本發(fā)明涉及內(nèi)燃機，且更具體地涉及用于學(xué)習(xí)汽缸空氣單缸(APC)的空氣狀態(tài)確定系統(tǒng)和方法的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

本文提供的背景描述的目的在于總體地呈現(xiàn)本發(fā)明的背景。當(dāng)前署名的發(fā)明人的工作就其在該背景部分中所描述的以及在提交時可以不另外被作為是現(xiàn)有技術(shù)的多個方面的描述而言既不明確地也不隱含地被認(rèn)可為是本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。

內(nèi)燃機使汽缸內(nèi)的空氣和燃料混合物燃燒以驅(qū)動活塞，這產(chǎn)生了驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。在一些類型的發(fā)動機中，可以經(jīng)由節(jié)流閥調(diào)整進(jìn)入發(fā)動機中的氣流。節(jié)流閥可以調(diào)整節(jié)流閥面積，這使得進(jìn)入發(fā)動機中的氣流增加或減少。隨著節(jié)流閥面積增加，進(jìn)入發(fā)動機中的氣流也增加。燃料控制系統(tǒng)調(diào)整燃料被噴射的速率以向汽缸提供期望的空氣/燃料混合物和/或?qū)崿F(xiàn)期望的轉(zhuǎn)矩輸出。增加被提供到汽缸的空氣和燃料的量通常會增加發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩輸出。

在一些情況下，可以停用發(fā)動機的一個或多個汽缸。汽缸的停用可以包括停用汽缸的進(jìn)氣閥和排氣閥的打開和關(guān)閉以及停止汽缸的燃料供給?？梢酝Ｓ靡粋€或多個汽缸以(例如)當(dāng)發(fā)動機在該一或多個汽缸停用的同時能夠產(chǎn)生所請求的轉(zhuǎn)矩量時降低燃料消耗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在某個特征中，公開了一種車輛的發(fā)動機控制系統(tǒng)。汽缸控制模塊確定發(fā)動機的啟動汽缸的目標(biāo)分?jǐn)?shù)。第一空氣單缸(APC)模塊基于進(jìn)氣歧管壓力和空氣溫度來確定第一APC值。調(diào)整模塊基于啟動汽缸的目標(biāo)分?jǐn)?shù)來確定APC調(diào)整值。第一APC模塊基于第一APC值和APC調(diào)整值來確定第二APC值。燃料控制模塊基于第二APC值和目標(biāo)空氣/燃料混合物來控制燃料噴射。

在進(jìn)一步特征中，調(diào)整模塊基于第一APC值和APC調(diào)整值的總和以及第一APC值和APC調(diào)整值的乘積中的一個來設(shè)置第二APC值。

在進(jìn)一步特征中，調(diào)整模塊進(jìn)一步基于進(jìn)氣歧管壓力和進(jìn)氣凸輪相位器位置來確定APC調(diào)整值。

在進(jìn)一步特征中，調(diào)整模塊使用將進(jìn)氣歧管壓力、進(jìn)氣凸輪相位器位置和啟動汽缸的目標(biāo)分?jǐn)?shù)與APC調(diào)整值關(guān)聯(lián)的映射來確定APC調(diào)整值。

在進(jìn)一步的特征中：第二APC模塊基于進(jìn)入發(fā)動機中的質(zhì)量空氣流率(MAF)和啟動汽缸的目標(biāo)分?jǐn)?shù)來確定第三APC值；濾波器模塊將濾波器應(yīng)用于第三APC值以確定第四APC值；學(xué)習(xí)模塊基于第四APC值與第一APC值之間的差來選擇性地調(diào)整學(xué)習(xí)調(diào)整值；且調(diào)整模塊基于學(xué)習(xí)調(diào)整值來調(diào)整第二APC值以產(chǎn)生第五APC值。燃料控制模塊基于第五APC值和目標(biāo)空氣/燃料混合物來控制燃料噴射。

在進(jìn)一步特征中，空氣狀態(tài)模塊基于啟動汽缸的目標(biāo)分?jǐn)?shù)設(shè)定空氣狀態(tài)，其中學(xué)習(xí)模塊基于空氣狀態(tài)來確定是否調(diào)整學(xué)習(xí)調(diào)整值。

在進(jìn)一步的特征中，當(dāng)進(jìn)氣壓力比小于預(yù)定值、進(jìn)氣壓力比的變化小于第二預(yù)定值、啟動汽缸的目標(biāo)分?jǐn)?shù)的變化為零、第四APC值的變化小于第三預(yù)定值且進(jìn)氣凸輪相位器位置的變化小于第四預(yù)定值時，空氣狀態(tài)模塊將空氣狀態(tài)從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙顟B(tài)。當(dāng)空氣狀態(tài)處于第二狀態(tài)中時，學(xué)習(xí)模塊調(diào)整學(xué)習(xí)調(diào)整值。

在進(jìn)一步的特征中，當(dāng)?shù)谒腁PC值的變化小于第五預(yù)定值并且進(jìn)氣凸輪相位器位置的變化小于第六預(yù)定值時，空氣狀態(tài)模塊將空氣狀態(tài)從第二狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈谌隣顟B(tài)，當(dāng)空氣狀態(tài)處于第三狀態(tài)中時，學(xué)習(xí)模塊調(diào)整學(xué)習(xí)調(diào)整值。

在進(jìn)一步的特征中，第五預(yù)定值小于第三預(yù)定值，且第六預(yù)定值小于第四預(yù)定值。

在進(jìn)一步的特征中，當(dāng)在至少預(yù)定時段中第四APC值的變化小于第五預(yù)定值且進(jìn)氣凸輪相位器位置的變化小于第六預(yù)定值時，空氣狀態(tài)模塊將空氣狀態(tài)從第三狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈谒臓顟B(tài)，且當(dāng)空氣狀態(tài)處于第三狀態(tài)中時，學(xué)習(xí)模塊調(diào)整學(xué)習(xí)調(diào)整值。

在某個特征中，公開了一種車輛的發(fā)動機控制方法。發(fā)動機控制方法包括：確定發(fā)動機的啟動汽缸的目標(biāo)分?jǐn)?shù)；基于進(jìn)氣歧管壓力和空氣溫度來確定第一空氣單缸(APC)值；基于啟動汽缸的目標(biāo)分?jǐn)?shù)來確定APC調(diào)整值；基于第一APC值和APC調(diào)整值來確定第二APC值；以及基于第二APC值和目標(biāo)空氣/燃料混合物來控制燃料噴射。

在進(jìn)一步的特征中，所述發(fā)動機控制方法還包括：基于第一APC值和APC調(diào)整值的總和以及第一APC值和APC調(diào)整值的乘積中的一個來設(shè)定第二APC值。

在進(jìn)一步的特征中，所述發(fā)動機控制方法還包括：進(jìn)一步基于進(jìn)氣歧管壓力和進(jìn)氣凸輪相位器位置來確定APC調(diào)整值。

在進(jìn)一步的特征中，所述發(fā)動機控制方法還包括：利用將進(jìn)氣歧管壓力、進(jìn)氣凸輪相位器位置和啟動汽缸的目標(biāo)分?jǐn)?shù)與APC調(diào)整值相關(guān)聯(lián)的映射來確定APC調(diào)整值。

在進(jìn)一步的特征中，所述發(fā)動機控制方法還包括：基于進(jìn)入發(fā)動機的質(zhì)量空氣流率(MAF)和啟動汽缸的目標(biāo)分?jǐn)?shù)來確定第三APC值；將濾波器應(yīng)用于第三APC值以確定第四APC值；基于第四APC值與第一APC值之間的差來選擇性地調(diào)整學(xué)習(xí)調(diào)整值；以及基于該學(xué)習(xí)調(diào)整值來調(diào)整第二APC值以產(chǎn)生第五APC值?？刂迫剂蠂娚浒ɑ诘谖錋PC值和目標(biāo)空氣/燃料混合物來控制燃料噴射。

在進(jìn)一步的特征中，所述發(fā)動機控制方法還包括：基于啟動汽缸的目標(biāo)分?jǐn)?shù)來設(shè)定空氣狀態(tài)；以及基于該空氣狀態(tài)確定是否調(diào)整所述學(xué)習(xí)調(diào)整值。

在進(jìn)一步的特征中，所述發(fā)動機控制方法還包括：當(dāng)進(jìn)氣壓力比小于預(yù)定值，進(jìn)氣壓力比的變化小于第二預(yù)定值，啟動汽缸的目標(biāo)分?jǐn)?shù)的變化為零，第四APC值的變化小于第三預(yù)定值，并且進(jìn)氣凸輪相位器位置的變化小于第四預(yù)定值時，將空氣狀態(tài)從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變至第二狀態(tài)；以及在空氣狀態(tài)處于第二狀態(tài)時調(diào)整所述學(xué)習(xí)調(diào)整值。

在進(jìn)一步的特征中，所述發(fā)動機控制方法還包括：當(dāng)?shù)谒腁PC值的變化小于第五預(yù)定值并且進(jìn)氣凸輪相位器位置的變化小于第六預(yù)定值時，將空氣狀態(tài)從第二狀態(tài)轉(zhuǎn)變至第三狀態(tài)；以及在空氣狀態(tài)處于第三狀態(tài)時調(diào)整所述學(xué)習(xí)調(diào)整值。

在進(jìn)一步的特征中，第五預(yù)定值小于第三預(yù)定值，并且第六預(yù)定值小于第四預(yù)定值。

在進(jìn)一步的特征中，所述發(fā)動機控制方法還包括：當(dāng)在至少預(yù)定時段中第四APC值的變化小于第五預(yù)定值，并且進(jìn)氣凸輪相位器位置的變化小于第六預(yù)定值時，將空氣狀態(tài)從第三狀態(tài)轉(zhuǎn)變至第四狀態(tài)；以及在空氣狀態(tài)處于第三狀態(tài)時調(diào)整所述學(xué)習(xí)調(diào)整值。

根據(jù)具體實施方式、權(quán)利要求以及附圖，本發(fā)明的其它應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見。具體實施方式和具體的實例僅用于說明的目的，并不旨在限制本發(fā)明的范圍。

附圖說明

本發(fā)明從該詳細(xì)說明書和附圖中將會變得更易理解，其中：

圖1是實例性發(fā)動機系統(tǒng)的功能框圖；

圖2是實例性發(fā)動機控制系統(tǒng)的功能框圖；

圖3是空氣單缸(APC)模塊的功能框圖；

圖4是空氣狀態(tài)的實例性狀態(tài)圖；以及

圖5是在發(fā)動機的一個或多個汽缸停用時用于確定APC值的學(xué)習(xí)值的實例性方法的流程圖。

在圖中，附圖標(biāo)記可以重復(fù)使用以標(biāo)識類似和/或相同的元件。

具體實施方式

內(nèi)燃機使汽缸內(nèi)的空氣和燃料混合物燃燒來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在一些情況下，發(fā)動機控制模塊(ECM)可以停用發(fā)動機的一個或多個汽缸。ECM可以停用一個或多個汽缸，例如，以減少燃料消耗。

ECM確定用于發(fā)動機汽缸的目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)，以實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩要求。目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)的分子可以指示在汽缸的點火順序中接下來的X個汽缸期間啟動多少個汽缸(Y)，其中X為目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)的分母。ECM啟動以及停用汽缸來實現(xiàn)目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)。

ECM還確定第一空氣單缸(APC)值和第二空氣單缸(APC)值。ECM基于進(jìn)氣歧管壓力、空氣溫度、發(fā)動機的容積效率以及根據(jù)理想氣體定律標(biāo)定的模型來確定第一APC。ECM基于使用MAF傳感器所測量的質(zhì)量空氣流率(MAF)來確定第二APC。ECM在進(jìn)入發(fā)動機的氣流處于穩(wěn)定狀態(tài)時選擇性地朝向第二APC學(xué)習(xí)第一APC。在穩(wěn)定狀態(tài)操作的過程中，第二APC可比第一APC更精確。所述ECM可以基于第一APC來控制燃料供給和/或一個或多個其他的發(fā)動機操作參數(shù)。

目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)可以基于逐個汽缸而變化，以實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩要求又使停用的汽缸的數(shù)量最大化。然而，改變目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)改變了進(jìn)入發(fā)動機的氣流并可能限制穩(wěn)定狀態(tài)操作中所用的時間段。因此，也可能限制了第一APC向第二APC學(xué)習(xí)的時間段。

正如下文進(jìn)一步論述的那樣，例如結(jié)合圖3-圖5，本申請的ECM在操作期間、在學(xué)習(xí)允許狀態(tài)、穩(wěn)態(tài)中斷狀態(tài)以及穩(wěn)態(tài)下，第一APC朝著第二APC學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)允許狀態(tài)和穩(wěn)態(tài)中斷狀態(tài)下的預(yù)定操作條件沒有穩(wěn)態(tài)下的預(yù)定操作條件那么嚴(yán)格。這可使得ECM有更多的時間并且更頻繁地使得第一APC朝著第二APC學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)允許狀態(tài)和穩(wěn)態(tài)中斷狀態(tài)期間進(jìn)行的學(xué)習(xí)比穩(wěn)態(tài)操作期間進(jìn)行的學(xué)習(xí)進(jìn)行得慢，從而最小化不當(dāng)學(xué)習(xí)和過度學(xué)習(xí)。

停用發(fā)動機的一個或多個汽缸會改變發(fā)動機的容積效率。照此，ECM也可基于目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)確定第一APC的調(diào)整。ECM基于該調(diào)整來調(diào)整第一APC，從而提高第一APC的精確度。

現(xiàn)參照圖1，其中示出了實例性發(fā)動機系統(tǒng)100的功能框圖。車輛的發(fā)動機系統(tǒng)100包括發(fā)動機102，該發(fā)動機燃燒空氣/燃料混合物以基于來自駕駛員輸入模塊104的駕駛員輸入產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?？諝馔ㄟ^進(jìn)氣系統(tǒng)108被吸入到發(fā)動機102中。進(jìn)氣系統(tǒng)108可包括進(jìn)氣歧管110和節(jié)流閥112。僅舉例而言，節(jié)流閥112可包括具有可轉(zhuǎn)動葉片的蝶形閥。發(fā)動機控制模塊(ECM)114控制節(jié)流致動器模塊116，且該節(jié)流致動器模塊116調(diào)整節(jié)流閥112的開度，從而控制進(jìn)入進(jìn)氣歧管110的氣流。

來自進(jìn)氣歧管110的空氣被吸入發(fā)動機102的汽缸內(nèi)。當(dāng)發(fā)動機102包括多個汽缸時，示出單個代表性的汽缸118用于說明。僅舉例而言，發(fā)動機102可包括汽缸2、3、4、5、6、8、10和/或12。ECM 114可指示汽缸致動器模塊120在某些下文進(jìn)一步討論的、可提高燃料效率的情況下選擇性地停用一些汽缸。

發(fā)動機102可使用四沖程循環(huán)或另外的合適的發(fā)動機循環(huán)來運行。下述的四沖程循環(huán)的四個沖程將稱為進(jìn)氣行程，壓縮沖程，燃燒沖程和排氣沖程。在曲軸(未示出)的每個回轉(zhuǎn)期間，在汽缸118中發(fā)生四個沖程中的兩個。因此，汽缸118要經(jīng)歷所有四個沖程，需要曲軸回轉(zhuǎn)兩周。對于四沖程發(fā)動機，一個發(fā)動機循環(huán)可對應(yīng)于曲軸的兩周回轉(zhuǎn)。

當(dāng)汽缸118啟動時，來自進(jìn)氣歧管110的空氣在進(jìn)氣沖程期間通過進(jìn)氣閥122被吸入汽缸118中。ECM 114控制燃料致動器模塊124，其調(diào)整燃料噴射以達(dá)到期望的空氣/燃料比。燃料可在中心位置或在鄰近每個汽缸的進(jìn)氣閥122等多個位置被噴射進(jìn)入進(jìn)氣歧管110。在各種實施方式中(未示出)，燃料可直接噴射進(jìn)入汽缸或與汽缸相關(guān)聯(lián)的混合室/端口中。燃料致動器模塊124可停止向已停用的汽缸噴射燃料。

噴射的燃料與空氣混合并生成汽缸118中的空氣/燃料混合物。在壓縮沖程期間，汽缸118內(nèi)的活塞(未示出)壓縮空氣/燃料混合物。發(fā)動機102可以是壓縮點火發(fā)動機，在該情況下，通過壓縮點燃空氣/燃料混合物。可替代地，發(fā)動機102可以是火花點火發(fā)動機，在該情況下，火花致動器模塊126基于來自ECM 114的信號激發(fā)汽缸118中的火花塞128，其點燃空氣/燃料混合物。一些種類的發(fā)動機，例如均質(zhì)充量壓縮點火(HCCI)發(fā)動機既可執(zhí)行壓縮點火又可執(zhí)行火花點火。當(dāng)活塞位于其最高位置(稱為上止點(TDC))時，可相對該時間指定火花定時。

火花致動器模塊126可通過指定TDC之前或之后多久產(chǎn)生火花的定時信號來控制。因為活塞位置與曲軸旋轉(zhuǎn)直接相關(guān)，因此火花致動器模塊126的運行可與曲軸的位置同步?；鸹ㄖ聞悠髂K126可禁止向停用的汽缸提供火花或提供火花給停用的汽缸。

在燃燒沖程期間，空氣/燃料混合物的燃燒向下驅(qū)動活塞，從而驅(qū)動曲軸。燃燒沖程被定義為活塞到達(dá)TDC和活塞返回到最底端位置(稱為下止點(BDC))之間的時間段。

在排氣沖程期間，活塞從BDC開始向上移動并通過排氣閥130排出燃燒的副產(chǎn)物。燃燒的副產(chǎn)物經(jīng)由排氣系統(tǒng)134從車輛中排出。

進(jìn)氣閥122可由進(jìn)氣凸輪軸140控制，而排氣閥130可由排氣凸輪軸142控制。在各種實施方式中，多個進(jìn)氣凸輪軸(包括進(jìn)氣凸輪軸140)可控制汽缸118的多個進(jìn)氣閥(包括進(jìn)氣閥122)和/或可控制多組汽缸(包括汽缸118)的進(jìn)氣閥(包括進(jìn)氣閥122)。同樣地，多個排氣凸輪軸(包括排氣凸輪軸142)可控制汽缸118的多個排氣閥(包括排氣閥130)和/或可控制多組汽缸(包括汽缸118)的排氣閥(包括排氣閥130)。雖然示出并論述了基于凸輪軸的閥門制動，但是也可應(yīng)用無凸輪閥門致動器。雖然示出了分開的進(jìn)氣和排氣凸輪軸，但是也可使用具有凸角的用于進(jìn)氣和排氣閥門兩者的凸輪軸。

汽缸致動器模塊120可以通過禁止打開進(jìn)氣閥122和/或排氣閥130而停用汽缸118。進(jìn)氣閥122打開的時間可以通過進(jìn)氣凸輪相位器148而隨著活塞TDC改變。排氣閥130打開的時間可以通過排氣凸輪相位器150而隨著活塞TDC改變。相位器致動器模塊158可以基于來自ECM 114的信號控制進(jìn)氣凸輪相位器148和排氣凸輪相位器150。當(dāng)實施時，可變閥門升程(未示出)同樣可以受相位器致動器模塊158控制。在各個其它實施方式中，進(jìn)氣閥122和/或排氣閥130可以受致動器而非凸輪軸控制，例如機電致動器、電動液壓致動器、電磁致動器等。

發(fā)動機系統(tǒng)100可以包括向進(jìn)氣歧管110提供壓縮空氣的增壓設(shè)備。例如，圖1示出了包括由流過排氣系統(tǒng)134的廢氣驅(qū)動的渦輪機160-1的渦輪增壓器。渦輪增壓器還包括由渦輪機160-1驅(qū)動并且壓縮通向節(jié)流閥112中的空氣的壓縮機160-2。在各個實施方式中，由曲軸驅(qū)動的超級增壓器(未示出)可以壓縮來自節(jié)流閥112的空氣并且將壓縮空氣傳遞到進(jìn)氣歧管110。

廢氣門162可以允許排氣繞過渦輪機160-1，由此減小渦輪增壓器的增壓(進(jìn)氣壓縮的量)。ECM 114可以經(jīng)由增壓致動器模塊164控制渦輪增壓器。增壓致動器模塊164可以通過控制廢氣門162的位置來調(diào)整渦輪增壓器的增壓。在各個實施方式中，多個渦輪增壓器可以受增壓致動器模塊164控制。渦輪增壓器可以具有可變幾何結(jié)構(gòu)，其可以受增壓致動器模塊164控制。

中間冷卻器(未示出)可以耗散包括在壓縮空氣負(fù)載中的一些熱量，該熱量是隨著空氣的壓縮而產(chǎn)生。雖然為了說明目的而分開示出，但是渦輪機160-1和壓縮機160-2可以彼此機械地聯(lián)結(jié)，從而使進(jìn)氣緊鄰熱排氣。壓縮空氣負(fù)載可以從排氣系統(tǒng)134的部件吸收熱量。

發(fā)動機系統(tǒng)100可以包括排氣再循環(huán)(EGR)閥170，其選擇性地將排氣改向回到進(jìn)氣歧管110。EGR閥170可以位于渦輪增壓器的渦輪機160-1的上游。EGR閥170可以受EGR致動器模塊172控制。

曲軸位置可以使用曲軸位置傳感器180來測量。發(fā)動機轉(zhuǎn)速可以基于使用曲軸位置傳感器180測量的曲軸位置來確定。發(fā)動機冷卻液的溫度可以使用發(fā)動機冷卻液溫度(ECT)傳感器182來測量。ECT傳感器182可以位于發(fā)動機102內(nèi)或冷卻液循環(huán)的其它位置，例如散熱器(未示出)處。

進(jìn)氣歧管110內(nèi)的壓力可以使用歧管絕對壓力(MAP)傳感器184來測量。在各個實施方式中，可以測量發(fā)動機真空，即環(huán)境空氣壓力與進(jìn)氣歧管110內(nèi)的壓力之間的差。空氣流入進(jìn)氣歧管110中的質(zhì)量流率可以使用質(zhì)量氣流(MAF)傳感器186來測量。在各個實施方式中，MAF傳感器186可以位于還包括節(jié)流閥112的殼體中。

節(jié)流閥112的位置可以使用一個或多個節(jié)流閥位置傳感器(TPS)190來測量。被吸入到發(fā)動機102中的空氣的溫度可以使用進(jìn)氣溫度(IAT)傳感器192來測量。發(fā)動機系統(tǒng)100還可以包括一個或多個其它傳感器193。ECM 114可以使用來自傳感器的信號以對發(fā)動機系統(tǒng)100作出控制決定。

例如，ECM 114可以與變速器控制模塊194通信以協(xié)調(diào)變速器中的換擋齒輪。例如，ECM 114可以減小齒輪換擋期間的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。例如，ECM 114可以與混合式控制模塊196通信以協(xié)調(diào)發(fā)動機102和電動機198的運行。電動機198還可以用作發(fā)電機，并且可以用于產(chǎn)生電能以供車輛電氣系統(tǒng)使用和/或存儲在電池中。雖然只示出并且討論了電動機198，但是也可以實施多個電動機。在各個實施方式中，ECM 114、變速器控制模塊194和混合式控制模塊196的各項功能可以被集成到一個或多個模塊中。

改變發(fā)動機參數(shù)的每一個系統(tǒng)均可以稱為發(fā)動機致動器。每一個發(fā)動機致動器均具有相關(guān)致動器值。例如，節(jié)流致動器模塊116可以稱為發(fā)動機致動器，且節(jié)流閥開口面積可以稱為致動器值。在圖1的實例中，節(jié)流致動器模塊116通過調(diào)整節(jié)流閥112的葉片的角度來實現(xiàn)節(jié)流閥開口面積。

火花致動器模塊126也可以稱為發(fā)動機致動器，而對應(yīng)的致動器值可以是相對于汽缸TDC的火花提前量。其它發(fā)動機致動器可以包括汽缸致動器模塊120、燃料致動器模塊124、相位器致動器模塊158、增壓致動器模塊164和EGR致動器模塊172。對于這些發(fā)動機致動器，致動器值可以分別對應(yīng)于汽缸啟動/停用序列、燃料供給率、進(jìn)氣和排氣凸輪相位器角度、增壓壓力和EGR閥開口面積。ECM 114可以控制致動器值以使發(fā)動機102產(chǎn)生所需要的發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩。

現(xiàn)參照圖2，示出了實例性發(fā)動機控制系統(tǒng)的功能框圖。轉(zhuǎn)矩請求模塊204基于一個或多個駕駛員輸入212確定發(fā)動機102的轉(zhuǎn)矩請求208。駕駛員輸入212可包括，例如，加速器踏板位置、致動器踏板位置、巡航控制輸入和/或一個或多個其他合適的駕駛員輸入。轉(zhuǎn)矩請求模塊204可基于一個或多個其他轉(zhuǎn)矩請求(例如ECM 114生成的轉(zhuǎn)矩請求和/或接收自車輛的其他模塊諸如變速器控制模塊194、混合控制模塊196、底盤控制模塊等的轉(zhuǎn)矩請求)另外或可選地確定轉(zhuǎn)矩請求208。

基于轉(zhuǎn)矩請求208和/或一個或多個其他參數(shù)對一個或多個發(fā)動機致動器進(jìn)行控制。例如，節(jié)流控制模塊216可基于轉(zhuǎn)矩請求208確定目標(biāo)節(jié)流開度220。節(jié)流致動器模塊116可基于目標(biāo)節(jié)流開度220調(diào)整節(jié)流閥112的開度。

火花控制模塊224基于轉(zhuǎn)矩請求208確定目標(biāo)火花定時228。火花致動器模塊126基于目標(biāo)火花定時228產(chǎn)生火花。燃料控制模塊232基于轉(zhuǎn)矩請求208確定一個或多個目標(biāo)燃料供給參數(shù)236。例如，目標(biāo)燃料供給參數(shù)236可包括燃料噴射量、用于噴射該量的燃料噴射次數(shù)和每次噴射的定時。燃料致動器模塊124基于目標(biāo)燃料供給參數(shù)236噴射燃料。

相位器控制模塊237基于轉(zhuǎn)矩請求208確定目標(biāo)進(jìn)氣凸輪相位器角238和目標(biāo)排氣凸輪相位器角239。相位器致動器模塊158可基于目標(biāo)進(jìn)氣凸輪相位器角238和目標(biāo)排氣凸輪相位器角239分別調(diào)整進(jìn)氣凸輪相位器148和排氣凸輪相位器150。增壓控制模塊240可基于轉(zhuǎn)矩請求208確定目標(biāo)增壓242。增壓致動器模塊164可基于目標(biāo)增壓242控制增壓設(shè)備輸出的增壓。

汽缸控制模塊244以汽缸(“下一汽缸”)的預(yù)定點火順序為下一汽缸生成啟動/停用命令248。啟動/停用命令248指示是否應(yīng)該啟動還是停用下一汽缸。僅舉例而言，汽缸控制模塊244可在應(yīng)當(dāng)啟動下一汽缸時將啟動/停用命令248設(shè)定為第一狀態(tài)(例如，1)，而在應(yīng)當(dāng)停用下一汽缸時將啟動/停用命令248設(shè)定為第二狀態(tài)(例如，0)。盡管啟動/停用命令248被且將被討論成為預(yù)定的點火順序中的下一汽缸而生成，但是啟動/停用命令248也可為緊跟著預(yù)定的點火順序中的下一汽缸的第二汽缸、緊跟著預(yù)定的點火順序中的第二汽缸的第三汽缸或另一跟著預(yù)定的點火順序中的下一汽缸的汽缸而生成。

汽缸致動器模塊120在啟動/停用命令248指示應(yīng)當(dāng)停用下一汽缸時，停用下一汽缸的進(jìn)氣閥和排氣閥。汽缸致動器模塊120在啟動/停用命令248指示應(yīng)當(dāng)啟動下一汽缸時，允許開啟和關(guān)閉下一汽缸的進(jìn)氣閥和排氣閥。

燃料控制模塊232在啟動/停用命令248指示應(yīng)當(dāng)停用下一汽缸時，中斷下一汽缸的燃料供給。燃料控制模塊232在啟動/停用命令248指示應(yīng)當(dāng)啟動下一汽缸時，設(shè)定目標(biāo)燃料供給參數(shù)236來為下一汽缸提供燃料。火花控制模塊224在啟動/停用命令248指示應(yīng)當(dāng)啟動下一汽缸時，為下一汽缸提供火花?；鸹刂颇K224在啟動/停用命令248指示應(yīng)當(dāng)停用下一汽缸時，可為下一汽缸提供火花或中斷其火花供給。汽缸停用不同于燃料中斷(例如，減速燃料中斷)，原因在于在燃料中斷期間燃料供給被中斷的汽缸的進(jìn)氣閥和排氣閥在燃料中斷期間可仍然處于開啟和關(guān)閉狀態(tài)中，而汽缸的進(jìn)氣閥和排氣閥在這些汽缸停用時保持關(guān)閉的狀態(tài)。

汽缸控制模塊244可基于目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)250生成啟動/停用命令248。目標(biāo)點火250的分子對應(yīng)于以汽缸的預(yù)定點火順序在接下來的N個汽缸外待啟動的汽缸的目標(biāo)數(shù)量(M)，N為目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)的分子。例如，目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)5/8表示應(yīng)當(dāng)啟動預(yù)定點火順序中下8個汽缸中的5個。在該實例中，因此應(yīng)當(dāng)啟動預(yù)定點火順序中下8個汽缸中的3個。目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)0對應(yīng)于被停用的發(fā)動機102(和被啟動的0)的所有汽缸，而且目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)1對應(yīng)于被啟動的發(fā)動機102(和被停用的0)的所有汽缸。

汽缸控制模塊244可基于轉(zhuǎn)矩請求208、發(fā)動機轉(zhuǎn)速252和變速器的當(dāng)前傳動比256確定目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)250。例如，汽缸控制模塊244可利用將轉(zhuǎn)矩請求、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和傳動比與目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)相關(guān)聯(lián)的功能和映射中的一項來確定目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)250。例如，發(fā)動機轉(zhuǎn)速252可基于利用曲軸位置傳感器180進(jìn)行測量獲得的曲軸位置進(jìn)行確定。變速器控制模塊194于控制變速器內(nèi)所涉及的齒數(shù)比，并可提供當(dāng)前齒數(shù)比256。

空氣單缸(APC)模塊260按照預(yù)定的點火順序確定了用于下一個汽缸的APC 264。APC 264可對應(yīng)于預(yù)測空氣量(例如，質(zhì)量)，所述空氣將被截留在預(yù)定的點火順序中的下一個汽缸內(nèi)?；贏PC 264，燃料供給和/或一個或多個其它發(fā)動機運行參數(shù)可被設(shè)置。例如，當(dāng)預(yù)定點火順序中下一個汽缸將被啟動時，基于實現(xiàn)APC 264給定的目標(biāo)(例如，化學(xué)計量)空氣/燃料混合物，燃料控制模塊232可確定噴射入下一個汽缸中的燃料質(zhì)量。

圖3包括APC模塊260的實例性實施方式的功能框圖?，F(xiàn)參考圖3，容積效率(VE)模塊304確定了用于預(yù)定點火順序中的下一個汽缸的容積效率(VE)308。

基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速252、MAP 312、進(jìn)氣凸輪相位器位置(ICAM)316、和排氣凸輪相位器位置(ECAM)320，容積效率模塊304確定VE 308。容積效率模塊304可進(jìn)一步基于空氣溫度324確定VE 308。例如，容積效率模塊304可使用將發(fā)動機轉(zhuǎn)速、MAP、ICAM、ECAM和空氣溫度與容積效率相關(guān)聯(lián)的一個或多個功能或映射確定VE 308。MAP 312使用MAP傳感器184進(jìn)行測量。ICAM 316和ECAM 320分別地使用進(jìn)氣和排氣凸輪相位器位置傳感器進(jìn)行測量?？諝鉁囟?24(例如)使用IAT傳感器192進(jìn)行測量。

第一APC模塊328基于VE 308、空氣溫度324和MAP 312來確定第一APC 332。第一APC 332可對應(yīng)于預(yù)測空氣量(例如，質(zhì)量)，所述空氣將被截留在預(yù)定的點火順序中的下一個汽缸內(nèi)。第一APC模塊328使用將VE、空氣溫度和MAP與第一APC相關(guān)聯(lián)的一個或多個功能和/或映射來確定第一APC 332。

例如，第一APC模塊328可基于空氣溫度324、MAP 312、預(yù)定的汽缸容積和理想氣體定律確定初始APC。初始APC可基于以下關(guān)系被確定

APC初始＝VE*(V*P)/(R*T)

其中，APC初始是指初始的APC，V是預(yù)定的汽缸容積，P是MAP 312、R是理想氣體常數(shù)，T是空氣溫度324，且VE是容積效率308。該關(guān)系可被體現(xiàn)為映射。

第一APC模塊328可基于APC調(diào)整值340和初始APC來確定第一APC 332。例如，第一APC模塊328可基于或使用以下關(guān)系來設(shè)置第一APC 332：

APC 1＝Adj*APC初始，

其中，APC 1是第一APC 332、Adj是APC調(diào)整值340，且APC初始是初始的APC。

當(dāng)發(fā)動機102的一個或多個汽缸停用時，與所有汽缸都啟動時的發(fā)動機相比，該發(fā)動機102可具有更高的容積效率。為了解決這一點，調(diào)整模塊342可基于目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)250、MAP 312、ICAM 316、ECAM 320和發(fā)動機轉(zhuǎn)速252確定APC調(diào)整340。調(diào)整模塊342可(例如)使用將目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)、MAP、ICAM、ECAM和發(fā)動機轉(zhuǎn)速與APC調(diào)整相關(guān)聯(lián)的功能或映射確定APC調(diào)整340。

調(diào)整模塊336基于學(xué)習(xí)調(diào)整374來調(diào)整第一APC 332以產(chǎn)生APC 264。僅舉例而言，調(diào)整模塊336可等于或基于學(xué)習(xí)調(diào)整374和第一APC 332的總和或?qū)W習(xí)調(diào)整374和第一APC 332的乘積設(shè)定APC 264。一個或多個發(fā)動機致動器可基于APC 264被控制。例如，如上所述，對預(yù)定點火順序中的下一個汽缸進(jìn)行燃料供給可被設(shè)置成用于實現(xiàn)APC 264給定的目標(biāo)空氣/燃料混合物。

APC模塊260還包括第二APC模塊344。第二APC模塊344基于MAF 352來確定第二APC 348，該MAF通過使用MAF傳感器186進(jìn)行測量。如同第一APC 332，第二APC 348可對應(yīng)于預(yù)測空氣量(例如，質(zhì)量)，所述空氣將被截留在預(yù)定的點火順序中的下一個汽缸內(nèi)。

基于MAF 352，與某些情況下的第一APC 332相比(例如，在穩(wěn)態(tài)和近穩(wěn)態(tài)運行期間)，第二APC 348可以更準(zhǔn)確。例如，通過從數(shù)學(xué)上整合MAF 352(例如，以空氣的g/s表示)以確定空氣質(zhì)量(例如，以克表示)以及將該質(zhì)量除以發(fā)動機102的已啟動汽缸的數(shù)量，第二APC模塊344可確定第二APC 348。例如，第二APC模塊344可通過目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)250確定已啟動汽缸的數(shù)量。

濾波器模塊356對第二APC 348進(jìn)行濾波以產(chǎn)生濾波后的APC 360。僅舉例而言，濾波器模塊356可以將低通濾波器或一階滯后濾波器應(yīng)用于第二APC 348以產(chǎn)生濾波后的APC 360。

當(dāng)?shù)诙嗀PC 348比第一APC 332更精確時，學(xué)習(xí)模塊364執(zhí)行學(xué)習(xí)以朝向濾波后的APC 360調(diào)整第一APC 332。更具體地，當(dāng)空氣狀態(tài)368為穩(wěn)態(tài)(SS)狀態(tài)、SS中斷狀態(tài)、或者學(xué)習(xí)允許狀態(tài)時，學(xué)習(xí)模塊364執(zhí)行學(xué)習(xí)。當(dāng)空氣狀態(tài)368處于瞬時狀態(tài)時，學(xué)習(xí)模塊364禁用學(xué)習(xí)。以下將更詳細(xì)地討論該學(xué)習(xí)。

空氣狀態(tài)模塊372基于進(jìn)氣壓力比376、目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)250、濾波后的APC 360以及進(jìn)氣凸輪相位器位置(ICAM)316來設(shè)定空氣狀態(tài)368。當(dāng)目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)250小于1時，表明不是所有的汽缸都將被啟動，空氣狀態(tài)模塊372在給定時間將空氣狀態(tài)368設(shè)定到：瞬時狀態(tài)、學(xué)習(xí)允許狀態(tài)、SS中斷狀態(tài)或SS狀態(tài)。進(jìn)氣壓力比376可以對應(yīng)于環(huán)境壓力與進(jìn)氣歧管110內(nèi)的壓力的比。進(jìn)氣壓力比376也可以被稱作為整個節(jié)流閥112的壓力比并且可以基于節(jié)流閥進(jìn)氣壓力(TIAP)與MAP 312的比來確定。

圖4包括空氣狀態(tài)368的實例性狀態(tài)圖。404表示設(shè)定到瞬時狀態(tài)的空氣狀態(tài)368，且408表示設(shè)定到學(xué)習(xí)啟用狀態(tài)的空氣狀態(tài)368。412表示設(shè)定到SS中斷狀態(tài)的空氣狀態(tài)368，且416表示設(shè)定到SS狀態(tài)的空氣狀態(tài)368。

現(xiàn)參照圖3和圖4，空氣狀態(tài)模塊372默認(rèn)將空氣狀態(tài)368設(shè)定到瞬時狀態(tài)。當(dāng)在以下情況下時，空氣狀態(tài)模塊372將空氣狀態(tài)368從瞬時狀態(tài)轉(zhuǎn)變到學(xué)習(xí)啟用狀態(tài)：

(1)進(jìn)氣壓力比376小于第一預(yù)定值；

(2)目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)250的變化為零；

(3)進(jìn)氣壓力比376的變化小于預(yù)定值；

(4)濾波后的APC 360的變化小于第一預(yù)定APC變化；以及

(5)ICAM 316的變化小于第一預(yù)定位置變化。

在圖4中，該轉(zhuǎn)變通過420來表示。進(jìn)氣壓力比376的變化可以基于進(jìn)氣壓力比376與之前來自預(yù)定數(shù)量的發(fā)動機循環(huán)的進(jìn)氣壓力比376的值之間的差來確定。發(fā)動機循環(huán)的預(yù)定數(shù)量例如可以是二。目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)250的變化可以基于目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)250與之前來自預(yù)定數(shù)量的發(fā)動機循環(huán)的目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)250的值之間的差來確定。濾波后的APC 360的變化可以基于濾波后的APC 360與之前來自預(yù)定數(shù)量的發(fā)動機循環(huán)的濾波后的APC 360的值之間的差來確定。ICAM 316的變化可以基于ICAM 316與之前來自預(yù)定數(shù)量的發(fā)動機循環(huán)的ICAM 316的值之間的差來確定。

當(dāng)滿足以下(6)-(10)中的一個或多個情況時，空氣模塊372將空氣狀態(tài)368從學(xué)習(xí)啟用狀態(tài)轉(zhuǎn)變到瞬時狀態(tài)：

(6)進(jìn)氣壓力比376大于第二預(yù)定值；

(7)目標(biāo)點火分?jǐn)?shù)250已從其最后的值發(fā)生變化；

(8)進(jìn)氣壓力比376的變化大于預(yù)定值；

(9)濾波后的APC 360的變化大于第一預(yù)定APC變化；以及

(10)ICAM 316的變化大于第一預(yù)定位置變化。

該轉(zhuǎn)變在圖4中通過424來表示。第二預(yù)定值可以大于或等于第一預(yù)定值。通常，當(dāng)滿足(6)-(10)中的一個或多個情況時，空氣狀態(tài)模塊372可以將空氣狀態(tài)368從SS狀態(tài)或SS中斷狀態(tài)轉(zhuǎn)變到瞬時狀態(tài)。這些轉(zhuǎn)變在圖4中通過428和432來表示。

當(dāng)在以下情況下時，空氣狀態(tài)模塊372將空氣狀態(tài)368從學(xué)習(xí)啟用狀態(tài)轉(zhuǎn)變到SS中斷狀態(tài)：

(11)濾波后的APC 360的變化小于第二預(yù)定APC變化；以及

(12)ICAM 316的變化小于第二預(yù)定位置變化。

在圖4中，這種轉(zhuǎn)變通過436來表示。第二預(yù)定APC變化小于第一預(yù)定APC變化，并且第二預(yù)定位置變化小于第一預(yù)定位置變化。如此，相比于從瞬時狀態(tài)到學(xué)習(xí)啟用狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，使濾波后的APC 360和ICAM 316在較小范圍內(nèi)對從學(xué)習(xí)啟用狀態(tài)到SS中斷狀態(tài)的轉(zhuǎn)變進(jìn)行改變。當(dāng)不滿足(11)和(12)中的至少一個情況時，空氣狀態(tài)模塊372可以將空氣狀態(tài)368從SS中斷狀態(tài)轉(zhuǎn)變到學(xué)習(xí)啟用狀態(tài)。該轉(zhuǎn)變在圖4中通過440來表示。但是，當(dāng)滿足(6)-(10)中的一個或多個情況時，優(yōu)先轉(zhuǎn)變回瞬時狀態(tài)。

對于預(yù)定數(shù)量的燃燒事件或預(yù)定量的曲軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)已滿足(11)和(12)時(并且因此空氣狀態(tài)368已處于SS中斷狀態(tài))，空氣狀態(tài)模塊372將空氣狀態(tài)368從SS中斷狀態(tài)轉(zhuǎn)變到SS狀態(tài)。僅舉例而言，在8汽缸、4沖程發(fā)動機的實例中，汽缸事件的預(yù)定數(shù)量可以是3，其中曲軸旋轉(zhuǎn)的預(yù)定量為270曲軸角度?？梢圆捎昧硗獾暮线m數(shù)量的汽缸事件和/或合適量的曲軸旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)變在圖4中通過444來表示。當(dāng)不滿足(11)和(12)中的至少一個情況時，空氣狀態(tài)模塊372可以將空氣狀態(tài)368從SS狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閷W(xué)習(xí)啟用狀態(tài)。該轉(zhuǎn)變在圖4中通過448來表示。然而，當(dāng)滿足(6)-(10)中的一個或多個情況時，優(yōu)先轉(zhuǎn)變回瞬時狀態(tài)。

如上所述，當(dāng)空氣狀態(tài)368處于學(xué)習(xí)啟用狀態(tài)、SS中斷狀態(tài)或SS狀態(tài)時，學(xué)習(xí)模塊364執(zhí)行學(xué)習(xí)。當(dāng)空氣狀態(tài)368處于瞬時狀態(tài)時，學(xué)習(xí)模塊364禁止學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)模塊364學(xué)習(xí)朝向濾波后的APC 360調(diào)整第一APC 332。例如，學(xué)習(xí)模塊364可以確定第一APC 332與濾波后的APC 360之間的差并且基于該差來確定學(xué)習(xí)調(diào)整374。

當(dāng)空氣狀態(tài)368處于學(xué)習(xí)啟用狀態(tài)時，學(xué)習(xí)模塊364可以逐漸地調(diào)整學(xué)習(xí)調(diào)整374以以第一預(yù)定速率朝向濾波后的APC 360調(diào)整第一APC 332。換句話說，學(xué)習(xí)模塊364可逐漸地調(diào)整(增加或減少)學(xué)習(xí)調(diào)整374高達(dá)第一預(yù)定量，每次調(diào)整時APC 264、第一APC 332、第二APC 348、和濾波后的APC 360被更新。

當(dāng)空氣狀態(tài)368處于SS中斷狀態(tài)時，學(xué)習(xí)模塊364可以逐漸地調(diào)整學(xué)習(xí)調(diào)整374以以第二預(yù)定速率朝向濾波后的APC 360調(diào)整第一APC 332，該第二預(yù)定速率大于第一預(yù)定速率。換句話說，學(xué)習(xí)模塊364可逐漸地調(diào)整(增加或減少)學(xué)習(xí)調(diào)整374高達(dá)第二預(yù)定量，每次調(diào)整時APC 264、第一APC 332、第二APC 348、和濾波后的APC 360被更新。第二預(yù)定量大于第一預(yù)定量。

當(dāng)空氣狀態(tài)368處于SS狀態(tài)時，學(xué)習(xí)模塊364可以逐漸地調(diào)整學(xué)習(xí)調(diào)整374以以第三預(yù)定速率朝向濾波后的APC 360調(diào)整第一APC 332，該第三預(yù)定速率大于第二預(yù)定速率。換句話說，學(xué)習(xí)模塊364可逐漸地調(diào)整(增加或減少)學(xué)習(xí)調(diào)整374高達(dá)第三預(yù)定量，每次調(diào)整時APC 264、第一APC 332、第二APC 348、和濾波后的APC 360被更新。第三預(yù)定量大于第二預(yù)定量。在各種實施方式中，當(dāng)空氣狀態(tài)368處于SS狀態(tài)時，學(xué)習(xí)模塊364可基于差值簡單地更新用于VE 308的學(xué)習(xí)調(diào)整374，以使得第一APC 332將被設(shè)置成等于濾波后的APC 360，下次時會遇到同樣的運行狀況。

圖5是示出了當(dāng)發(fā)動機102的一個或多個汽缸停用時為確定第一APC 332而學(xué)習(xí)的實例性方法的流程圖?？刂瓶梢詮?04開始，在504中，第一APC模塊328確定第一APC 332，調(diào)整模塊336調(diào)整第一APC 332以確定APC 264，第二APC模塊344確定第二APC 348，且濾波器模塊356確定濾波后的APC 360。在504中，空氣狀態(tài)模塊372還將空氣狀態(tài)368確定為瞬時狀體、學(xué)習(xí)啟用狀態(tài)、SS中斷狀態(tài)和SS狀態(tài)中的一個狀態(tài)。

在508中，學(xué)習(xí)模塊364確定空氣狀態(tài)368是否被設(shè)置為學(xué)習(xí)啟用狀態(tài)。倘若508為真，則控制繼續(xù)至512。倘若508為假，則控制繼續(xù)至516，其在以下將討論。在512中，學(xué)習(xí)模塊364確定了第一APC 332與濾波后的APC 360的差值，且基于該差值來調(diào)整(增加或減少)學(xué)習(xí)調(diào)整374高達(dá)第一預(yù)定量?；谠撜{(diào)整，第一APC 332在將來應(yīng)該更靠近于濾波后的APC 360。

在516中，學(xué)習(xí)模塊364確定空氣狀態(tài)368是否被設(shè)置為SS中斷狀態(tài)。倘若516為真，則控制繼續(xù)至520。倘若516為假，則控制繼續(xù)至524，其在以下將討論。在520中，學(xué)習(xí)模塊364確定第一APC 332與濾波后的APC 360的差值，且基于該差值來調(diào)整(增加或減少)學(xué)習(xí)調(diào)整374高達(dá)第二預(yù)定量?；谠撜{(diào)整，第一APC 332在將來應(yīng)該更靠近于濾波后的APC 360。

在524中，學(xué)習(xí)模塊364確定空氣狀態(tài)368是否被設(shè)置為SS狀態(tài)。倘若524為真，則控制繼續(xù)至528。倘若524為假，則空氣狀態(tài)368被設(shè)置成瞬時狀態(tài)，因此學(xué)習(xí)模塊364在532中被禁止學(xué)習(xí)，且控制結(jié)束。當(dāng)學(xué)習(xí)被禁止時，學(xué)習(xí)模塊364可將學(xué)習(xí)調(diào)整374保持為不變的。在524中，學(xué)習(xí)模塊364確定了第一APC 332與濾波后的APC 360的差值，且基于該差值來調(diào)整(增加或減少)學(xué)習(xí)調(diào)整374高達(dá)第三預(yù)定量?；谠撜{(diào)整，第一APC 332在將來應(yīng)該更靠近于濾波后的APC 360。

第三預(yù)定量可以大于第二預(yù)定量，以使得與在SS中斷狀態(tài)期間相比，在SS狀態(tài)期間可以進(jìn)行更大的調(diào)整。第二預(yù)定量可以大于第一預(yù)定量，以使得與在學(xué)習(xí)啟用狀態(tài)期間相比，在SS中斷狀態(tài)期間可以進(jìn)行更大的調(diào)整。雖然圖5的實例被示作為在512、520、528或532之后結(jié)束，但是圖5示出了一個控制回路，且控制回路以預(yù)定的速率被啟動，例如每次曲軸旋轉(zhuǎn)的預(yù)定量。

前面的說明在本質(zhì)上僅僅是說明性的，且決不意圖限制本發(fā)明、其應(yīng)用或使用。本發(fā)明的廣泛教導(dǎo)可以通過各種形式來實現(xiàn)。因此，雖然本發(fā)明包括了特定實例，但是本發(fā)明的真實范圍不應(yīng)該局限于此，因為在研究了附圖、說明書和以下權(quán)利要求后，其它變型將變得顯而易見。如本文中所使用的，短語A、B和C中的至少一個應(yīng)當(dāng)應(yīng)該被理解為邏輯(A或B或C)，使用了非排他性邏輯或，且不應(yīng)該被理解為“A的至少一個，B的至少一個，以及C的至少一個”。應(yīng)當(dāng)理解的是，方法中的一個或多個步驟可以根據(jù)不同的順序(或同時)被執(zhí)行而無需改變本發(fā)明的原理。

在本申請中，包括以下定義，術(shù)語“模塊”或術(shù)語“控制器”可以用術(shù)語“電路”替換。術(shù)語“模塊”可以部分地指或包括專用集成電路(ASIC)；數(shù)字、模擬或混合模擬/數(shù)字離散電路；數(shù)字、模擬或混合模擬/數(shù)字集成電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)；執(zhí)行代碼的處理器電路(共享的、專用的或群組的)；存儲由處理器電路執(zhí)行的代碼的存儲器電路(共享的、專用的或群組的)；提供所描述的功能的其他適當(dāng)?shù)挠布考换蛞陨细黜椫械囊恍┗蛩械慕M合，例如在片上系統(tǒng)內(nèi)。

所述模塊可包括一個或多個接口電路。在一些實例中，接口電路可包括連接至局域網(wǎng)(LAN)、因特網(wǎng)、廣域網(wǎng)(WAN)或其組合的有線或無線接口。本發(fā)明的任何給定模塊的功能可以被分配在經(jīng)由接口電路連接的多個模塊中。例如，多個模塊可允許負(fù)載平衡。在進(jìn)一步的實例中，服務(wù)器(也稱為遠(yuǎn)程或云端)模塊可以實現(xiàn)代表客戶模塊的一些功能。

以上所使用的術(shù)語代碼可包括軟件、固件和/或微代碼，并可以指程序、例程、功能、類別、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和/或?qū)ο?。術(shù)語共享處理器電路涵蓋執(zhí)行來自多個模塊的一些或全部代碼的單個處理器電路。術(shù)語群組處理器電路涵蓋與附加處理器電路組合起來執(zhí)行來自一個或多個模塊的一些或全部代碼的處理器電路。對多個處理器電路的引用涵蓋分立模上的多個處理器電路、單模上的多個處理器電路、單個處理器電路的多個核心、單個處理器電路的多個線程，或以上各項的組合。術(shù)語共享存儲器電路涵蓋存儲來自多個模塊的一些或全部代碼的單個存儲器電路。術(shù)語群組存儲器電路涵蓋與附加存儲器組合起來存儲來自一個或多個模塊的一些或全部代碼的存儲器電路。

術(shù)語存儲器電路是術(shù)語計算機可讀介質(zhì)的子集。本文所使用的術(shù)語計算機可讀介質(zhì)并不涵蓋通過介質(zhì)(比如在載波上)傳播的瞬變電子或電磁信號。因此，術(shù)語計算機可讀介質(zhì)可被認(rèn)為是有形的且非瞬變的。非瞬變有形計算機可讀介質(zhì)的非限制性實例為非易失性存儲器電路(比如閃速存儲器電路、可擦除可編程只讀存儲器電路或掩模只讀存儲器電路)、易失性存儲器電路(比如靜態(tài)隨機存取存儲器電路或動態(tài)隨機存取存儲器電路)、磁存儲介質(zhì)(比如模擬或者數(shù)字磁帶或硬盤驅(qū)動)和光學(xué)存儲介質(zhì)(比如CD、DVD或藍(lán)光光盤)。

本申請中描述的裝置和方法可以部分或完全由通過配置通用計算機而創(chuàng)建的專用計算機來實施以執(zhí)行嵌入在計算機程序中的一個或多個特定功能。功能塊、流程圖組件和用作軟件規(guī)范的以上所述的其他元件，可以通過技術(shù)人員或程序員的常規(guī)工作譯成計算機程序。

計算機程序包括存儲在至少一個非瞬變有形計算機可讀介質(zhì)上的計算機可執(zhí)行指令。計算機程序還可包括或依賴于所存儲的數(shù)據(jù)。計算機程序可涵蓋與專用計算機的硬件進(jìn)行交互的基本輸入/輸出系統(tǒng)(BIOS)、與專用計算機的特定設(shè)備進(jìn)行交互的設(shè)備驅(qū)動器、一個或多個操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序、后臺服務(wù)、后臺應(yīng)用程序等。

計算機程序可包括：(i)待分析的描述性文本，例如HTML(超文本標(biāo)記語言)或XML(可擴(kuò)展標(biāo)記語言)，(ii)匯編代碼，(iii)通過編譯器由源代碼生成的目標(biāo)代碼，(iv)由解釋器執(zhí)行的源代碼，(v)由即時編譯器編譯和執(zhí)行的源代碼等。僅作為實例，源代碼可以使用來自包括C、C++、C#、Objective C、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5、Ada、ASP(動態(tài)服務(wù)器頁面)、PHP、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、VisualLua和的語言的語法進(jìn)行編寫。

權(quán)利要求書中列舉的元件沒有一個旨在為35U.S.C.§112(f)的意義中的裝置加功能元件，使用短語“用于...的裝置”明確地指出元件，或者在方法權(quán)利要求的情況下，使用短語“用于...的操作”或“用于...的步驟”除外。