本發(fā)明涉及農(nóng)用機械，具體為一種旋耕機發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術：

國內(nèi)目前的微耕機大部分都是采用的手動調(diào)速發(fā)動機轉(zhuǎn)速，無法實現(xiàn)無線控制。而部分采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動的無線控制微耕機，其結(jié)構(gòu)成本高，尤其是微型旋耕機尺寸小，很難布置管路，而如采用泵馬達一體，其價格更加昂貴。

現(xiàn)有的手動調(diào)速微型旋耕機無法滿足無人操作的控制要求。液壓系統(tǒng)驅(qū)動的無線旋耕機結(jié)構(gòu)成本比較高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述背景技術缺點，提供一種可用于無人旋耕機的旋耕機發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu)。

為達到上述目的，采用的技術方案為：

一種旋耕機發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu)，包含發(fā)動機和調(diào)速柄，所述調(diào)速柄上連接有軟軸拉線，所述軟軸拉線經(jīng)過支撐件A和支撐件B后鉸接連接到拉桿，所述拉桿連接在舵機的轉(zhuǎn)軸上，所述支撐件A或支撐件B上設有一個球鉸，所述軟軸拉線經(jīng)過所述球鉸。

進一步，所述舵機帶動拉桿轉(zhuǎn)動，使軟軸拉線拉動調(diào)速柄。

進一步，所述舵機設有控制器控制其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角。

進一步，所述舵機具備停機鎖止功能。

采用上述方案的有益效果為：這種旋耕機發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu)，能方便的實現(xiàn)旋耕機的無線控制，其成本相對較低，操作方便，保留手動調(diào)速，可對手動調(diào)速旋耕機進行無線控制改裝，以降低人工勞動量，避免了操作人員過度勞累和被果樹枝條掛傷、劃傷及機械造成的不安全事故。

附圖說明

圖1為本發(fā)明旋耕機發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-發(fā)動機，2-調(diào)速柄，3-軟軸拉線，4-支撐件A，5-球鉸，6-支撐件B，7-低速怠速位，8-拉桿，9-高速怠速位，10-舵機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例進一步介紹本發(fā)明，但本發(fā)明不僅限于下述實施例，可以預見本領域技術人員在結(jié)合現(xiàn)有技術的情況下，實施情況可能產(chǎn)生種種變化。

如圖1, 一種旋耕機發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu)，包含發(fā)動機1和調(diào)速柄2，所述調(diào)速柄2上連接有軟軸拉線3，所述軟軸拉線3經(jīng)過支撐件A 4和支撐件B 6后鉸接連接到拉桿8，所述拉桿8連接在舵機10的轉(zhuǎn)軸上，舵機10為發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)整控制動力源。支撐件A 4和支撐件B 6分別設于發(fā)動機、調(diào)節(jié)機構(gòu)端的基體上，由于發(fā)動機、調(diào)節(jié)機構(gòu)端的基體存在抖動和相對位移等情況，在支撐件A 4或支撐件B 6上設有一個球鉸5，所述軟軸拉線3經(jīng)過所述球鉸5，可以將球鉸5兩端的抖動或位移進行轉(zhuǎn)動消化，避免在軟軸拉線3徑向方向?qū)φ{(diào)速柄2的控制產(chǎn)生影響，保證了軟軸拉線3對發(fā)動機1轉(zhuǎn)速的控制精度。

低速怠速位7和高速怠速位9如圖所示，舵機10帶動拉桿8轉(zhuǎn)動，使軟軸拉線3拉動調(diào)速柄2。所述舵機10設有控制器控制其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，舵機10、舵機控制器、遙控裝置等可聯(lián)系電子商家直接購買，舵機10具備停機鎖止功能，同時旋耕機還需要具備發(fā)電機、電池等配套實施。