本發(fā)明涉及一種對船舶中裝備的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行操作的發(fā)動機(jī)控制裝置。

背景技術(shù)：

以往，在船舶中設(shè)置有，用于對所裝備的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行操作的主操作部。主操作部與進(jìn)行發(fā)動機(jī)的控制的發(fā)動機(jī)控制部(ECU)相連接。船操縱者通過對該主操作部進(jìn)行操作，能夠改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

另外，在船舶中，除了主操作部之外，還設(shè)置有備用操作部。備用操作部用于在主操作部發(fā)生異常的情況下代替其對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行操作。專利文獻(xiàn)1公開了一種設(shè)置有這樣的兩種操作部的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置。

在專利文獻(xiàn)1的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置中，發(fā)動機(jī)控制部被構(gòu)成為，能夠檢測出與遙控手柄(主操作部)之間發(fā)生了斷路的情況。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置在檢測出該斷路的情況下若滿足其他的規(guī)定條件，則進(jìn)行控制，以使能通過副節(jié)流旋鈕(備用操作部)來操作發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

但是，專利文獻(xiàn)1中只公開了，從用主操作部能對船舶進(jìn)行操作的狀態(tài)(主船操縱狀態(tài))向用備用操作部能對船舶進(jìn)行操作的狀態(tài)(備用船操縱狀態(tài))切換的控制，而對其反方向，即從備用船操縱狀態(tài)向主船操縱狀態(tài)切換的控制沒有任何記載。因此，從備用船操縱狀態(tài)向主船操縱狀態(tài)切換時有可能會發(fā)生問題。例如，有可能出現(xiàn)在離合器保持傳動狀態(tài)的情況下從備用船操縱狀態(tài)向主船操縱狀態(tài)切換的情況。另外，在主操作部的異常未消除的狀態(tài)下從備用船操縱狀態(tài)向主船操縱狀態(tài)切換的情況下，可認(rèn)為發(fā)生問題的可能性更高。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004－137998號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述情況，本發(fā)明的主要目的在于，提供一種能切實防止從備用船操縱狀態(tài)向主船操縱狀態(tài)切換時發(fā)生問題的發(fā)動機(jī)控制裝置。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題如上所述，以下，對用于解決該技術(shù)問題的技術(shù)方案及其效果進(jìn)行說明。

基于本發(fā)明的觀點，提供具有以下結(jié)構(gòu)的發(fā)動機(jī)控制裝置。即，該發(fā)動機(jī)控制裝置具備：主操作部、備用操作部、切換操作部、及控制部。所述主操作部能夠進(jìn)行改變船上裝備的推進(jìn)用的所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的操作。所述備用操作部能夠代替所述主操作部進(jìn)行改變所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的操作。所述切換操作部能夠進(jìn)行主船操縱狀態(tài)與備用船操縱狀態(tài)間的狀態(tài)切換操作，其中，所述主船操縱狀態(tài)為，通過操作所述主操作部能夠改變所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)；所述備用船操縱狀態(tài)為，通過操作所述備用操作部能夠改變所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)。所述控制部在操作所述切換操作部從所述備用船操縱狀態(tài)切換成所述主船操縱狀態(tài)的情況下，使所述發(fā)動機(jī)停止。

這樣，由于控制部使發(fā)動機(jī)暫時停止，所以能切實防止從主船操縱狀態(tài)向備用船操縱狀態(tài)切換時發(fā)生問題。例如，能夠防止離合器保持傳動狀態(tài)而船操縱狀態(tài)被切換的情況發(fā)生。

較佳為，所述發(fā)動機(jī)控制裝置中，在操作所述切換操作部從所述備用船操縱狀態(tài)切換成所述主船操縱狀態(tài)的情況下，所述控制部使所述發(fā)動機(jī)停止，并且至少將所述控制部的電源切斷。

即，能從備用船操縱狀態(tài)向主船操縱狀態(tài)切換的情況一般認(rèn)為是，異常被消除而主船操縱部側(cè)與控制部側(cè)能夠正常進(jìn)行通信的情況。因而，通過至少將控制部的電源切斷后再起動，能夠防止發(fā)生電氣上或程序上的問題。

較佳為，在所述發(fā)動機(jī)控制裝置中，采用以下結(jié)構(gòu)。即，所述控制部使所述發(fā)動機(jī)停止后，在該發(fā)動機(jī)起動后，若判定為所述主操作部正常，則成為所述主船操縱狀態(tài)；若所述控制部判定為所述主操作部不正常，則成為所述備用船操縱狀態(tài)。

由此，能夠根據(jù)主操作部的狀態(tài)來自動決定是為主船操縱狀態(tài)還是為備用船操縱狀態(tài)。因此，即使在主操作部的異常尚未消除的狀況下從備用船操縱狀態(tài)切換到了主船操縱狀態(tài)的情況下，也能夠自動返回到備用船操縱狀態(tài)。

較佳為，在所述發(fā)動機(jī)控制裝置中，采用以下結(jié)構(gòu)。即，船上裝備的推進(jìn)用的所述發(fā)動機(jī)至少有兩臺。所述控制部在判定為不能從所述主操作部對一臺所述發(fā)動機(jī)進(jìn)行正常操作的情況下，使該一臺所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，并且，也使另一臺所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速降低。

這樣，由于能夠防止只是一臺發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速降低的情況發(fā)生，所以，例如能夠使兩個推進(jìn)裝置的輸出一致。

附圖說明

圖1是表示船及其推進(jìn)機(jī)構(gòu)的概要側(cè)視圖。

圖2是發(fā)動機(jī)的概要俯視圖。

圖3是示意性地表示進(jìn)氣及排氣的流動的說明圖。

圖4是發(fā)動機(jī)及船操縱系統(tǒng)的功能方框圖。

圖5是表示發(fā)動機(jī)控制裝置的狀態(tài)變化及隨之進(jìn)行的處理的說明圖。

圖6是表示通知燈的點亮模式及各點亮模式所表示的內(nèi)容的表格。

圖7是具備兩臺發(fā)動機(jī)的變形例的功能方框圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1是表示船及其推進(jìn)機(jī)構(gòu)的概要側(cè)視圖。

如圖1所示，船1是具有縱帆的類型的帆船。在船1的船體2上豎立設(shè)置著桅桿3，該桅桿3上貼著帆。另外，在船1的船底4上形成有，用于使該船1的姿勢穩(wěn)定的中心板5。

另外，在船1上，作為推進(jìn)機(jī)構(gòu)，裝備有發(fā)動機(jī)6和推進(jìn)裝置7。發(fā)動機(jī)6被配置在船體2的內(nèi)部。發(fā)動機(jī)6是具有共軌式燃油噴射裝置的柴油發(fā)動機(jī)。在發(fā)動機(jī)6的后端上連接著推進(jìn)裝置7。

推進(jìn)裝置7被配置在船底4的開口部4a的近旁。推進(jìn)裝置7由上部單元9及下部單元10構(gòu)成。上部單元9被配置在船體2的內(nèi)部，與發(fā)動機(jī)6連接。下部單元10具備螺旋槳11及省略圖示的舵，該螺旋槳11及舵被配置為，從船底4的開口部4a伸出到水中。如此，本實施方式采用稱為舷內(nèi)舷外馬達(dá)的設(shè)置方式。

基于該結(jié)構(gòu)，通過用發(fā)動機(jī)6產(chǎn)生的動力來驅(qū)動螺旋槳11，能夠使船1移動。

下面，參照圖2及圖3，對發(fā)動機(jī)6的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單說明。圖2是發(fā)動機(jī)6的概要俯視圖，圖3是示意性地表示進(jìn)氣及排氣的流動的說明圖。

如圖2所示，發(fā)動機(jī)6具備：吸入部20、增壓器21、進(jìn)氣管22、中冷器24、及清水冷卻器25。

吸入部20吸入外部的空氣。在吸入部20的內(nèi)部配置有空氣濾清器，可將所吸入的空氣中含有的塵埃等除去。增壓器21如圖3所示那樣，具備渦輪機(jī)葉輪21a及壓縮機(jī)葉輪21b。渦輪機(jī)葉輪21a被構(gòu)成為，利用排氣氣體旋轉(zhuǎn)。壓縮機(jī)葉輪21b與渦輪機(jī)葉輪21a連結(jié)在同一軸21c上，隨渦輪機(jī)葉輪21a旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。這樣，通過使壓縮機(jī)葉輪21b旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒖諝鈮嚎s而強(qiáng)制性地進(jìn)行進(jìn)氣。

進(jìn)氣管22與吸入部20和增壓器21、及中冷器24連接。在進(jìn)氣管22中流過的空氣被中冷器24冷卻。中冷器24通過使由吸入部20及增壓器21吸入的空氣與從船外取入的水(本實施方式是海水)進(jìn)行熱交換而進(jìn)行冷卻。中冷器24中，熱交換中使用過的海水在清水冷卻器25進(jìn)一步與冷卻水進(jìn)行熱交換之后被排出到船外。

被中冷器24冷卻后的空氣經(jīng)由進(jìn)氣管22而被供給到圖3所示的進(jìn)氣歧管27。該進(jìn)氣歧管27相應(yīng)于氣缸數(shù)來分配從進(jìn)氣管22供給的空氣，以供給燃燒室。

如圖2所示，在進(jìn)氣歧管27的近旁設(shè)置有公用給油管28。公用給油管28將由省略圖示的燃油箱供給的燃油以高壓儲蓄，并供給到噴射器。燃燒室中，由進(jìn)氣歧管27供給的空氣被壓縮之后，燃油從噴射器噴射出。由此，便能在燃燒室中發(fā)生燃燒，使活塞上下運(yùn)動。如此產(chǎn)生的動力通過曲軸等而被傳遞給推進(jìn)裝置7。

另外，在燃燒室產(chǎn)生的排氣氣體由排氣歧管29匯集后，從增壓器21的渦輪機(jī)葉輪21a通過后被排出。

下面，對發(fā)動機(jī)的電氣上的結(jié)構(gòu)及發(fā)動機(jī)控制裝置進(jìn)行說明。圖4是發(fā)動機(jī)6及船操縱系統(tǒng)的功能方框圖。

發(fā)動機(jī)控制部(ECU，控制部)30例如具備CPU、ROM、及RAM等。發(fā)動機(jī)控制部30的CPU將ROM中保存的程序讀取到RAM中來執(zhí)行各種控制。例如，發(fā)動機(jī)控制部30基于從各種各樣的傳感器得到的信息，來使發(fā)動機(jī)6所具備的控制對象部件(執(zhí)行器等)動作，進(jìn)行故障記錄及報告。以下，對傳感器及控制對象部件的一例進(jìn)行簡單說明。

作為傳感器的例子，發(fā)動機(jī)6具備：電池電壓傳感器31、冷卻水溫度傳感器32、燃油溫度傳感器33、發(fā)動機(jī)機(jī)油溫度傳感器34、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速檢測傳感器35、給油管壓力傳感器36、進(jìn)氣壓力傳感器37、及排氣壓力傳感器38。

電池電壓傳感器31檢測電池的電壓。電池電壓傳感器31不僅能在發(fā)動機(jī)6運(yùn)行中檢測電池的電壓、而且也能在發(fā)動機(jī)6起動之前檢測電池的電壓。

冷卻水溫度傳感器32被配置在冷卻水箱或冷卻水管的內(nèi)部，檢測冷卻水的溫度。冷卻水溫度高的情況下，存在清水冷卻器25故障或發(fā)動機(jī)6過熱的可能性。燃油溫度傳感器33被設(shè)置在燃油管或燃油泵等中，檢測燃油的溫度。燃油溫度過高的情況下，存在密封部件等劣化的可能性。發(fā)動機(jī)機(jī)油溫度傳感器34是檢測發(fā)動機(jī)機(jī)油的溫度的傳感器。發(fā)動機(jī)機(jī)油溫度傳感器34被配置在機(jī)油管或油底殼等中，檢測發(fā)動機(jī)機(jī)油的溫度。發(fā)動機(jī)機(jī)油溫度高的情況下，無法恰當(dāng)?shù)匕l(fā)揮潤滑功能。

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速檢測傳感器35檢測發(fā)動機(jī)6的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)。另外，在本說明書中，將每規(guī)定時間內(nèi)的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速(即旋轉(zhuǎn)速度)僅記載為“發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速”。給油管壓力傳感器36檢測公用給油管28內(nèi)的燃油的壓力。公用給油管28的壓力高的情況下，存在壓力控制異常、不能恰當(dāng)進(jìn)行燃油噴射的可能性。進(jìn)氣壓力傳感器37被設(shè)置在進(jìn)氣歧管27等中，檢測進(jìn)氣壓力。排氣壓力傳感器38被設(shè)置在排氣歧管29等中，檢測排氣壓力。進(jìn)氣壓力及排氣壓力異常的情況下，存在進(jìn)氣或排氣泄漏的可能性。

作為控制對象部件的例子，發(fā)動機(jī)6具備起動繼電器41、和燃油噴射執(zhí)行器42。

起動繼電器41驅(qū)動起動馬達(dá)使發(fā)動機(jī)6起動。另外，發(fā)動機(jī)控制部30接到發(fā)動機(jī)起動指示之后，根據(jù)電池電壓傳感器31的檢測結(jié)果判定電池的電壓是否在規(guī)定的閾值以上。如果電池的電壓在規(guī)定的閾值以上，則發(fā)動機(jī)控制部30不進(jìn)行起動繼電器41的通電(其結(jié)果，發(fā)動機(jī)6不起動)。由此，即使在電壓值不同的電池被錯誤地設(shè)置了的情況下，由于不會向起動馬達(dá)提供較高的電壓，所以能夠防止起動馬達(dá)的故障。

燃油噴射執(zhí)行器42由用于使噴射器噴射出燃油的例如電磁閥構(gòu)成。燃油噴射執(zhí)行器42(電磁閥)根據(jù)發(fā)動機(jī)控制部30的指示而開閉，向燃燒室噴射燃油。通過控制燃油噴射執(zhí)行器42，能夠調(diào)節(jié)燃油的噴射量及噴射定時?；谠摻Y(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)輸出的調(diào)節(jié)、排氣氣體的凈化、及噪音的抑制等。

下面，對船操縱系統(tǒng)進(jìn)行說明。本實施方式中，具備主船操縱系統(tǒng)50和備用船操縱系統(tǒng)60。主船操縱系統(tǒng)50用于在正常情況下對船1進(jìn)行操縱。備用船操縱系統(tǒng)60用于在因斷路等而導(dǎo)致主船操縱系統(tǒng)50功能失靈的情況下對船1進(jìn)行操縱。另外，可以將發(fā)動機(jī)控制部30理解為發(fā)動機(jī)控制裝置，但在以下的說明中，“發(fā)動機(jī)控制裝置”(標(biāo)記為70)是指，除了發(fā)動機(jī)控制部30之外，還包括主船操縱系統(tǒng)50及備用船操縱系統(tǒng)60的結(jié)構(gòu)。

主船操縱系統(tǒng)50具備：船操縱系控制部51、主操作部52、操縱桿53、方向盤54、及顯示裝置55。

船操縱系控制部51與發(fā)動機(jī)控制部30一樣，由CPU、ROM、及RAM等構(gòu)成。船操縱系控制部51與發(fā)動機(jī)控制部30連接。船操縱系控制部51和發(fā)動機(jī)控制部30能夠基于CAN(Controller Area Network，控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))等的標(biāo)準(zhǔn)來相互進(jìn)行通信。由此，發(fā)動機(jī)控制部30例如根據(jù)是否能與船操縱系控制部51進(jìn)行正常通信，來判定是否能用主船操縱系統(tǒng)50來操縱船(是否異常)。

主操作部52具備手柄，該手柄的轉(zhuǎn)動角度通過船操縱系控制部51而被輸出到發(fā)動機(jī)控制部30。發(fā)動機(jī)控制部30根據(jù)主操作部52的手柄的轉(zhuǎn)動角度，來調(diào)節(jié)燃油噴射執(zhí)行器42等，以使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。

操縱桿53被構(gòu)成為，能夠向前后方向操作。對操縱桿53進(jìn)行的操作被傳遞到船操縱系控制部51。船操縱系控制部51對發(fā)動機(jī)6或推進(jìn)裝置7發(fā)出與操作相對應(yīng)的指示。

若將操縱桿53向前方操作，則船操縱系控制部51向推進(jìn)裝置7發(fā)出使螺旋槳11朝著讓船1前進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)的指示。相反，若將操縱桿53向后方操作，則船操縱系控制部51向推進(jìn)裝置7發(fā)出使螺旋槳11朝著讓船1后進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)的指示。另外，若使操縱桿53轉(zhuǎn)動，則船操縱系控制部51向推進(jìn)裝置7發(fā)出讓船1在原地轉(zhuǎn)向的指示。

另外，在對操縱桿53進(jìn)行操作期間，船操縱系控制部51將與操縱桿53的傾倒角度相對應(yīng)的信號發(fā)送給發(fā)動機(jī)6的發(fā)動機(jī)控制部30。發(fā)動機(jī)控制部30相應(yīng)于該傾倒角度來改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。如此，不僅能通過船操縱系控制部51，而且還能通過操縱桿53來操作發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。

另外，不用操縱桿53而用方向盤54也能對船1的行駛方向進(jìn)行操縱。船操縱者使方向盤54向左方或右方旋轉(zhuǎn)，則船操縱系控制部51將與方向盤54的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)量相對應(yīng)的信號發(fā)送給推進(jìn)裝置7。推進(jìn)裝置7根據(jù)該信號而使舵的角度改變。如此，船操縱者能夠使船1的行駛方向改變。

顯示裝置55能夠根據(jù)從發(fā)動機(jī)控制部30及船操縱系控制部51接收到的信號，來顯示船1的船速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、行駛距離、及故障信息等。

備用船操縱系統(tǒng)60具有備用操作面板61。在備用操作面板61上配置有，切換開關(guān)(切換操作部)62、備用操作部63、發(fā)動機(jī)開關(guān)64、及通知燈65。備用操作面板61利用與主船操縱系統(tǒng)50不同的系統(tǒng)的布線(模擬線路)來和發(fā)動機(jī)控制部30連接。由此，發(fā)動機(jī)控制部30例如能夠根據(jù)是否能與備用操作面板61正常進(jìn)行通信，來判定是否能夠用備用船操縱系統(tǒng)60來進(jìn)行船的操縱(是否異常)。

切換開關(guān)62是用于進(jìn)行主船操縱狀態(tài)與備用船操縱狀態(tài)間的狀態(tài)切換的開關(guān)，在此，主船操縱狀態(tài)是指用主操作部52來改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)，此情況下切換開關(guān)為“OFF”；備用船操縱狀態(tài)是指用備用操作部63來改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)，此情況下切換開關(guān)為“ON”。通過將切換開關(guān)62的上端朝紙面內(nèi)側(cè)推壓，能實現(xiàn)從主船操縱狀態(tài)向備用船操縱狀態(tài)的切換。船操縱者通過在將安裝在表面的滑動部62a向下側(cè)滑動后的狀態(tài)下推壓切換開關(guān)62的上部，能實現(xiàn)從主船操縱狀態(tài)向備用船操縱狀態(tài)的切換。由于具備滑動部62a，能夠防止誤操作。

備用操作部63是圓柱狀的傳感器，被構(gòu)成為能夠旋轉(zhuǎn)的撥盤式操作部(旋鈕)。備用船操縱狀態(tài)中，通過使備用操作部63旋轉(zhuǎn)，來調(diào)節(jié)燃油噴射執(zhí)行器42等，便能改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。發(fā)動機(jī)開關(guān)64是用于切換發(fā)動機(jī)的開動/停止的開關(guān)。通知燈65是由LED等構(gòu)成的燈，根據(jù)操作狀態(tài)等而改變點亮模式(后面將詳細(xì)敘述)。

下面，參照圖5及圖6，對主船操縱系統(tǒng)50發(fā)生異常而向備用船操縱狀態(tài)切換時的情形進(jìn)行說明。圖5是表示發(fā)動機(jī)控制裝置70的狀態(tài)的變化及隨之進(jìn)行的處理的說明圖。圖6是表示通知燈65的點亮模式及各點亮模式所表示的內(nèi)容的表格。

以下，對因斷路等而主船操縱系統(tǒng)50發(fā)生異常，通過操作切換開關(guān)62而切換到備用船操縱狀態(tài)，然后使切換開關(guān)62返回到原位時的情況進(jìn)行說明。

狀態(tài)1的發(fā)動機(jī)控制裝置70為主船操縱狀態(tài)，主船操縱系統(tǒng)50正常。在這樣的正常狀態(tài)的情況下，通知燈65熄滅(參照圖6)。其后，在因斷路等而主船操縱系統(tǒng)50發(fā)生異常的情況下，或者，切換開關(guān)62為“ON”的情況下，開始進(jìn)行從主船操縱狀態(tài)向備用船操縱狀態(tài)切換的處理。

具體而言，發(fā)動機(jī)控制部30使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸降低(漸變處理，狀態(tài)2)。在該漸變處理中，通知燈65緩慢地閃爍(例如以1Hz的頻率交替亮滅)。在主船操縱系統(tǒng)50發(fā)生異常的情況下，發(fā)動機(jī)控制部30與顯示裝置55已被切斷的可能性較高。因而，船操縱者通過確認(rèn)該通知燈65，能夠把握主船操縱系統(tǒng)50發(fā)生了異常的情況。其后，在發(fā)動機(jī)控制部30的目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速成為低怠速(預(yù)先設(shè)定的限制轉(zhuǎn)速)以下的情況下，漸變處理結(jié)束(狀態(tài)3)。在漸變處理結(jié)束了的情況下，通知燈65以通常程度(例如2.5Hz)閃爍。

漸變處理結(jié)束后，假設(shè)主船操縱系統(tǒng)50成為正常，則在主操作部52的手柄指著低怠速以下的情況下，發(fā)動機(jī)控制裝置70返回狀態(tài)1。相反，在漸變處理結(jié)束后的狀態(tài)3下，若備用船操縱系統(tǒng)60為正常，切換開關(guān)62為“ON”，備用操作部63指著低怠速以下，則發(fā)動機(jī)控制裝置70向備用船操縱狀態(tài)轉(zhuǎn)移(狀態(tài)4)。

由于狀態(tài)4為備用船操縱狀態(tài)，所以，能夠用備用操作面板61的備用操作部63來改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，在備用船操縱狀態(tài)，且備用船操縱系統(tǒng)60為正常的情況下，通知燈65一直點亮。由此，船操縱者能夠把握能用備用船操縱系統(tǒng)60正常地對船進(jìn)行操縱的情況。

其后，主船操縱系統(tǒng)50的異常被消除或因船操縱者的失誤等，切換開關(guān)62變成“OFF”時，主船操縱系統(tǒng)50使發(fā)動機(jī)6停止，并且，將發(fā)動機(jī)6、主船操縱系統(tǒng)50及備用船操縱系統(tǒng)60的電源關(guān)閉。另外，也可以只將上述中的一部(例如發(fā)動機(jī)6)的電源關(guān)閉。

此時，即便在電源關(guān)閉之后，發(fā)動機(jī)控制部30也一直在動作，直至處理完畢。此時，通知燈65非常慢(例如0.5Hz)地閃爍。由此，使用者能夠把握發(fā)動機(jī)控制部30正處于結(jié)束處理中，因而能夠防止發(fā)動機(jī)控制部30在動作中電源被關(guān)閉。另外，不僅在發(fā)動機(jī)控制部30的結(jié)束處理中，而且在電源接通而發(fā)動機(jī)控制部30進(jìn)行起動處理中，通知燈65也非常慢地閃爍。

如此，從備用船操縱系統(tǒng)60向主船操縱系統(tǒng)50切換時使發(fā)動機(jī)6停止并將電源關(guān)閉，便能防止在船操縱狀態(tài)切換中發(fā)生問題。

其后，按使用者的指示發(fā)動機(jī)起動的同時，電源接通。其后，發(fā)動機(jī)控制部30再次判定是否能與船操縱系控制部51通信。如果發(fā)動機(jī)控制部30判定為能與船操縱系控制部51通信(主船操縱系統(tǒng)50正常)，則發(fā)動機(jī)控制裝置70成為主船操縱狀態(tài)(狀態(tài)6)。相反，如果發(fā)動機(jī)控制部30判定為無法與船操縱系控制部51通信(主船操縱系統(tǒng)50異常)，則發(fā)動機(jī)控制裝置70成為備用船操縱狀態(tài)(狀態(tài)7)。

另外，在備用船操縱狀態(tài)(狀態(tài)4)下，如果檢測出備用船操縱系統(tǒng)60的異常，則進(jìn)行備用船操縱系統(tǒng)60的漸變處理。該漸變處理與主船操縱系統(tǒng)50的漸變處理相同，但是，也可以將此時的目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定得更低。另外，在這種主船操縱系統(tǒng)50和備用船操縱系統(tǒng)60的兩方異常的情況下，通知燈65快速(例如5Hz)地閃爍。

如以上說明過那樣，發(fā)動機(jī)控制裝置70具備：主操作部52、備用操作部63、切換開關(guān)62、及發(fā)動機(jī)控制部30。主操作部52能夠進(jìn)行改變船1上裝備的推進(jìn)用發(fā)動機(jī)6的轉(zhuǎn)速的操作。備用操作部63能夠代替主操作部52進(jìn)行改變發(fā)動機(jī)6的轉(zhuǎn)速的操作。切換開關(guān)62能夠進(jìn)行主船操縱狀態(tài)與備用船操縱狀態(tài)間的狀態(tài)切換操作，在此，主船操縱狀態(tài)是通過操作主操作部52能改變發(fā)動機(jī)6的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)；備用船操縱狀態(tài)是通過操作備用操作部63能改變發(fā)動機(jī)6的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)。發(fā)動機(jī)控制部30在操作切換開關(guān)62從備用船操縱狀態(tài)切換到了主船操縱狀態(tài)的情況下，使發(fā)動機(jī)6停止。

這樣，由于發(fā)動機(jī)控制部30使發(fā)動機(jī)6暫時停止，所以能切實防止從主船操縱狀態(tài)向備用船操縱狀態(tài)切換時發(fā)生問題。例如，能夠防止離合器保持傳動狀態(tài)的情況下船操縱狀態(tài)被切換。

另外，本實施方式的發(fā)動機(jī)控制裝置70中，在操作切換開關(guān)62從備用船操縱狀態(tài)切換成主船操縱狀態(tài)的情況下，發(fā)動機(jī)控制部30使發(fā)動機(jī)6停止，并且至少將發(fā)動機(jī)控制部30的電源切斷。

即，能從備用船操縱狀態(tài)向主船操縱狀態(tài)切換的情況，一般認(rèn)為是在異常被消除、主船操縱部方面能與控制部方面正常進(jìn)行通信的情況下。因而，通過至少將發(fā)動機(jī)控制部30的電源切斷后再起動，能夠防止電氣上或程序上的問題發(fā)生。

另外，本實施方式的發(fā)動機(jī)控制裝置70中，發(fā)動機(jī)控制部30使發(fā)動機(jī)6停止后該發(fā)動機(jī)6起動之后，主船操縱系統(tǒng)50(主操作部52)被判定為正常的情況下，成為主船操縱狀態(tài)；主船操縱系統(tǒng)50被發(fā)動機(jī)控制部30判定為不正常的情況下，成為備用船操縱狀態(tài)。

由此，能夠根據(jù)主船操縱系統(tǒng)50的狀態(tài)來自動決定是成為主船操縱狀態(tài)還是成為備用船操縱狀態(tài)。因此，即便是在主操作部52的異常未被消除的狀況下從備用船操縱狀態(tài)切換到了主船操縱狀態(tài)的情況下，也能夠自動返回到備用船操縱狀態(tài)。

下面，對上述實施方式的變形例進(jìn)行說明。另外，在本變形例的說明中，對于與前述的實施方式相同或類似的構(gòu)件，在附圖中標(biāo)以同樣的標(biāo)記，并有時省略說明。

上述實施方式中，對裝備有一臺發(fā)動機(jī)6的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但發(fā)動機(jī)6的裝備臺數(shù)是任意的，本變形例采用裝備有兩臺發(fā)動機(jī)6的結(jié)構(gòu)。裝備有兩臺發(fā)動機(jī)6的情況下，取代主操作部52而設(shè)置具有兩根拉桿的加速桿(主操作部)56。加速桿56能夠相應(yīng)于一根拉桿的操作量來操作一臺發(fā)動機(jī)6的轉(zhuǎn)速，并相應(yīng)于另一根拉桿的操作量來操作另一臺發(fā)動機(jī)6的轉(zhuǎn)速。

另外，本變形例中，采用每臺發(fā)動機(jī)6均具有備用操作面板61的結(jié)構(gòu)，但也可以在一個備用操作面板61上配置兩臺發(fā)動機(jī)6的備用操作部63等。各個發(fā)動機(jī)6基本上是相互獨(dú)立地被控制。但是，只有一臺發(fā)動機(jī)6與主船操縱系統(tǒng)50間發(fā)生斷路的情況下，該一臺發(fā)動機(jī)6通過漸變處理而轉(zhuǎn)速減低，而另一臺發(fā)動機(jī)6當(dāng)然不進(jìn)行漸變處理。因此，兩臺發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速間的差距較大。

考慮到這一點，本變形例的發(fā)動機(jī)控制裝置70(發(fā)動機(jī)控制部30)在檢測出其他發(fā)動機(jī)6進(jìn)行了漸變處理(或者發(fā)生了斷路)的情況下，進(jìn)行降低轉(zhuǎn)速的控制。用于檢測其他發(fā)動機(jī)6進(jìn)行了漸變處理的結(jié)構(gòu)可為任意結(jié)構(gòu)，例如，通過使發(fā)動機(jī)6彼此利用省略圖示的布線來進(jìn)行通信，便能檢測出進(jìn)行了漸變處理的情況。另外，兩臺發(fā)動機(jī)6由一個發(fā)動機(jī)控制部進(jìn)行控制的情況下，能夠切實把握對方的發(fā)動機(jī)進(jìn)行了漸變處理的情況。

由此，能夠使船舶上裝備的兩臺發(fā)動機(jī)6的轉(zhuǎn)速一致。從而能夠使左右的推進(jìn)裝置7的輸出一致。

以上，對本發(fā)明的較佳的實施方式及變形例進(jìn)行了說明，但上述結(jié)構(gòu)例如可以進(jìn)行以下變更。

以上說明中，主操作部52為拉桿型，備用操作部63為撥盤型，但各操作部的形狀及操作方式為任意，可以進(jìn)行適宜的變更。

也可以是，發(fā)動機(jī)控制部30所進(jìn)行的處理的至少一部分由船操縱系控制部51進(jìn)行。另外，以上說明中，船操縱系控制部51是配置在物理上離開發(fā)動機(jī)控制部30的位置上的另外的裝置，但也可以采用一個裝置。

發(fā)動機(jī)6也可被用于上述說明過的風(fēng)帆驅(qū)動以外的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。例如，也可以是，將直接安裝有螺旋槳的動力傳動裝置配置在船體后方，從安裝在船舶用發(fā)動機(jī)后方的動力傳動軸將船舶用發(fā)動機(jī)的動力傳遞到動力傳動裝置的船尾驅(qū)動。另外，也可以是，在動力傳動裝置的后端側(cè)向斜下方安裝有螺旋槳軸的角向型、或在動力傳動裝置的后端側(cè)水平地安裝有螺旋槳軸的并排型。另外，船舶不限于帆船，也可以是汽船。

附圖標(biāo)記說明

1 船

6 發(fā)動機(jī)

7 推進(jìn)裝置

30 發(fā)動機(jī)控制部(控制部)

50 主船操縱系統(tǒng)

51 船操縱系控制部

52 主操作部

56 加速桿(主操作部)

60 備用船操縱系統(tǒng)

61 備用操作面板

62 切換開關(guān)(切換操作部)

63 備用操作部

70 發(fā)動機(jī)控制裝置