本申請(qǐng)要求于2015年12月14日向韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第10-2015-0178588號(hào)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，將其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制動(dòng)力控制裝置及其控制方法，且更具體地，涉及通過(guò)制動(dòng)器的操作產(chǎn)生除主制動(dòng)力以外的輔助制動(dòng)力的制動(dòng)力控制裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

通常，通過(guò)向車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)提供摩擦力的制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力。

制動(dòng)器(其為車(chē)輛的制動(dòng)裝置)通過(guò)摩擦將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能來(lái)執(zhí)行車(chē)輛的制動(dòng)、并且根據(jù)與車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的形狀和制動(dòng)模式分為鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器。

直接提供至車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)力稱(chēng)作主制動(dòng)力，主制動(dòng)力通過(guò)制動(dòng)踏板等的操作來(lái)執(zhí)行。

除了通過(guò)駕駛員操作剎車(chē)踏板產(chǎn)生的主制動(dòng)力，近來(lái)已發(fā)展根據(jù)駕駛員的要求或者驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來(lái)產(chǎn)生輔助制動(dòng)力的技術(shù)。

然而，在包括額外的裝置以產(chǎn)生這種輔助制動(dòng)力的情形下，會(huì)增加車(chē)輛的制造成本。另外，通過(guò)機(jī)械復(fù)雜構(gòu)造來(lái)提供輔助制動(dòng)力會(huì)產(chǎn)生噪聲，并且由于耐用性的限制會(huì)使得輔助制動(dòng)力的可靠性劣化。

在該背景技術(shù)部分中所公開(kāi)的上述信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景技術(shù)的理解，并且因此其可能包括未構(gòu)成在該國(guó)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明致力于提供具有在不需要額外裝置的情況下生成輔助制動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)的制動(dòng)力控制裝置及其控制方法。

本發(fā)明的示例性實(shí)施方式提供用于發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力控制裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)使用共軌噴射燃料并且根據(jù)凸輪的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行進(jìn)氣和排氣，該制動(dòng)力控制裝置包括：高壓閥，選擇性地關(guān)閉以密封共軌；搖臂(rocker arm)，具有與凸輪滾動(dòng)接觸的一端以通過(guò)凸輪的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行杠桿運(yùn)動(dòng)(lever motion)；泵送噴射器，連接至搖臂的另一端、并且在活塞通過(guò)搖臂的杠桿運(yùn)動(dòng)在氣缸中執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)泵送燃料；排放管線，允許由泵送噴射器泵送的燃料從氣缸排出；連接管線，使排放管線和共軌連接至彼此以使排放至排放管線的燃料存儲(chǔ)在共軌中；存儲(chǔ)閥，被設(shè)置為通過(guò)排放管線中形成的高壓打開(kāi)連接管線；旁通閥，使排放至排放管線的燃料旁路至低壓燃料庫(kù)(gallery)、或者選擇性打開(kāi)和關(guān)閉以在排放管線中形成高壓；以及控制器，控制高壓閥和旁通閥的操作。

在高壓閥和旁通閥關(guān)閉時(shí)，會(huì)出現(xiàn)針對(duì)凸輪的旋轉(zhuǎn)的阻力。

存儲(chǔ)閥可以是止回閥。

當(dāng)需要輔助制動(dòng)力時(shí)可以執(zhí)行高壓閥和旁通閥的關(guān)閉。

控制器可以根據(jù)駕駛員的要求確定輔助制動(dòng)力的需求。

控制器可以根據(jù)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)確定輔助制動(dòng)力的需求。

制動(dòng)力控制裝置可以進(jìn)一步包括感測(cè)共軌的壓力的壓力傳感器。

在高壓閥關(guān)閉的狀態(tài)下可以根據(jù)共軌的壓力選擇性地打開(kāi)高壓閥。

本發(fā)明的另一實(shí)施方式提供制動(dòng)力控制裝置的控制方法，制動(dòng)力控制裝置用于使用共軌噴射燃料并且根據(jù)凸輪的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行進(jìn)氣和排氣的發(fā)動(dòng)機(jī)，并且制動(dòng)力控制裝置包括選擇性地關(guān)閉以密封共軌的高壓閥、通過(guò)搖臂(rocker arm)的杠桿運(yùn)動(dòng)泵送燃料的泵送噴射器、和選擇性地關(guān)閉以使得通過(guò)泵送噴射器泵送的燃料形成高壓的旁通閥，該方法包括：當(dāng)驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，確定當(dāng)前車(chē)輛速度是否是比設(shè)定速度更高的速度；確定是否需要輔助制動(dòng)力；確定加速器是否關(guān)閉(turn off)或者制動(dòng)器是否打開(kāi)(turn on)；關(guān)閉高壓閥和旁通閥；當(dāng)高壓閥和旁通閥關(guān)閉時(shí)，確定共軌的壓力是否等于或者高于目標(biāo)壓力；當(dāng)確定共軌的壓力等于或者高于目標(biāo)壓力時(shí)，在旁通閥關(guān)閉的狀態(tài)下打開(kāi)高壓閥；并且當(dāng)高壓閥打開(kāi)時(shí)，確定共軌的壓力是否高于目標(biāo)壓力的預(yù)定比率。

當(dāng)確定共軌的壓力是目標(biāo)壓力的預(yù)定比率或更小時(shí)，控制方法可以返回至關(guān)閉高壓閥和旁通閥。

當(dāng)確定當(dāng)前車(chē)輛速度不是比設(shè)定速度更高的速度時(shí)，可以重復(fù)確定當(dāng)前車(chē)輛速度是否是比設(shè)定速度更高的速度。

當(dāng)確定當(dāng)前車(chē)輛速度是比設(shè)定速度更高的速度時(shí)，確定是否會(huì)需要輔助制動(dòng)力。

當(dāng)確定不需要輔助制動(dòng)力時(shí)，控制方法可以返回以確定當(dāng)前車(chē)輛速度是否是比設(shè)定速度更高的速度。

當(dāng)確定需要輔助制動(dòng)力時(shí)，可以確定加速器是否關(guān)閉或者制動(dòng)器是否打開(kāi)。

當(dāng)確定加速器打開(kāi)并且制動(dòng)器關(guān)閉時(shí)，控制方法可以返回至確定當(dāng)前車(chē)輛速度是否是比設(shè)定速度更高的速度。

當(dāng)確定加速器關(guān)閉并且制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)，可以關(guān)閉高壓閥和旁通閥。

當(dāng)確定共軌的壓力低于目標(biāo)壓力時(shí)，可以重復(fù)確定共軌的壓力是否等于或者高于目標(biāo)壓力直至共軌的壓力變得等于目標(biāo)壓力。

控制方法可以進(jìn)一步包括，當(dāng)確定共軌的壓力高于目標(biāo)壓力的預(yù)定比率時(shí)，確定當(dāng)前車(chē)輛速度是否是0。

當(dāng)確定當(dāng)前車(chē)輛速度不是0時(shí)，控制方法可以返回以確定當(dāng)前車(chē)輛速度是否是比設(shè)定速度更高的速度。

當(dāng)確定當(dāng)前車(chē)輛速度是0時(shí)，控制方法可以結(jié)束。

附圖說(shuō)明

圖1是使用根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的制動(dòng)力控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)的局部立體圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的制動(dòng)力控制裝置的構(gòu)造示圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的制動(dòng)力控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。

圖1是使用根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的制動(dòng)力控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)的局部立體圖。

如圖1中所示，使用根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的制動(dòng)力控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)包括凸輪軸10、搖臂22、泵送噴射器30、共軌40、軌壓力傳感器50、高壓閥52。

凸輪軸10是包括或者具有用于打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)氣閥(未示出)和排氣閥(未示出)的凸輪12的軸，該凸輪軸通過(guò)接收曲柄軸(未示出)的扭矩而旋轉(zhuǎn)。

搖臂22的一端通過(guò)輥24等與凸輪12滾動(dòng)接觸，并且通過(guò)凸輪12的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行相對(duì)于搖臂軸20的杠桿運(yùn)動(dòng)。

泵送噴射器30連接至搖臂22的另一端以通過(guò)搖臂22的杠桿運(yùn)動(dòng)泵送燃料。

共軌40是存儲(chǔ)通過(guò)泵送噴射器30泵送的高壓燃料的管道。另外，泵送噴射器30選擇性地接收存儲(chǔ)在共軌40中的燃料以再次增加燃料的壓力并將燃料噴至燃燒室70(參見(jiàn)圖2)。此外，共軌40可以連接至除泵送噴射器30以外的不執(zhí)行用于產(chǎn)生高壓燃料的泵送而僅執(zhí)行燃料的噴射的噴射器(未示出)。同時(shí)，設(shè)置使共軌40和泵送噴射器30連接的連接管線42，以使得共軌40從泵送噴射器30接收高壓燃料或者將存儲(chǔ)的燃料傳輸至泵送噴射器30。

因?yàn)橥馆嗇S10、搖臂22、泵送噴射器30、和共軌40的構(gòu)造、以及包括上述那些的發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)本領(lǐng)域中的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的，所以將省去其細(xì)節(jié)描述。

軌壓力傳感器50設(shè)置到共軌40的一端以感測(cè)共軌40的壓力。另外，軌壓力傳感器50連接至控制器80以將共軌40的壓力值傳輸至控制器80。在此，控制器80可以接收通過(guò)設(shè)置到車(chē)輛的各種傳感器感測(cè)的信息，并且可以是根據(jù)所接收的信息控制設(shè)置到車(chē)輛的各種電氣裝置的典型的電子控制單元(ECU)。

高壓閥52設(shè)置到共軌40的另一端以選擇性地密封共軌40以將共軌40的壓力保持在高壓。另外，通過(guò)控制器80的控制操作高壓閥52。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的制動(dòng)力控制裝置的構(gòu)造示圖。

同時(shí)，在圖2中，泵送噴射器30的內(nèi)部構(gòu)造以框圖的形式示出以便于視覺(jué)理解，并且布置在指示泵送噴射器30的邊界中的組件設(shè)置在泵送噴射器30中。另外，在圖2中，通過(guò)不同圖案示出低壓部件和高壓部件。即，在圖2中，相對(duì)于存儲(chǔ)閥45和噴嘴控制閥37，附圖的右邊是高壓部件，并且其左邊是低壓部件。

如圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的制動(dòng)力控制裝置包括旁通閥35、存儲(chǔ)閥45、和噴嘴控制閥37。

旁通閥35設(shè)置在使泵送噴射器30的氣缸31和燃料庫(kù)60連接至彼此的旁通管線62和66上，并且通過(guò)控制器80的控制選擇性地打開(kāi)和關(guān)閉旁通管線62和66。在此，因?yàn)樾纬稍诎l(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸頂部的低壓燃料庫(kù)60對(duì)本領(lǐng)域中的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)，所以將省去其細(xì)節(jié)描述。

存儲(chǔ)閥45是設(shè)置為打開(kāi)和關(guān)閉連接管線42的一種止回閥。在此，連接管線42以及旁通管線62和66連接至排放從泵送噴射器30的氣缸31泵送的燃料的排放管線34。

當(dāng)旁通閥35關(guān)閉旁通管線62和66時(shí)，存儲(chǔ)閥45由通過(guò)在氣缸31中執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞32泵送的燃料的高壓而打開(kāi)。因此，通過(guò)活塞32泵送的高壓燃料通過(guò)連接管線42存儲(chǔ)在共軌40中。在該情況下，關(guān)閉高壓閥52以密封共軌40。

同時(shí)，活塞32通過(guò)搖臂22的杠桿運(yùn)動(dòng)執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外，當(dāng)活塞32向上移動(dòng)時(shí)，燃料注入氣缸31，并且當(dāng)活塞32向下移動(dòng)時(shí)，燃料從氣缸31排出。

噴嘴控制閥37操作噴嘴39使得存儲(chǔ)在共軌40中的燃料根據(jù)燃料噴射定時(shí)而噴射至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室70。另外，通過(guò)控制器80控制噴嘴控制閥37。在此，噴嘴39設(shè)置在接收來(lái)自共軌40的高壓燃料的噴射室38中并且暫時(shí)地存儲(chǔ)高壓燃料，并且噴射室38通過(guò)連接至共軌40的噴射管線46接收高壓燃料。此外，操作噴嘴39以將存儲(chǔ)在噴射室38中的燃料噴射至燃燒室70。

通常，當(dāng)駕駛員在駕駛車(chē)輛期間沒(méi)有踩踏油門(mén)踏板(未示出)或者踩踏剎車(chē)踏板(未示出)時(shí)，旁通閥35根據(jù)控制器80的控制打開(kāi)，并且將通過(guò)活塞32從氣缸31排放的燃料通過(guò)排放管線34以及旁通管線62和66旁路至低壓燃料庫(kù)60。因此，阻止發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載。在該情況下，高壓閥52也打開(kāi)，使得共軌40的高壓得到釋放。

另一方面，在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的制動(dòng)力控制裝置及其控制方法中，在駕駛員在駕駛車(chē)輛期間沒(méi)有踩踏油門(mén)踏板或者踩踏剎車(chē)踏板的狀態(tài)下，根據(jù)控制器80的確定以及駕駛員的要求，控制器80關(guān)閉高壓閥52和旁通閥35以通過(guò)向發(fā)動(dòng)機(jī)提供負(fù)載獲得輔助制動(dòng)力。因此，在共軌40的壓力增至映射至控制器80的目標(biāo)壓力，并向活塞32的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和搖臂22的杠桿運(yùn)動(dòng)施加負(fù)載時(shí)，產(chǎn)生針對(duì)凸輪12和凸輪軸10的旋轉(zhuǎn)的阻力。因此，結(jié)果，提供輔助制動(dòng)力。在此，通過(guò)操縱單獨(dú)的開(kāi)關(guān)(未示出)，控制器80可以識(shí)別到駕駛員的要求。

同時(shí)，可以以閉環(huán)模式執(zhí)行共軌40的目標(biāo)壓力的設(shè)置和控制，在閉環(huán)模式中，控制器80從軌壓力傳感器50接收共軌40的壓力值以控制旁通閥35和高壓閥52。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的制動(dòng)力控制方法的流程圖。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的制動(dòng)力控制方法在驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的同時(shí)開(kāi)始(S100)。

如圖3中所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，控制器80確定當(dāng)前車(chē)輛速度是否是比設(shè)定速度更高的速度(S110)。在此，驅(qū)動(dòng)是指車(chē)輛沒(méi)有停止的情況，并且設(shè)定速度可由本領(lǐng)域中的技術(shù)人員設(shè)定。例如，設(shè)定速度(其為用作車(chē)輛的高速驅(qū)動(dòng)的基準(zhǔn)的速度)可以是大約40km/h。

如果在S110確定當(dāng)前車(chē)輛速度不是比設(shè)定速度更高的速度，則重復(fù)S110。

如果在S110確定當(dāng)前車(chē)輛速度是比設(shè)定速度更高的速度，則控制器80確定是否需要輔助制動(dòng)力(S120)。

如果在S120確定不需要輔助制動(dòng)力，則控制方法返回S110。

如果在S120確定需要輔助制動(dòng)力，則控制器80確定加速器是否關(guān)閉或者制動(dòng)器是否打開(kāi)(S130)。在此，加速器的關(guān)閉可以是駕駛員沒(méi)有踩踏油門(mén)踏板的狀態(tài)，并且制動(dòng)器的打開(kāi)可以是駕駛員踩踏制動(dòng)踏板的狀態(tài)。相反，加速器的打開(kāi)可以是駕駛員踩踏油門(mén)踏板的狀態(tài)，并且制動(dòng)器的關(guān)閉可以是駕駛員沒(méi)有踩踏制動(dòng)踏板的狀態(tài)。同時(shí)，因?yàn)樵谡５尿?qū)動(dòng)中不同時(shí)執(zhí)行加速器的打開(kāi)和制動(dòng)器的打開(kāi)，所以在本示例性實(shí)施方式中不考慮上述情況。

如果在S130確定加速器打開(kāi)和制動(dòng)器關(guān)閉，則控制方法返回至S110。即，即使需要輔助制動(dòng)力，如果加速器打開(kāi)，則不執(zhí)行閥門(mén)35和52的控制。例如，即使駕駛員操縱單獨(dú)的開(kāi)關(guān)，如果加速器打開(kāi)，其可被確定為駕駛員的誤操作。

如果在S130確定加速器關(guān)閉或者制動(dòng)器打開(kāi)，則控制器80關(guān)閉高壓閥52和旁通閥35(S140)。因此，出現(xiàn)輔助制動(dòng)力。

如果關(guān)閉高壓閥52和旁通閥35，則控制器80確定共軌40的壓力是否等于或者高于目標(biāo)壓力(S150)。在此，共軌40的壓力高于目標(biāo)壓力的情況可以是高壓閥52和旁通閥35在S140關(guān)閉之前根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的操作關(guān)閉并且在共軌40中形成高壓的情況。

如果在S150確定共軌40的壓力低于目標(biāo)壓力，則重復(fù)S150直至共軌40的壓力變得等于目標(biāo)壓力。

如果在S150確定共軌40的壓力等于或者高于目標(biāo)壓力，則控制器80在旁通閥35關(guān)閉的狀態(tài)下打開(kāi)高壓閥52(S160)。

如果打開(kāi)高壓閥52，則控制器80確定共軌40的壓力是否高于目標(biāo)壓力的90％(S170)。在此，目標(biāo)壓力的90％是設(shè)定作為參考點(diǎn)的值，在該值處，共軌40的壓力沒(méi)有產(chǎn)生輔助制動(dòng)力，并且其設(shè)定比率不限于此。

如果在S170確定共軌40的壓力是目標(biāo)壓力的90％或更小，則控制方法返回至S140。

如果在S170確定共軌40的壓力高于目標(biāo)壓力的90％，則控制器80確定當(dāng)前車(chē)輛速度是否是0(S180)。

如果在S180確定當(dāng)前車(chē)輛速度不是0，則控制方法返回至S110。

如果在S180確定當(dāng)前車(chē)輛速度是0，則控制器80確定車(chē)輛未被驅(qū)動(dòng)。另外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的制動(dòng)力控制方法結(jié)束(S190)。同時(shí)，即使在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的制動(dòng)力控制方法時(shí)的任何操作中，如果當(dāng)前車(chē)輛速度變?yōu)?，那么控制方法可以結(jié)束(S190)。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，因?yàn)椴恍枰~外的裝置，所以可以防止生產(chǎn)成本的增加。另外，使用共軌40的壓力產(chǎn)生輔助制動(dòng)力，因此能夠使噪聲最小化。此外，僅通過(guò)使用共軌40對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)中的閥門(mén)35和52的控制產(chǎn)生輔助制動(dòng)力，因此能夠保證耐用性和可靠性。

雖然已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是實(shí)用的示例性實(shí)施方式描述了本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施方式。相反，本發(fā)明旨在涵蓋被包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等同布置。