞內(nèi)腔(28)的壓強(qiáng)不變，其活塞桿(22)對(duì)葉片的作用力就長(zhǎng)期存在。因而，整個(gè)動(dòng)力發(fā)生推進(jìn)作用力就會(huì)長(zhǎng)期存在?，F(xiàn)在，我們?cè)倩剡^(guò)頭來(lái)分析整個(gè)裝置是如何產(chǎn)生推進(jìn)作用力的呢？通過(guò)圖2圖8我們得知，上端活塞所有作用力桿(16)與下端活塞所有作用力桿(21)都是大小相等而方向相向成對(duì)應(yīng)狀，而各自所作用 力都是成對(duì)通過(guò)葉片作用于外軸(18)和內(nèi)軸(19)上。通過(guò)圖8進(jìn)一步分析，得知：上端活塞作用力桿(22)成對(duì)作用于外軸兩塊葉片(17)所形成在外軸(18)共絞點(diǎn)上，夾角小，合力大。下端活塞作用力桿(22)成對(duì)作用于內(nèi)軸兩塊葉片(20)所形成在內(nèi)軸(19)共絞點(diǎn)上，夾角大，合力小。因此結(jié)論是：上下活塞及作用力桿(22)所對(duì)應(yīng)的每個(gè)外軸(18)與每個(gè)內(nèi)軸(19)，合力其大小不相等；按照力學(xué)原理三角分析法，各外軸(18)與每個(gè)內(nèi)軸(19)；但它們?cè)谒椒较虻暮狭榱?，在上下方向的合力不一樣；上端活塞作用力桿要比下端活塞作用力桿合力大；只要保持每個(gè)活塞內(nèi)腔(28)的壓強(qiáng)基本相等，并大于外界自然壓強(qiáng)，這種合力差就一直存在，它就會(huì)對(duì)外界發(fā)生力的作用，并一直作功。經(jīng)過(guò)上述分析，我們明確了推進(jìn)動(dòng)力系統(tǒng)是如何產(chǎn)生并保持推進(jìn)動(dòng)力的，再根據(jù)圖1解除鎖緊裝置(圖中未標(biāo)注)，通過(guò)控制盤(pán)(8)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)橫軸(7)或縱軸(2)以及聯(lián)動(dòng)通過(guò)控制盤(pán)(8)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)橫軸(7)和縱軸(2)，以適應(yīng)人們對(duì)空間各角度作功的實(shí)際需求。同時(shí)鎖緊裝置可多種多樣設(shè)計(jì)并可重復(fù)使用。所有這些分析只是一個(gè)通用萬(wàn)向動(dòng)力推進(jìn)器的基本構(gòu)造和工作原理。根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)于海、陸、空、天各環(huán)境所需的推進(jìn)動(dòng)力、扭矩動(dòng)力和各類(lèi)型號(hào)的需要，可以設(shè)計(jì)一個(gè)或多個(gè)萬(wàn)向動(dòng)力推進(jìn)器并存聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)控制使用。

綜上所述，便是本發(fā)明萬(wàn)向動(dòng)力推進(jìn)器的基本構(gòu)造和工作原理。從中我們可以知道，本發(fā)明萬(wàn)向動(dòng)力推進(jìn)器，即能作為推進(jìn)作用動(dòng)力使用又可作為產(chǎn)生扭矩動(dòng)力使用，能耗極小，功率極大，一次加注，長(zhǎng)期使用，不受外界條件制約，安全系數(shù)極高，無(wú)任何環(huán)境影響，制造容易，維護(hù)方便，普及推廣快，它從根本上解決了動(dòng)力源和能源問(wèn)題。