本發(fā)明總體涉及內(nèi)燃機(jī)中的扭矩控制，并且更特別地涉及借助燃油質(zhì)量控制發(fā)動機(jī)組件中的扭矩。

背景技術(shù)：

許多現(xiàn)代發(fā)動機(jī)都配備有多個致動器以實現(xiàn)更好的燃料經(jīng)濟(jì)性。然而，由于發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加，使得準(zhǔn)確地控制發(fā)動機(jī)扭矩輸出變得更有挑戰(zhàn)性。用于此類發(fā)動機(jī)的扭矩控制方法通常需要很多校準(zhǔn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一種發(fā)動機(jī)組件包括一個具有發(fā)動機(jī)缸體的內(nèi)燃機(jī)，發(fā)動機(jī)組設(shè)有至少一個氣缸。在所述至少一個氣缸中，至少一個活塞是可移動的。進(jìn)氣歧管和排氣歧管各流體地連接到所述至少一個氣缸并分別限定進(jìn)氣歧管壓力(p_i)及排氣歧管壓力(p_e)。至少一個進(jìn)氣閥和至少一個排氣閥各自與所述至少一個氣缸流體連通并且具有各自的打開位置和關(guān)閉位置。

控制器可操作地連接到內(nèi)燃機(jī)上并配置為接收扭矩請求(T_R)。將控制器編程以確定用于所述內(nèi)燃機(jī)扭矩輸出所需的燃料質(zhì)量(m_f)。所需的燃料質(zhì)量(m_f)至少部分地基于扭矩請求(T_R)、所述進(jìn)氣歧管壓力(p_i)、排氣歧管壓力(p_e)及所述至少一個氣缸的壓力容積(PV)圖。通過隨著所需的最小校準(zhǔn)控制發(fā)動機(jī)輸出扭矩，借助所需的燃料質(zhì)量(m_f)改善了在車輛的功能。

確定所需的燃料質(zhì)量(m_f)包括通過控制器獲得第一函數(shù)(F₁)，其作為壓力容積(PV)圖中多個幾何形狀的各自幾何面積之和。第一函數(shù)(F₁)是通過公式F₁＝(A_R+A_T1+A_T2)獲得的，其中A_R表示對數(shù)標(biāo)度的壓力容積(PV)圖中矩形的面積。另外，A_T1和A_T2表示對數(shù)標(biāo)度的壓力容積(PV)圖中第一及第二三角形各自的面積。

確定所需的燃料質(zhì)量(m_f)包括獲得第二函數(shù)(F₂)作為第一函數(shù)(F₁)和扭矩請求(T_R)與pi(π)的乘積之和，即F₂＝F₁+(T_R*π)。獲得第三函數(shù)(F₃)作為氣缸余隙容積(V_c)、第二氣缸容積(V_EVO)和預(yù)定第一常數(shù)(γ)的函數(shù)，即F₃＝[1-(V_EVO/V_C)^1-γ]?？苫诘诙瘮?shù)(F₂)、第三函數(shù)(F₃)、預(yù)定第二常數(shù)(η)及預(yù)定第三常數(shù)(Q_LHV)，即m_f＝F₂/(F₃*η*Q_LHV)來獲得所需的燃料質(zhì)量(m_f)。

發(fā)動機(jī)組件包括至少一個進(jìn)氣閥和至少一個排氣閥，它們各自與氣缸流體地連通并且具有各自的打開位置和關(guān)閉位置。該氣缸限定了多個氣缸容積(V)，包括當(dāng)正關(guān)閉(最后)排氣閥時的第一氣缸容積(V_EVC)；當(dāng)正打開排氣閥時的第二氣缸容積(V_EVO)；當(dāng)正打開進(jìn)氣閥時的第三氣缸容積(V_IVO)；和當(dāng)正打開(最后)進(jìn)氣閥時的第四氣缸容積(V_IVC)。當(dāng)發(fā)動機(jī)配備有多個進(jìn)氣閥(或多個排氣閥)時，打開閥時間可定義為當(dāng)正打開任何進(jìn)氣閥時的時刻，關(guān)閉閥時間可定義為關(guān)閉所有閥的時刻。

矩形(R)的面積(A_R)是至少部分地基于進(jìn)氣歧管壓力(p_i)、排氣歧管壓力(p_e)、第一氣缸容積(V_EVC)、第二氣缸容積(V_EVO)和第三氣缸容積(V_IVO)。第一三角形(T₁)的面積(A_T1)是至少部分地基于進(jìn)氣歧管壓力(p_i)、排氣歧管壓力(p_e)、第一氣缸容積(V_EVC)和第三氣缸容積(V_IVO)。第二三角形(T₂)的面積(A_T2)是至少部分地基于進(jìn)氣歧管壓力(p_i)、排氣歧管壓力(p_e)、第二氣缸容積(V_EVO)和第四氣缸容積(V_IVC)。

從以下結(jié)合附圖對實施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行的詳細(xì)描述中能夠很容易了解到本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點和其他特征和優(yōu)點。

附圖說明

圖1是車輛的示意性局部視圖，其包括具有至少一個氣缸的發(fā)動機(jī)組件，該氣缸具有至少一個活塞、至少一個進(jìn)氣閥和至少一個排氣閥；

圖2是一種控制圖1所示發(fā)動機(jī)扭矩的方法的流程圖；

圖3是圖1所示氣缸的示例性對數(shù)標(biāo)度的壓力容積(PV)圖；

圖4是當(dāng)存在正閥門重疊(在關(guān)閉排氣閥前打開進(jìn)氣閥)時圖1所示氣缸的示例性對數(shù)標(biāo)度的壓力容積(PV)圖；

圖5是當(dāng)進(jìn)氣閥打開時的氣缸容積小于當(dāng)排氣閥關(guān)閉時的氣缸容積時(V_IVO＜V_EVC)，TDC(上止點)周圍的示例性對數(shù)標(biāo)度的壓力容積(PV)圖；

圖6是當(dāng)進(jìn)氣閥打開時的氣缸容積大于當(dāng)排氣閥關(guān)閉時的氣缸容積時(V_IVO＞V_EVC)，TDC(上止點)周圍的示例性對數(shù)標(biāo)度的壓力容積(PV)圖；

圖7是當(dāng)進(jìn)氣閥關(guān)閉時的氣缸容積大于當(dāng)排氣閥打開時的氣缸容積時(V_IVC＞V_EVO)，BDC(下止點)周圍的示例性對數(shù)標(biāo)度的壓力容積(PV)圖；以及

圖8是當(dāng)進(jìn)氣閥關(guān)閉時的氣缸容積大于當(dāng)排氣閥打開時的氣缸容積時(V_IVC＜V_EVO)，BDC(下止點)周圍的示例性對數(shù)標(biāo)度的壓力容積(PV)圖。

具體實施方式

參照附圖，其中相同的參考數(shù)字指代相同的部件，圖1示意性地示出了具有發(fā)動機(jī)組件12的車輛10。發(fā)動機(jī)組件12包括一個內(nèi)燃機(jī)14，在本文中稱為發(fā)動機(jī)14，用于燃燒空氣-燃料的混合物以產(chǎn)生輸出扭矩。發(fā)動機(jī)組件12包括與發(fā)動機(jī)14流體連通的進(jìn)氣歧管16。進(jìn)氣歧管16可被配置為從大氣中接納新鮮空氣。進(jìn)氣歧管16流體地聯(lián)接至發(fā)動機(jī)14，并且能夠?qū)⒖諝庖虬l(fā)動機(jī)14。發(fā)動機(jī)組件12包括與發(fā)動機(jī)14流體連通、并能夠從發(fā)動機(jī)14接納廢氣的排氣歧管18。

參照圖1，發(fā)動機(jī)14包括具有至少一個氣缸22的發(fā)動機(jī)缸體20。氣缸22具有限定了缸膛26的內(nèi)氣缸表面24。缸膛26沿膛軸28延伸。膛軸28沿著缸膛26的中心延伸?；钊?0位于氣缸22內(nèi)。活塞30被配置成在發(fā)動機(jī)循環(huán)期間沿膛軸28在氣缸22內(nèi)移動或往復(fù)運(yùn)動。

發(fā)動機(jī)14包括樞轉(zhuǎn)地連接到活塞30的桿32。由于桿32和活塞30之間的樞轉(zhuǎn)連接，當(dāng)活塞30沿膛軸28移動時，桿32相對于膛軸28的方位發(fā)生改變。桿32樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到曲軸34。因此，桿32的移動(是由活塞30的移動引起的)使得曲軸34繞其中心36旋轉(zhuǎn)。緊固件38，例如銷，可移動地將桿32聯(lián)接到曲軸34上。曲軸34限定了在曲軸34的中心36和緊固件38之間延伸的曲柄軸40。

參照圖1，從膛軸28到曲柄軸40限定了一個曲柄角42。當(dāng)活塞30沿著膛軸28往復(fù)運(yùn)動時，由于曲軸34繞其中心36旋轉(zhuǎn)，使曲柄角42發(fā)生改變。因此，活塞30在氣缸22中的位置能夠用曲柄角42來表示?；钊?0能夠在氣缸22內(nèi)的上止點(TDC)位置(即當(dāng)活塞30頂部位于線41時)和下止點(BDC)位置(即當(dāng)活塞30頂部位于線43時)之間移動。TDC位置是指活塞30離曲軸34最遠(yuǎn)的位置，而BDC位置是指活塞30離曲軸34最近的位置。當(dāng)活塞30處于TDC位置(見線41)時，曲柄角42可以是零(0)度。當(dāng)活塞30處于BDC位置(見線43)時，曲柄角42可以是一百八十(180)度。

參照圖1，發(fā)動機(jī)14包括與進(jìn)氣歧管16和氣缸22都流體連通的至少一個進(jìn)氣口44。進(jìn)氣口44允許氣體(例如空氣)從進(jìn)氣歧管16流入缸膛26。發(fā)動機(jī)14包括至少一個進(jìn)氣閥46，其能夠控制進(jìn)氣歧管16和氣缸22之間的氣體流動。每個進(jìn)氣閥46被部分地設(shè)置在進(jìn)氣口44中，并能夠相對于進(jìn)氣口44沿雙箭頭50指示的方向在關(guān)閉位置48和打開位置52(虛線所示)之間移動。當(dāng)進(jìn)氣閥46位于打開位置52時，氣體(例如空氣)從進(jìn)氣歧管16通過進(jìn)氣口44流入到氣缸22。當(dāng)進(jìn)氣閥46處于關(guān)閉位置48時，氣體(例如空氣)被阻止通過進(jìn)氣口44在進(jìn)氣歧管16和氣缸22之間流動。第一凸輪相位器54可以控制進(jìn)氣閥46的移動。

參照圖1，發(fā)動機(jī)14可以從燃料源56接收燃料。燃料的注入可以用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何類型的注入器，在發(fā)動機(jī)14中的任何位置進(jìn)行，例如，端口燃料注入和直接注入。如上所述，發(fā)動機(jī)14能夠燃燒空氣-燃料的混合物，從而產(chǎn)生廢氣。發(fā)動機(jī)14還包括至少一個與排氣歧管18流體連通的排氣口58。排氣口58也與氣缸22流體連通，并且流體地互連排氣歧管18和氣缸22。因此，廢氣能夠通過排氣口58從氣缸22流到排氣歧管18。

發(fā)動機(jī)14還進(jìn)一步包括至少一個排氣閥60，其能夠控制氣缸22和排氣岐管18之間的廢氣流動。每個排氣閥60被部分地設(shè)置在排氣口58中，并能夠相對于排氣口58沿雙箭頭66指示的方向在關(guān)閉位置62和打開位置64(虛線所示)之間移動。當(dāng)排氣閥60處于打開位置64時，廢氣從氣缸22通過排氣口58流入到排氣歧管18。當(dāng)排氣閥60處于關(guān)閉位置62時，廢氣被阻止通過排氣口58在氣缸22和排氣歧管18之間流動。第二凸輪相位器68可以控制排氣閥60的移動。此外，第二凸輪相位器68可以相對于第一凸輪相位器54獨(dú)立地操作。

參照圖1，發(fā)動機(jī)組件12包括一個控制器70，其可操作地連接到發(fā)動機(jī)14或與之進(jìn)行電子通信?？刂破?0被配置為接收扭矩請求(TR)。參照圖1，控制器70包括至少一個處理器72和至少一個存儲器74(或任何非暫態(tài)、有形計算機(jī)可讀存儲介質(zhì))，其上記錄有指令，用于如圖2所示執(zhí)行方法100，以基于所需的燃料質(zhì)量(m_f)控制發(fā)動機(jī)組件12中的扭矩。存儲器74可以存儲控制器可執(zhí)行指令集，而處理器72可以執(zhí)行存儲在存儲器74中的控制器可執(zhí)行指令集。

圖1的控制器70被專門編程以執(zhí)行(如下文結(jié)合圖2所詳細(xì)討論的)方法100的步驟，并且可以接收各種傳感器的輸入。例如，發(fā)動機(jī)組件12可包括與進(jìn)氣歧管16和控制器70通信(例如電子通信)的第一壓力傳感器76，如圖1所示。第一壓力傳感器76能夠測量進(jìn)氣歧管16中氣體(例如空氣)的壓力(即，進(jìn)氣歧管壓力)并發(fā)送輸入信號到控制器70?？刂破?0可以基于從第一壓力傳感器76發(fā)來的輸入信號測定進(jìn)氣歧管壓力。發(fā)動機(jī)組件12可包括在與進(jìn)氣歧管16和控制器70進(jìn)行電子通信的質(zhì)量空氣流量(MAF)傳感器(未示出)。

發(fā)動機(jī)組件12可包括與控制器70和排氣歧管18通信如電子通信)的第二壓力傳感器78，如圖1所示。第二壓力傳感器78能夠測量排氣歧管18中氣體的壓力(即，排氣歧管壓力)并發(fā)送輸入信號到控制器70?？刂破?0可以基于從第二壓力傳感器78發(fā)來的輸入信號測定排氣歧管壓力。此外，控制器70可以被編程以基于其他方法或傳感器而不利用第二壓力傳感器78來測定排氣歧管壓力。排氣歧管壓力可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何方法或機(jī)制進(jìn)行估計?？刂破?0也與第一和第二凸輪相位器54，68通信，因此可以控制進(jìn)氣和排氣閥46，60的操作。

參照圖1，曲軸傳感器80可操作以監(jiān)測曲軸旋轉(zhuǎn)位置，即曲柄角和速度?？梢圆捎玫谌龎毫鞲衅?2獲得該至少一個氣缸22的氣缸內(nèi)燃燒壓力。第三壓力傳感器82可以由控制器70監(jiān)控，以確定每個燃燒循環(huán)內(nèi)各氣缸22的凈有效壓力(NMEP)。

現(xiàn)在參照圖2，示出了圖1的控制器70上存儲和可執(zhí)行的方法100的流程圖。方法100被用以基于所需的燃料質(zhì)量(m_f)控制發(fā)動機(jī)組件12的扭矩。方法100不需要按照本文中列舉的特定順序進(jìn)行應(yīng)用。此外，應(yīng)當(dāng)理解，某些步驟可以去掉?？刂破?0被配置成利用所需的燃料質(zhì)量(m_f)控制發(fā)動機(jī)14產(chǎn)生的扭矩。所需的燃料質(zhì)量(m_f)至少部分地基于該扭矩請求(T_R)、進(jìn)氣歧管壓力(p_i)、排氣歧管壓力(p_e)和至少一個氣缸22的壓力體積(PV)圖(如圖3的示意圖200)。

圖2的方法100可應(yīng)用于具有均質(zhì)充量壓縮點火(本文中稱為“HCCI”)模式的發(fā)動機(jī)14中。HCCI模式是內(nèi)燃機(jī)的一種形式，其中充分混合的燃料和氧化劑(例如空氣)被壓縮至自動點火的點。在HCCI模式下，燃料在進(jìn)氣沖程中注入?？諝馊剂匣旌衔锏拿芏群蜏囟韧ㄟ^HCCI模式中的壓縮過程升高，直到整個混合物自發(fā)產(chǎn)生反應(yīng)，而不是使用放電或火花來點燃混合物的一部分。HCCI模式可以用于貧空燃比下的操作，因為自動點火燃燒由于低的峰值燃燒溫度具有低的發(fā)動機(jī)輸出氮氧化物排放量。然而，由于自動點火燃燒強(qiáng)烈地依賴于氣缸22中的溫度、壓力和空氣-燃料混合物的組合物，因此火花定時不可再用于控制燃燒相位。

參照圖2，方法100可以開始于方框102，其中控制器70被編程或配置以獲得第一函數(shù)(F₁)，其作為對數(shù)標(biāo)度壓力容積(PV)圖中多個幾何形狀的各自幾何面積之和。第一函數(shù)(F₁)可以獲得為：

F₁＝(A_R+A_T1+A_T2)。(1)

其中A_R是圖4的對數(shù)標(biāo)度壓力容積(PV)圖中矩形(R)的面積。另外，A_T1和A_T2是圖5-8的對數(shù)標(biāo)度壓力容積(PV)圖中第一和第二三角形(T1，T2)各自的面積。

圖3至圖8是在進(jìn)氣閥46和排氣閥60各種位置處的示例性對數(shù)標(biāo)度壓力容積(PV)圖。在圖3-8的各圖中，縱軸表示氣缸22中壓力的對數(shù)(圖3中表示為“L_P”)，橫軸表示氣缸22體積的對數(shù)(圖3中表示為“L_V”)。

矩形(R)的面積(A_R)可從圖4獲得。第一和第二三角形(T1，T2)的面積(A_T1，A_T2)可以分別從圖5-6和7-8獲得。該第一函數(shù)(F₁)表示由氣缸22做的功。參照圖3，平行四邊形(圖3中表示為“A”)的面積表示假設(shè)一個多變壓縮和延伸的情況下，當(dāng)進(jìn)氣閥46的關(guān)閉和排氣閥60的打開定時相對于氣缸22的下止點(BDC)(由線43表示)對稱時由氣缸22做的指示性功。圖3中標(biāo)號202表示燃燒的結(jié)束(EOC)，其在本專利申請中被假設(shè)為與燃燒的開始(SOC)是相同的。

氣缸22限定了隨著進(jìn)氣閥46和排氣閥60的各自關(guān)閉和打開而變化的多個氣缸容積(在圖1中標(biāo)示為“V”)。多個氣缸容積(V)包括：當(dāng)正關(guān)閉(最后)排氣閥60時(向位置62移動)的第一氣缸容積(V_EVC)；當(dāng)正打開排氣閥60時(向位置64移動)的第二氣缸容積(V_EVQ)；當(dāng)正打開進(jìn)氣閥46時(向位置52移動)的第三氣缸容積(V_IVO)；和當(dāng)正關(guān)閉(最后)排氣閥46時(朝位置48移動)的第四氣缸容積(V_IVO)。當(dāng)發(fā)動機(jī)14配備有多個進(jìn)氣閥46(或多個排氣閥60)時，打開閥時間可定義為當(dāng)正打開任何進(jìn)氣閥時的時刻，關(guān)閉閥時間可定義為關(guān)閉所有閥的時刻。氣缸容積(V)可以通過使用已知滑塊曲柄公式、曲軸34的位置(通過曲柄傳感器80)以及第一和第二凸輪軸54、58各自的位置(分別通過第一和第二位置傳感器53、67)來確定。氣缸壓力(氣缸內(nèi)燃燒壓力)可以使用第三壓力傳感器82來測定。

如上所述，矩形(R)的面積(A_R)可從圖4得出。當(dāng)排氣閥60關(guān)閉(EVC，由圖4至圖6中標(biāo)號210標(biāo)示)的時刻晚于或等于進(jìn)氣閥46打開(IVO，由圖4至圖6中212標(biāo)示)(即正閥門重疊)的時刻時，圖4中矩形(R)的面積(A_R)表示泵送工作量。如下述公式(2)所示，矩形(R)的面積(A_R)至少部分地基于進(jìn)氣歧管壓力(p_i)、排氣歧管壓力(p_e)、第一氣缸容積(V_EVC)、第二氣缸容積(V_EVO)和第三氣缸容積(V_IVO)：

參考圖4至圖7，排氣歧管壓力(p_e)的對數(shù)通過線205標(biāo)記，進(jìn)氣歧管壓力(p_i)的對數(shù)通過線206標(biāo)記。如上所述，第一三角形(T1)的面積(A_T1)可以從圖5-6獲得。當(dāng)排氣閥60關(guān)閉時刻(這里稱為“EVC”)早于進(jìn)氣閥46打開時刻(這里稱為“IVO”)(即，負(fù)閥門重疊)且(V_IVO＞V_EVC)或反之亦然，第一三角形(T1)的面積(A_T1)表示泵送工作量。在圖5中，負(fù)閥門重疊(當(dāng)EVC早于IVO時)，在IVO下的氣缸容積小于在EVC下的氣缸容積(V_IVO＜V_EVC)。在圖6中，負(fù)閥門重疊(當(dāng)EVC早于IVO時)，在IVO下的氣缸容積大于在EVC下的氣缸容積(V_IVO＞V_EVC)。第一三角形(T1)的面積(A_T1)可以表示如下：

參考圖7-8，示出了當(dāng)進(jìn)氣閥46關(guān)閉(這里稱為“IVC”，208)的時刻和排氣閥60開啟(這里稱為“EVO”，204)的時刻相對于BDC不對稱時的示例性對數(shù)標(biāo)度PV圖。第二三角形(T2)的面積(A_T2)可以從圖7-8獲得。第二三角形(T2)的面積可以表示如下：

如上述公式(3)所示，第一三角形(T1)的面積(A_T1)部分地基于進(jìn)氣歧管壓力(p_i)、排氣歧管壓力(p_e)、第一氣缸容積(V_EVC)和第三氣缸容積(V_IVO)。如公式(4)所示，第二三角形(T2)的面積(A_T2)部分地基于進(jìn)氣歧管壓力(p_i)、排氣歧管壓力(p_e)、第二氣缸容積(V_EVC)和第四氣缸容積(V_IVO)。

接下來，在圖2的框104中，控制器70編程或配置為獲得作為第一功能(F₁)和扭矩請求(T_R)與π的乘積之和的第二功能(F₂)，使得：

F₂＝F₁+(T_R*π)。(5)

該扭矩請求(T_R)可以響應(yīng)操作者輸入或由控制器70監(jiān)測的自動啟動條件?？刂破?0可以配置為接收來自操作者的輸入信號(比如通過油門踏板84和剎車踏板86)以確定扭矩請求(T_R)。

在圖2的框106中，控制器70編程或配置為部分地基于氣缸余隙容積(V_c)、當(dāng)排氣閥60打開時的第二氣缸容積(V_EVO)和預(yù)定第一常數(shù)(γ)來獲得第三功能(F₃)，即：

F₃＝[1-(V_EVO/V_C)^1-γ]。(6)

如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解，氣缸余隙容積(V_c)是當(dāng)活塞30的頂部處于上止點(TDC)時的氣缸22的容積(如線41所示)。氣缸余隙容積在圖3-6中標(biāo)示為“C_v”。最大氣缸容積在圖7-8中標(biāo)示為“M_v”。預(yù)定第一常數(shù)(γ)為多變系數(shù)。在非限制性實例中，預(yù)定第一常數(shù)(γ)為約1.4。

在圖2的框108中，控制器70編程或配置為部分地基于第二功能(F₂)、第三功能(F₃)、預(yù)定第二常數(shù)(η)和預(yù)定第三常數(shù)(Q_LHV)來獲得所需的燃料質(zhì)量(m_f)，即：

m_f＝F₂/(F₃*η*Q_LHV)。(7)

控制器70可以將預(yù)定第一、第二和第三常數(shù)存儲在存儲器74中。預(yù)定第三常數(shù)(Q_LHV)為燃料的低熱值。在非限制性實例中，預(yù)定第三常數(shù)(Q_LHV)介于44MJ/kg和46MJ/kg之間。預(yù)定第二常數(shù)(η)為燃燒效率的測量值且可以設(shè)為從校準(zhǔn)數(shù)據(jù)中獲得的燃燒效率的平均值。

一旦燃燒穩(wěn)定性得到保證，那么從式(7)獲得的所需的燃料質(zhì)量(m_f)可被直接應(yīng)用于發(fā)動機(jī)14。在HCCI模式中，在貧空燃比的范圍內(nèi)，在給定操作條件下，自動點火發(fā)生。因此，可以對所需的燃料質(zhì)量進(jìn)行修整/縮小，以便在自動點火得以保證的空燃比范圍內(nèi)。在氣缸22中注入的最終的燃料質(zhì)量(mf^final)可以按如下確定，其中mf^max和mf^min分別是在給定操作條件下用于穩(wěn)定的自動點火燃燒的最大燃料界限和最小燃料界限。

$m_f^{final}=max\left(min\right(m_f,m_f^{\max }),m_f^{\min }).---\left(8\right)$

總而言之，對所需的燃料質(zhì)量(m_f)加以調(diào)整以產(chǎn)生與扭矩請求(T_R)相對應(yīng)的發(fā)動機(jī)扭矩?？刂破?0(和方法100的執(zhí)行)通過控制需要最小校準(zhǔn)的復(fù)雜發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的扭矩輸出改善了車輛的運(yùn)行。圖1的控制器70可以是可操作地連接到車輛10的其他控制器(如發(fā)動機(jī)控制器)的單獨(dú)模塊的集成部分，或者可以是可操作地連接到車輛10的其他控制器(如發(fā)動機(jī)控制器)的單獨(dú)模塊。車輛10可以是任何載客汽車或商務(wù)汽車，如混合動力電動車輛，包括插入式混合動力電動車輛、增程式電動車輛或其他車輛。車輛10可采取多種形式且可包括多個和/或可選的部件和設(shè)備。

控制器70包括計算機(jī)可讀介質(zhì)(也被稱作處理器可讀介質(zhì))，其包括參與提供可由計算機(jī)(例如，由計算機(jī)的處理器)讀取的數(shù)據(jù)(例如，指令)的任何非暫態(tài)(例如，有形的)介質(zhì)。這樣一種介質(zhì)可采取多種形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。例如，非易失性介質(zhì)可包括光盤或磁盤以及其他持久存儲器。例如，易失性介質(zhì)可包括動態(tài)隨機(jī)訪問存儲器(DRAM)，其可構(gòu)成主存儲器。這些指令可由一個或多個傳輸介質(zhì)傳輸，包括同軸線纜、銅線以及光纖，包括包含耦接到計算機(jī)處理器的系統(tǒng)總線的線纜。一些形式的計算機(jī)可讀介質(zhì)包括例如軟盤片、軟盤、硬盤、磁帶、任何其他磁性介質(zhì)、CD-ROM、DVD、其他任何光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡、紙帶、帶有穿孔圖案的任何其他物理介質(zhì)、RAM、PROM、EPROM、快閃-EEPROM、任何其他存儲芯片或存儲盒、或計算機(jī)可以讀取的任何其他介質(zhì)。

本文描述的查找表、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)儲存庫或其他數(shù)據(jù)存儲可包括用于存儲、訪問和檢索各種類型數(shù)據(jù)的各種類型機(jī)制，包括層級數(shù)據(jù)庫、文件系統(tǒng)中的文件集、專用格式的應(yīng)用數(shù)據(jù)庫、關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(RDBMS)等。每個這樣的數(shù)據(jù)存儲可包括在采用諸如上述計算機(jī)操作系統(tǒng)中的一個計算機(jī)操作系統(tǒng)的計算機(jī)設(shè)備內(nèi)，并且可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)以多種方式中的一種或多種方式訪問。文件系統(tǒng)可以從計算機(jī)操作系統(tǒng)訪問，并且可以包括以各種格式存儲的文件。除了用于創(chuàng)建、存儲、編輯和執(zhí)行所存儲過程的語言之外，RDBMS可采用結(jié)構(gòu)化查詢語言(SQL)，如上文所述的PL/SQL語言。

雖然具體實施方式和附圖或視圖支持并描述本發(fā)明，但是本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求書限定。雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了用于實現(xiàn)所要求保護(hù)的公開內(nèi)容的一些最佳方式和其他實施例中，但是存在用于實施所附權(quán)利要求書中限定的公開內(nèi)容的各種可替換的設(shè)計和實施例。此外，在附圖中所示的實施例或在本說明書中提到的各種實施例的特征不一定被理解為彼此獨(dú)立的實施例。而是，在一個實施例的各實例中的一個內(nèi)所描述的每一個特征都可以與其他實施例的一個或多個其他所需特征相結(jié)合，這樣不再以文字形式或參照附圖描述其他實施例。因此，這些其他實施例落在所附權(quán)利要求書的范圍的框架內(nèi)。