本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛起動控制裝置及具有其的車輛。

背景技術(shù)：

車輛發(fā)動機(jī)的啟動一般由駕駛員通過鑰匙直接控制，駕駛員承擔(dān)了確保起動安全的責(zé)任，例如駕駛員會確認(rèn)變速器是否空檔，離合器是否脫開，以及車輛前方是否有行人等。

相關(guān)技術(shù)中，隨著汽車領(lǐng)域的技術(shù)不斷發(fā)展，許多車輛配置了一鍵啟動控制單元，一鍵啟動控制單元控制起動機(jī)的過程為：操作人員執(zhí)行一鍵啟動后，一鍵啟動控制單元自動檢測啟動是否安全，如果檢測安全，則一鍵啟動控制單元的驅(qū)動單元輸出一個驅(qū)動信號閉合起動繼電器，以使電源為起動機(jī)供電，供電后的起動機(jī)帶動發(fā)動機(jī)啟動。

然而，一旦一鍵啟動控制單元內(nèi)部RAM(Random Access Memory，隨機(jī)存儲器)，或者起動機(jī)驅(qū)動輸出級突然故障等，從而可能造成起動機(jī)突然上電，由于此時起動機(jī)的上電為誤上電，因此需要斷開起動機(jī)，但是一鍵啟動控制單元由于故障而不能自動斷開啟動繼電器，進(jìn)而造成安全問題，降低了車輛的安全性能，無法很好的保證車輛的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種車輛起動控制裝置，該控制裝置可以減小控制失誤的機(jī)率，提高車輛的安全性能。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種車輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種車輛起動控制裝置，包括：與起動機(jī)串聯(lián)的起動繼電器和傳動鏈狀態(tài)繼電器，其中，在所述起動繼電器和傳動鏈狀態(tài)繼電器均閉合時，所述起動機(jī)啟動；啟停控制單元，所述啟?？刂茊卧糜诳刂扑銎饎永^電器，所述啟?？刂茊卧糜谠诮邮盏狡饎诱埱笥行盘枴鲃渔湢顟B(tài)允許信號、起動機(jī)起動條件允許信號之后，控制所述起動繼電器閉合；以及車身控制器，所述車身控制器用于控制所述傳動鏈狀態(tài)繼電器，所述車身控制器用于在接收到所述傳動鏈狀態(tài)允許信號且所述傳動鏈狀態(tài)繼電器抑制信號無效時，控制所述傳動鏈狀態(tài)繼電器閉合。

本發(fā)明實(shí)施例的車輛起動控制裝置，通過啟?？刂茊卧c車身控制器分別對起動繼電 器和傳動鏈狀態(tài)繼電器進(jìn)行控制，其中，在起動繼電器和傳動鏈狀態(tài)繼電器均閉合時，啟動起動機(jī)，減小控制失誤的機(jī)率，提高車輛的安全性能，更好地保證車輛的可靠性，更好地避免車輛事故，簡單易實(shí)現(xiàn)。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，當(dāng)安全認(rèn)證功能集成在所述車身控制器時，所述啟?？刂茊卧€用于在接收到所述車身控制器的起動允許條件滿足信號之后，控制所述起動繼電器閉合。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述啟?？刂茊卧€用于在接收到無系統(tǒng)錯誤信號之后，控制所述起動繼電器閉合。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，當(dāng)所述車輛首次啟動時，所述起動請求有效信號可以通過KL50硬線信號獲得。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，當(dāng)所述車輛非首次啟動時，根據(jù)發(fā)動起啟?？刂葡到y(tǒng)的控制策略或PEPS(Passive Entry Passive Start，無鑰匙進(jìn)入和啟動系統(tǒng))系統(tǒng)的控制策略生成所述起動請求有效信號。

其中，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，如果所述車輛為MT車型，則當(dāng)變速器處于空擋時輸出所述傳動鏈狀態(tài)允許信號。

另外，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，如果所述車輛為AT車型，且在所述車輛首次啟動時，當(dāng)換擋桿位于P/N檔位時，輸出所述傳動鏈狀態(tài)允許信號；如果所述車輛為AT車型，且在所述車輛非首次啟動時，當(dāng)TCU(Transmission Control Unit，變速器控制單元)輸出停機(jī)信號時，輸出所述傳動鏈狀態(tài)允許信號。

可選地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，當(dāng)滿足以下條件時，生成所述起動機(jī)起動條件允許信號：所述起動機(jī)的連續(xù)起動次數(shù)未超過第一預(yù)設(shè)閾值；所述起動機(jī)的起動時間未超過第二預(yù)設(shè)閾值；發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速低于第三預(yù)設(shè)閾值；以及所述車輛的系統(tǒng)電壓大于第四預(yù)設(shè)閾值。

本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種車輛，該車輛包括上述的車輛起動控制裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的車輛可以通過啟?？刂茊卧c車身控制器分別對起動繼電器和傳動鏈狀態(tài)繼電器進(jìn)行控制，其中，在起動繼電器和傳動鏈狀態(tài)繼電器均閉合時，啟動起動機(jī)，減小控制失誤的機(jī)率，提高車輛的安全性能，更好地保證車輛的可靠性，更好地避免車輛事故，簡單易實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛起動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的R1/R2起動繼電器的控制時序示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛起動控制裝置及具有其的車輛，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛起動控制裝置。

圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛起動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，該車輛起動控制裝置包括：起動繼電器R1、傳動鏈狀態(tài)繼電器R2、ECU(Engine Control Unit，啟停控制單元)和BCM(Body Control Module，車身控制器)。

其中，起動繼電器R1和傳動鏈狀態(tài)繼電器R2與起動機(jī)M串聯(lián)，，在起動繼電器R1和傳動鏈狀態(tài)繼電器R2均閉合時，起動機(jī)M啟動。ECU用于控制起動繼電器R1，在接收到起動請求有效信號、傳動鏈狀態(tài)允許信號、起動機(jī)起動條件允許信號之后，ECU用于控制起動繼電器R1閉合。BCM用于控制傳動鏈狀態(tài)繼電器R2，在接收到傳動鏈狀態(tài)允許信號且傳動鏈狀態(tài)繼電器抑制信號無效時，BCM用于控制傳動鏈狀態(tài)繼電器R2閉合。本發(fā)明實(shí)施例的控制裝置，在起動繼電器R1和傳動鏈狀態(tài)繼電器R2均閉合時，啟動起動機(jī)M，減小控制失誤的機(jī)率，提高車輛的安全性能。

需要說明的是，圖1中，控制電路中，VBD為電源(例如可以為12V啟動電源)，VBR/VBK為低電位(可視為接地)，KL50為點(diǎn)火請求信號。另外，起動機(jī)的控制分為首次起動控制和再起動控制兩種情況。首次啟動，即為車輛首次啟動，因未進(jìn)入(激活)系統(tǒng)，故首次啟動即為傳統(tǒng)車輛的啟動，和不帶起停功能的系統(tǒng)相比，判斷邏輯是完全一樣的；再啟動，此處所指的為系統(tǒng)激活以后，車輛進(jìn)入到啟停系統(tǒng)的控制模塊中，當(dāng)車輛熄火以后再次啟動。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，當(dāng)安全認(rèn)證功能集成在BCM時，在接收到BCM的起動允許條件滿足信號之后，ECU還用于控制起動繼電器R1閉合。

對于BCM的起動允許條件滿足，可以理解的是，對于安全認(rèn)證功能集成在BCM內(nèi)的配置，ECU只有在BCM傳遞的起動允許起動信號有效時才可以閉合起動繼電器R1。然而，對于安全認(rèn)證功能集成在PEPS(可視為一鍵啟動)內(nèi)的配置，ECU無需進(jìn)行此條件的判斷，因?yàn)檎J(rèn)證信息通過其他方式已經(jīng)進(jìn)行體現(xiàn)。其中，ECU可以通過 測試下線時實(shí)現(xiàn)BCM或PEPS的配置的選擇。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，ECU還可以用于在接收到無系統(tǒng)錯誤信號之后，控制起動繼電器R1閉合。

對于無系統(tǒng)錯誤，可以理解的是，由EMS(Electronic Manufacturing Services，電子制造服務(wù))供應(yīng)商根據(jù)發(fā)動機(jī)性能要求以及系統(tǒng)安全的要求自行定義，包含但不限于如下條件：

1、制動真空度傳感器相關(guān)故障；對于制動真空故障為影響到安全。

2、MT配置的空擋開關(guān)相關(guān)故障；影響啟停系統(tǒng)的判別。

3、MT配置的離合器相關(guān)故障；影響啟停系統(tǒng)的判別。

4、制動踏板相關(guān)故障；影響到安全，并影響到起停系統(tǒng)的判別。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，當(dāng)車輛首次啟動時，起動請求有效信號可以通過KL50硬線信號獲得。

另外，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，當(dāng)車輛非首次啟動時，根據(jù)發(fā)動起啟?？刂葡到y(tǒng)的控制策略或PEPS系統(tǒng)的控制策略生成起動請求有效信號。

對于起動請求有效，可以理解的是，首次起動請求可以通過KL50硬線信號活的，再起動請求則需要匹配發(fā)動機(jī)啟停的系統(tǒng)的控制策略。其中，對于匹配PEPS的系統(tǒng)，起動請求需要來源于PEPS的啟?？刂撇呗?。

其中，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，如果車輛為MT車型，則當(dāng)變速器處于空擋時輸出傳動鏈狀態(tài)允許信號。

另外，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，如果車輛為AT車型，且在車輛首次啟動時，當(dāng)換擋桿位于P/N檔位時，輸出傳動鏈狀態(tài)允許信號；如果車輛為AT車型，且在車輛非首次啟動時，當(dāng)TCU輸出停機(jī)信號時，輸出傳動鏈狀態(tài)允許信號。

對于傳動鏈狀態(tài)允許，可以理解的是，對于MT車型，變速器處于空擋時(即動力傳遞切斷)，傳動鏈狀態(tài)允許有效，該信號可以通過空擋開關(guān)進(jìn)行檢測。對于AT車型，首次起動時，如果換擋桿位于P/N檔位(即動力傳遞切斷)，則傳動鏈狀態(tài)有效，再起動時如果TCU發(fā)出的停機(jī)信號有效，則傳動鏈狀態(tài)有效。

可選地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，當(dāng)滿足以下條件時，生成起動機(jī)起動條件允許信號：起動機(jī)的連續(xù)起動次數(shù)未超過第一預(yù)設(shè)閾值；起動機(jī)的起動時間未超過第二預(yù)設(shè)閾值；發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速低于第三預(yù)設(shè)閾值；以及車輛的系統(tǒng)電壓大于第四預(yù)設(shè)閾值。

對于起動機(jī)起動條件允許，可以理解的是，條件同無起停系統(tǒng)配置的車型要求，由EMS供應(yīng)商根據(jù)原有系統(tǒng)進(jìn)行定義，包含但不限于如下條件：

1、起動機(jī)的連續(xù)起動次數(shù)未超過設(shè)定值；連起動機(jī)啟動將會大大消耗電能及起動 機(jī)的壽命，故需要設(shè)定保護(hù)。

2、起動機(jī)的起動時間為超過設(shè)定值；起動機(jī)的啟動消耗電能，并且啟動時間越長消耗的越多，容易造成燒機(jī)，需要設(shè)定予以保護(hù)。

3、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值；如若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速過高則容易對起動機(jī)造成機(jī)械損害、倒拖燒機(jī)。

4、系統(tǒng)電壓大于設(shè)定值；不予以設(shè)定的話，容易造成蓄電池虧電，最終造成車輛無法啟動。

另外，傳動鏈狀態(tài)允許信號即指傳動鏈狀態(tài)允許，傳動鏈狀態(tài)繼電器抑制信號無效即指無對傳動鏈狀態(tài)繼電器R2閉合的抑制信號。

也就是說，本發(fā)明實(shí)施例對起動機(jī)M的控制主要是通過起動繼電器R1和傳動鏈狀態(tài)繼電器R2來實(shí)現(xiàn)，起動繼電器R1和傳動鏈狀態(tài)繼電器R2都閉合的情況下起動機(jī)M才會運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，起動繼電器R1由ECU進(jìn)行控制；當(dāng)BCM的起動允許條件滿足、起動請求有效、傳動鏈狀態(tài)允許、無系統(tǒng)錯誤、起動機(jī)起動條件允許等多個條件滿足的前提下，ECU將會控制起動繼電器R1閉合。另外，傳動鏈狀態(tài)繼電器R2一般情況下由BCM進(jìn)行控制。當(dāng)傳動鏈狀態(tài)允許、傳動鏈狀態(tài)繼電器抑制信號無效的條件下BCM控制傳動鏈狀態(tài)繼電器R2閉合。

舉例而言，如圖2所示，起動繼電器R1的控制信號當(dāng)且僅當(dāng)BCM的起動允許條件滿足、起動請求有效、傳動鏈狀態(tài)允許、無系統(tǒng)錯誤、起動機(jī)起動條件允許的幾個條件都有效的前提下才有效。傳動鏈狀態(tài)繼電器R2的控制信號在傳動鏈狀態(tài)允許、傳動鏈狀態(tài)繼電器抑制信號無效的前提下有效。另外，起動機(jī)M啟動僅在起動繼電器R1與傳動鏈狀態(tài)繼電器R2的控制信號都有效的前提下才有效啟動，具體可參照表1所示。表1為起動繼電器R1/傳動鏈狀態(tài)繼電器R2控制信號矩陣表，表1如下：

表1

本發(fā)明實(shí)施例的車輛起動控制裝置，通過啟?？刂茊卧c車身控制器分別對起動繼電器和傳動鏈狀態(tài)繼電器進(jìn)行控制，其中，起動繼電器由啟?？刂茊卧M(jìn)行控制，并且當(dāng)車身控制器的起動允許條件滿足、起動請求有效、傳動鏈狀態(tài)允許、無系統(tǒng)錯誤、起動機(jī)起動條件允許等多個條件滿足的前提下，啟?？刂茊卧獙刂破饎永^電器閉合，以及傳動鏈狀態(tài)繼電器由車身控制器進(jìn)行控制，并且當(dāng)傳動鏈狀態(tài)允許、傳動鏈狀態(tài)繼電器抑制信號無效的條件下，車身控制器控制傳動鏈狀態(tài)繼電器閉合，從而減小控制失誤的機(jī)率，提高車輛的安全性能，更好地保證車輛的可靠性，更好地避免車輛事故，簡單易實(shí)現(xiàn)。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種車輛，該車輛包括上述的車輛起動控制裝置。該車輛可以通過啟?？刂茊卧c車身控制器分別對起動繼電器和傳動鏈狀態(tài)繼電器進(jìn)行控制，其中，起動繼電器由啟停控制單元進(jìn)行控制，并且當(dāng)車身控制器的起動允許條件滿足、起動請求有效、傳動鏈狀態(tài)允許、無系統(tǒng)錯誤、起動機(jī)起動條件允許等多個條件滿足的前提下，啟停控制單元將會控制起動繼電器閉合，以及傳動鏈狀態(tài)繼電器由車身控制器進(jìn)行控制，并且當(dāng)傳動鏈狀態(tài)允許、傳動鏈狀態(tài)繼電器抑制信號無效的條件下，車身控制器控制傳動鏈狀態(tài)繼電器閉合，從而減小控制失誤的機(jī)率，提高車輛的安全性能，更好地保證車輛的可靠性，更好地避免車輛事故，簡單易實(shí)現(xiàn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅 僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。