1.一種用于估計(jì)何時(shí)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)事件的系統(tǒng),包括:
控制器,其構(gòu)造成:
接收來(lái)自聯(lián)接到內(nèi)燃機(jī)上的至少一個(gè)爆震傳感器的第一信號(hào),接收來(lái)自聯(lián)接到所述內(nèi)燃機(jī)上的至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄軸傳感器的第二信號(hào),使用多變量變換算法將所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)變換成多個(gè)特征向量,用統(tǒng)計(jì)算法確定發(fā)動(dòng)機(jī)事件的預(yù)期窗口,將所述多個(gè)特征向量的節(jié)段集中于所述預(yù)期窗口,使用所述統(tǒng)計(jì)算法來(lái)估計(jì)所述預(yù)期窗口中的對(duì)應(yīng)于何時(shí)發(fā)生所述發(fā)動(dòng)機(jī)事件的時(shí)間,并且基于所述時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)動(dòng)機(jī)事件扶持續(xù)100毫秒(“ms”)或更短的時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)動(dòng)機(jī)事件是閥關(guān)閉和/或所述內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械失效。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述統(tǒng)計(jì)算法是高斯混合模型或機(jī)器學(xué)習(xí)算法中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多變量變換算法是短時(shí)傅利葉變換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述統(tǒng)計(jì)模型通過(guò)確定包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)事件發(fā)生的最大可能性的特征向量序列,來(lái)估計(jì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)事件的時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,離線訓(xùn)練所述統(tǒng)計(jì)模型來(lái)估計(jì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)事件的時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)事件的時(shí)間的估計(jì)在真實(shí)事件的30度之內(nèi)。
9.一種用于訓(xùn)練控制器來(lái)估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)事件的時(shí)刻的方法,包括:
接收來(lái)自至少一個(gè)爆震傳感器的信號(hào),其中,所述信號(hào)包括對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)事件的數(shù)據(jù);
使用多變量變換算法將所述信號(hào)變換成多個(gè)特征向量;
將所述多個(gè)特征向量分類成第一狀態(tài)和第二狀態(tài),其中,所述第一狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)事件之前的時(shí)間,并且所述第二狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)事件之后的時(shí)間;以及
使用所述第一狀態(tài)來(lái)形成第一統(tǒng)計(jì)模型;
使用所述第二狀態(tài)來(lái)形成第二統(tǒng)計(jì)模型,
將所述第一統(tǒng)計(jì)模型和所述第二統(tǒng)計(jì)模型結(jié)合到第三統(tǒng)計(jì)模型中,其中,所述第三統(tǒng)計(jì)模型構(gòu)造成預(yù)測(cè)在正常發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間何時(shí)發(fā)生所述發(fā)動(dòng)機(jī)事件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述信號(hào)是一維頻率信號(hào)。