本公開總體上涉及車輛,更具體地涉及用于監(jiān)視車輛的未啟動事件的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

包括汽車在內(nèi)的各種類型的車輛包括發(fā)動機，啟動該發(fā)動機可使車輛處于駕駛模式。在特定情況下，車輛可能會遭遇未啟動事件，在這種情況下，當(dāng)車輛用戶請求時，車輛未啟動。

因此，人們期望提供用于監(jiān)視車輛未啟動事件的技術(shù)。還期望提供采用這些技術(shù)的方法、系統(tǒng)和車輛。此外，結(jié)合附圖和前述技術(shù)領(lǐng)域及背景技術(shù)，可以從隨后的詳細說明和所附權(quán)利要求中很清楚的了解本發(fā)明的其它理想特點和特征。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)一個示例性實施例，提供了一種方法。方法包括，在已發(fā)出啟動車輛的發(fā)動機的請求后，使用傳感器單元測量車輛的一個或多個參數(shù)值；經(jīng)由處理器使用一個或多個參數(shù)值判定車輛何時發(fā)生了未啟動事件；基于處理器的判定產(chǎn)生車輛的未啟動事件歷史。

根據(jù)另一個示例性實施例，提供了一種系統(tǒng)。系統(tǒng)包括傳感單元、處理器和發(fā)送器。傳感單元配置成在已發(fā)出啟動車輛的發(fā)動機的請求后測量車輛的一個或多個參數(shù)值。處理器聯(lián)接到傳感單元并配置成使用一個或多個參數(shù)值判定車輛何時已發(fā)生未啟動事件。發(fā)送器聯(lián)接到處理器并配置成基于處理器的判定將車輛的未啟動事件歷史發(fā)送到遠程服務(wù)器。

根據(jù)又一示例性實施例，提供一種車輛。車輛包括發(fā)動機、傳感單元、處理器和發(fā)送器。傳感單元配置成在已發(fā)出啟動車輛的發(fā)動機的請求后測量車輛的一個或多個參數(shù)值。處理器聯(lián)接到傳感單元并配置成使用一個或多個參數(shù)值判定車輛何時已發(fā)生未啟動事件。發(fā)送器聯(lián)接到處理器并配置成基于處理器的判定將車輛的未啟動事件歷史發(fā)送到遠程服務(wù)器。

附圖說明

以下將結(jié)合下面的附圖描述本公開，附圖中相同的標(biāo)號表示相同的元件。其中：

圖1是根據(jù)一個示例性實施例的一種車輛的功能框圖，該車輛包括發(fā)動機和用于監(jiān)視車輛發(fā)未啟動事件的控制系統(tǒng)，該車輛示出在用于監(jiān)視未啟動事件的遠程服務(wù)器的旁側(cè)；以及

圖2是根據(jù)示例性實施例的用于監(jiān)視車輛的未啟動事件的過程的流程圖，其可以與圖1的車輛和遠程服務(wù)器結(jié)合使用。

具體實施方式

下面的詳細描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，而并非旨在限制本公開或其應(yīng)用及用途。此外，還不旨在受限于前述背景或下面的詳細說明中所體現(xiàn)的任何原理。

圖1示出了一種根據(jù)示例性實施例的車輛100或者汽車。車輛100示出在遠程服務(wù)器110的旁側(cè)，該遠程服務(wù)器經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)111與車輛通信。車輛100可為多種不同類型汽車中的一種，諸如(例如)轎車、貨車、卡車、或運動型多功能車(SUV)等，并且可為雙輪驅(qū)動(2WD)(即，后輪驅(qū)動或前輪驅(qū)動)、四輪驅(qū)動(4WD)或全輪驅(qū)動(AWD)。

如下文所更詳細描述，車輛100包括發(fā)動機130和控制系統(tǒng)102。控制系統(tǒng)102監(jiān)視在用戶發(fā)出請求時車輛100是否啟動，包括對車輛100的未啟動事件的監(jiān)視。如本文所提及，車輛“啟動”是指在駕駛操作模式中車輛100的布置。在所述的示例中，車輛包括發(fā)動機130，車輛“啟動”是指發(fā)動機130在充分事項下的啟動，使得車輛100布置于駕駛操作模式下(即，使得車輛100可以所期望的方式沿著公路或路徑駕駛)。又如本文所用，“未啟動事件”是指當(dāng)車輛100的用戶發(fā)出請求時(例如，在車輛100的駕駛員旋轉(zhuǎn)了車輛100的點火裝置中的鑰匙，接合了車輛的“啟動”按鈕或者以其他方式提供了啟動車輛100(例如，發(fā)動機130)的命令后)，車輛100未啟動的事件(例如，發(fā)動機130還沒有啟動)。如圖1所示，在特定實施例中，車輛未啟動事件通過車輛100(和其他類似車輛)以及圖1所示的遠程服務(wù)器110進行監(jiān)視。

如圖1所示，除了以上提及的發(fā)動機130和控制系統(tǒng)102，車輛100還包括底盤112、車身114、四個車輪116、電子控制系統(tǒng)118、能量存儲系統(tǒng)(ESS)140、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)150和制動系統(tǒng)160。車身114設(shè)置在底盤112上且基本上包圍了車輛100的其它部件。車身114和底盤112可共同地形成車架。車輪116每個都靠近車身114的對應(yīng)角落可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到底盤112上。在各種實施例中，車輛100可與圖1中所示的車輛不同。例如，在特定實施例中，車輪116的數(shù)量可以有變化。作為附加的示例，在各種實施例中，車輛100可不具有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并且例如，可通過差動制動轉(zhuǎn)向，并可通過各種其它可能差動轉(zhuǎn)向。

在圖1所示的示例性實施例中，發(fā)動機130是車輛100的推進系統(tǒng)129的一部分。推進系統(tǒng)129安裝在底盤112上并驅(qū)動車輪116。在所述實施例中，推進系統(tǒng)129包括包含發(fā)動機130的致動器組件、以及啟動機構(gòu)121和以上提及的ESS 140。

在一個實施例中，發(fā)動機130包括內(nèi)燃機。在其他實施例中，代替或除了內(nèi)燃機外，推進系統(tǒng)129可包括一個或多個其它類型的發(fā)動機和/或電動機，例如電動馬達/發(fā)電機。如本文所用，術(shù)語“發(fā)動機”是指內(nèi)燃機以及電動馬達/發(fā)電機和/或其它類型的發(fā)動機和/或電動機。

在圖1所示的實施例中，除了其他部件外，發(fā)動機130還包括一個或多個汽缸單元131、曲柄軸132、噴射器133、凸輪軸134和繼電器135。在一個實施例中，汽缸單元131包括在發(fā)動機130運行時提供往復(fù)運動能量的活塞。在又一個實施例中，曲柄軸132將往復(fù)運動能量轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)能量，噴射器133提供用于運行發(fā)動機130的燃料(例如，在一個實施例中，用于燃燒的汽油)，凸輪軸134運行發(fā)動機130的提升閥，繼電器135顯示發(fā)動機130的啟動。

在又一個實施例中，一旦通過圖1的啟動機構(gòu)121發(fā)起了用戶命令，發(fā)動機130就被啟動。在一個實施例中，啟動機構(gòu)包括車輛100的點火裝置，該點火裝置由車輛100的駕駛員通過轉(zhuǎn)動鑰匙來啟動。在其他實施例中，啟動機構(gòu)包括啟動按鈕(例如，靠近點火裝置，在車輛儀表板之上或靠近車輛儀表板，或作為搖控密鑰卡的一部分與車輛100一起使用)和/或其它啟動裝置，通過這些裝置車輛100的駕駛員或者其他用戶提供用于啟動發(fā)動機130的命令。

在特定實施例中，ESS 140包括車輛100的一個或多個電池。例如，在一個實施例中，ESS 140包括用于車輛100的可充電12伏(12V)電池。在其它實施例中，ESS 140可包括一個或多個其他電池，諸如24伏(24V)電池、48伏(48V)電池、一個或多個混合動力車輛電池，和/或一個或多個其它類型的電池。在其它實施例中，ESS 140可包括任何數(shù)量的其他不同類型的能量存儲裝置，諸如一個或多個高級電容器、超級電容器、鋰離子電池和/或者其它類型的能量存儲裝置。在特定實施例中，ESS 140用于啟動發(fā)動機130。此外，在特定實施例中，ESS 140用于運行一個或多個其他車輛部件(例如，無線電、氣候控制系統(tǒng)等等)。

仍參照圖1，發(fā)動機130通過一個或多個驅(qū)動軸137與至少一些車輪116聯(lián)接。在一些實施例中，發(fā)動機130機械聯(lián)接至變速器。在其他實施例中，發(fā)動機130相反與發(fā)電機聯(lián)接，該發(fā)電機用于給機械聯(lián)接至變速器的電動馬達供電。在其他特定實施例中(例如，電動車輛)，發(fā)動機和/或變速器可以是不必需的。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)150安裝在底盤112上并控制車輪116轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)150包括方向盤和轉(zhuǎn)向柱(未示出)。方向盤接收來自車輛100的駕駛員的輸入。轉(zhuǎn)向柱基于來自駕駛員的輸入經(jīng)由驅(qū)動軸137使車輪116轉(zhuǎn)到期望的轉(zhuǎn)向角度。與上文討論的車輛100的可能變型相似，在特定實施例中，車輛100可不包括方向盤和/或轉(zhuǎn)向裝置。此外，在特定實施例中，自主車輛可利用由電腦生成的轉(zhuǎn)向命令，沒有駕駛員參與。

制動系統(tǒng)160安裝在底盤112上，并可使車輛100制動。制動系統(tǒng)160經(jīng)由制動踏板(未示出)接收來自駕駛員的輸入，并經(jīng)由制動單元(未示出)進行合理制動。駕駛員經(jīng)由加速踏板(未示出)輸入車輛的期望速度或加速度。與上文討論的車輛100的可能變型相似，在特定實施例中，轉(zhuǎn)向、制動和/或加速可由計算機而非駕駛員進行指示。

控制系統(tǒng)102安裝在底盤112上。控制系統(tǒng)102監(jiān)視發(fā)動機130的狀態(tài)，包括發(fā)動機130的未啟動事件(因此包括車輛100的未啟動事件)，并經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)111就未啟動事件歷史的相關(guān)信息與遠程服務(wù)器110通信。如圖1所示，控制系統(tǒng)102包括傳感器陣列(在本文中也可指傳感器單元)103、收發(fā)器104和控制器。

傳感器陣列103包括各種傳感器(在本文中也可指傳感器單元)，所述傳感器用來測量和/或判定用于監(jiān)視車輛100的未啟動歷史的參數(shù)值。在所述實施例中，傳感器陣列103包括一個或多個汽缸單元傳感器161、曲柄軸傳感器162、噴射器傳感器163、凸輪軸傳感器164、繼電器傳感器165、啟動機構(gòu)傳感器166、控制系統(tǒng)傳感器167和電流/電壓傳感器168。來自傳感器陣列103的各種傳感器的測量值和信息都提供給控制器105進行處理。

在一個實施例中，(i)汽缸單元傳感器161監(jiān)視汽缸單元131的位置和運動(例如，它的活塞的速度)；(ii)曲柄軸傳感器162監(jiān)視曲柄軸132的位置和運動(例如，曲柄軸132的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)或RPM)；(iii)噴射器傳感器163監(jiān)視噴射器133(例如，其中的流體的液面高度或流速)；(iv)凸輪軸傳感器164監(jiān)視凸輪軸134的位置和運動(例如，凸輪軸134的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)或RPM)；(v)繼電器傳感器165監(jiān)視繼電器135(例如，繼電器135的電壓)；(vi)啟動機構(gòu)傳感器166監(jiān)視啟動機構(gòu)121的接合(例如，何時啟動機構(gòu)121由車輛100的駕駛員接合)；(vii)控制系統(tǒng)傳感器167監(jiān)視控制系統(tǒng)102(例如，控制系統(tǒng)102的電壓)；以及(viii)電流/電壓傳感器168測量ESS 140(例如，電池)的電流和/或電壓。在又一實施例中，如圖1所示，一個或多個額外的電流/電壓傳感器169設(shè)置在ESS 140中、于其相鄰設(shè)置或與其較為接近設(shè)置，并將ESS的電流和/或電壓的測量值和/或判定值提供給控制系統(tǒng)102。在一個實施例中，與傳統(tǒng)的電流傳感器相比，電流/電壓傳感器169包括包含處理器的智能或智慧型電池傳感器，該處理器設(shè)置在ESS 140上或設(shè)置在其附近，帶有用于測量的相對較高的取樣速率和相對較高的最大/最小閾值。來自傳感器陣列103的各種傳感器的測量值和信息都提供給控制器105進行處理并用于監(jiān)視車輛100的未啟動事件。

在特定實施例中，收發(fā)器104獲取并發(fā)送來自一個或多個其它系統(tǒng)和裝置以及位于它們之間的數(shù)據(jù)。如圖1所示，收發(fā)器104與遠程服務(wù)器110就車輛100的未啟動歷史的數(shù)據(jù)及信息進行通信。在又一些特定實施例中，收發(fā)器104從遠程服務(wù)器110接收數(shù)據(jù)、信息和/或指令，以(例如)執(zhí)行幫助阻止或修復(fù)未啟動事件的動作。此外，在特定實施例中，收發(fā)器104從啟動機構(gòu)121、傳感器陣列103和/或與車輛100的其他裝置或與其相關(guān)的其它裝置中獲取數(shù)據(jù)。雖然術(shù)語“收發(fā)器”104應(yīng)用于本發(fā)明的許多處(如表示為發(fā)送器和接收器)，在特定實施例中，收發(fā)器104可包括無接收器的發(fā)送器。

控制器105聯(lián)接到傳感器陣列103以及收發(fā)器104?？刂破?05利用來自傳感器陣列103和收發(fā)器104的各種測量值和信息來監(jiān)視車輛100的未啟動歷史。連同傳感器陣列103和收發(fā)器104，控制器105也提供了額外的功能，諸如下文結(jié)合圖1中的車輛100的示意圖和如下進一步討論的圖2的過程200所進一步討論的功能。

如圖1所示，控制器105包括計算機系統(tǒng)。在特定實施例中，控制器105也可包括傳感器陣列103的一個或多個傳感器、一個或多個其它裝置和/或系統(tǒng)、和/或其它們的部件。此外，應(yīng)理解，控制器105可與圖1中所描述的實施例在其他方面有所不同。例如，控制器105可聯(lián)接至或可另外地利用一個或多個遠程計算機系統(tǒng)和/或其它控制系統(tǒng)，諸如圖1中的電子控制系統(tǒng)118。

在所述實施例中，控制器105的計算機系統(tǒng)包括處理器172、存儲器174、接口176、存儲裝置178和總線180。處理器172執(zhí)行控制器105的計算和控制功能，并可包括任何類型的處理器或多個處理器、例如微處理器等單一集成電路、或任何適合的數(shù)量的集成電路裝置以及/或者協(xié)同完成處理單元的功能的電路板。在運行期間，處理器172執(zhí)行包含在存儲器174中的一個或多個程序182，例如，控制控制器105的一般運行和控制器105的計算機系統(tǒng)，通常來說執(zhí)行本文描述的過程，諸如下文結(jié)合圖2所進一步描述的過程200。

存儲器174可為任何類型的適合的存儲器。例如，存儲器174可包括如SDRAM等各種類型的動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)、各種類型的靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)和各種類型的非易失性存儲器(PROM、EPROM和閃存)。在特定示例中，存儲器174安置在和/或與處理器172共同安置在同一計算機芯片上。在所述實施例中，存儲器174存儲以上提及的程序182以及一個或多個存儲值184。在一個實施例中，存儲值184包括循環(huán)緩沖，車輛100近期未啟動歷史存儲在其中。

總線180用于在控制器105的計算機系統(tǒng)的各種部件間發(fā)送程序、數(shù)據(jù)、狀態(tài)和其它信息或信號。接口176允許與控制器105的計算機系統(tǒng)進行通信，例如從系統(tǒng)驅(qū)動器和/或另一計算機系統(tǒng)進行通信，并可用任何適合的方法和設(shè)備來執(zhí)行。在一個實施例中，接口176從傳感器陣列103的傳感器獲取各種數(shù)據(jù)。接口176可包括一個或多個網(wǎng)絡(luò)接口用于與其它系統(tǒng)或部件進行通信。接口176還可包括一個或多個網(wǎng)絡(luò)接口用來與技術(shù)人員進行通信、和/或一個或多個存儲接口用于連接至存儲設(shè)備，諸如存儲裝置178等。

存儲裝置178可為任何適合類型的存儲設(shè)備，包括直接存取存儲裝置，諸如硬盤驅(qū)動器、閃存系統(tǒng)、軟磁盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器等。在一示例性實施例中，存儲裝置178包括程序產(chǎn)品，存儲器174可從中接收程序182，程序182執(zhí)行本公開的一個或多個過程的一個或多個實施例，諸如在下文中結(jié)合圖2進一步描述的過程200的步驟(和任何其子過程)等。在另一示例性實施例中，程序產(chǎn)品可直接存儲在諸如以下提及的部件等存儲器174和/或硬盤(例如，硬盤186)中以及/或者由其另外進行存取。

總線180可以是連接計算機系統(tǒng)和部件的任何適合的物理或邏輯裝置。這包括，但不限于：直接硬線連接、光纖、紅外線和無線總線技術(shù)。在運行期間，程序182存儲在存儲器174中并由處理器172執(zhí)行。

應(yīng)理解，雖然本示例性實施例在全功能計算機系統(tǒng)的上下文中有描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，本公開的機構(gòu)能夠作為具有一種或多種類型的用于存儲程序和它們的指令的非瞬時計算機可讀信號承載介質(zhì)的程序產(chǎn)品來分發(fā)，并執(zhí)行其分發(fā)，諸如非瞬時計算機可讀介質(zhì)，其承載程序并包含存儲在其中用于促使計算機處理器(例如，處理器172等)完成并執(zhí)行該程序的計算機指令。這種程序產(chǎn)品可具有各種形式，并且本公開可同等地應(yīng)用而不管用于執(zhí)行該分發(fā)的計算機可讀信號承載介質(zhì)的特定類型。信號承載介質(zhì)的示例包括：可錄媒體，諸如軟盤、硬盤、存儲卡和光盤等；以及傳輸介質(zhì)，諸如數(shù)字和模擬通信鏈路等。應(yīng)理解，基于云的存儲技術(shù)和/或其他技術(shù)也可用于特定實施例中。同樣應(yīng)理解，控制器105的計算機系統(tǒng)還可以另外的方式與圖1中所描述的實施例不同，例如，在于：控制器105的計算機系統(tǒng)可聯(lián)接到或可以其他方式利用一個或多個遠程計算機系統(tǒng)和/或其它控制系統(tǒng)。

雖然控制系統(tǒng)102的部件(包括傳感器陣列103、收發(fā)器104和控制器105)被描述為是相同系統(tǒng)的一部分，但應(yīng)理解，在特定實施例中，這些特征可包括兩個或多個系統(tǒng)。此外，在各種實施例中，控制系統(tǒng)102可包括各種其他車輛裝置和系統(tǒng)的全部或部分，并且/或者可聯(lián)接到它們，諸如推進系統(tǒng)129和/或電子控制系統(tǒng)118等。

遠程服務(wù)器110接收并執(zhí)行來自車輛100的未啟動事件歷史。在一個實施例中，遠程服務(wù)器110在物理上位于車輛100的遠程和遠離車輛100，并且與車輛100的通信是經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)111(例如，蜂窩電話、衛(wèi)星、互聯(lián)網(wǎng)和/或其它無線通信網(wǎng)絡(luò))。

在圖1中所描述的實施例中，遠程服務(wù)器110包括收發(fā)器190和計算機系統(tǒng)191。另外，如在圖1的實施例中所描述，計算機系統(tǒng)191包括處理器192和存儲器193，該存儲器具有一個或多個程序194和存儲于其中的存儲值195。在一個實施例中，遠程服務(wù)器110的收發(fā)器190經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)111與車輛收發(fā)器104通信，并且在本質(zhì)上類似于收發(fā)器104。另外，在一個實施例中，計算機系統(tǒng)191在本質(zhì)上類似于車輛100的控制器105的計算機系統(tǒng)。此外，在一個實施例中，遠程服務(wù)器110的處理器192控制遠程服務(wù)器110的運行，并且在本質(zhì)上類似于圖1的處理器172。而且，在一個實施例中，遠程服務(wù)器110的存儲器193、程序194和存儲值195在本質(zhì)上分別類似于車輛100的存儲器174、程序182和存儲值184。

另外，在一個實施例中，遠程服務(wù)器110監(jiān)視車輛100以及在各種道路和路徑上的各種其它車輛的未啟動歷史。此外，在一個實施例中，遠程服務(wù)器110根據(jù)不同類型的車輛來匯集并分類未啟動數(shù)據(jù)，以便做出各種判定并建議擬采取的動作來幫助在將來補救或防止這種未啟動事件。在一個這種實施例中，根據(jù)下文討論的在圖2的過程200中提供的步驟，遠程服務(wù)器110提供這種功能和其他功能。

圖2是用于監(jiān)視車輛未啟動事件的過程200的流程圖。根據(jù)一個示例性實施例，過程200可與圖1的包括控制系統(tǒng)102和發(fā)動機130的車輛100連接，與圖1的遠程服務(wù)器110連接來執(zhí)行。

如圖2中所示，當(dāng)有車輛啟動的請求(步驟202)時，過程200開始。在一個實施例中，當(dāng)圖1的車輛100的駕駛員或其它用戶請求啟動車輛100的發(fā)動機130時，進行步驟202。在各種實施例中，啟動請求是基于由圖1的傳感器陣列103提供的信息(例如，來自啟動機構(gòu)傳感器166的信息)由圖1的處理器172來判定的。在各種實施例中，作為非限制性示例，啟動請求可以包括：鑰匙的轉(zhuǎn)動、按鈕的推動，和/或車輛100的點火裝置、啟動按鈕、遙控密鑰卡和/或其他啟動機構(gòu)121的其他接合，通過它們，車輛100的駕駛員或其他用戶可提供命令以啟動發(fā)動機130。

獲取各種車輛參數(shù)(步驟204)。在一個實施例中，關(guān)于車輛100的發(fā)動機起動的各種參數(shù)是通過圖1的傳感器陣列103獲取的，并被提供給圖1的處理器172進行處理。另外，在一個實施例中，參數(shù)包括以下各項：(i)如經(jīng)由汽缸單元傳感器161所測量的汽缸單元131的位置和移動(例如，其活塞的速度)；(ii)如經(jīng)由曲柄軸傳感器162所測量的曲柄軸132的位置和運動(例如，曲柄軸132是否已連同曲柄軸132的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)或RPM進行完整的發(fā)動)；(ⅲ)經(jīng)由噴射器傳感器163測量的在噴射器133內(nèi)的流體的液面高度或流速；(iv)經(jīng)由凸輪軸傳感器164測量的凸輪軸134的位置和移動(例如，凸輪軸134的每分鐘轉(zhuǎn)速或RPM)；(v)經(jīng)由繼電器傳感器165測量的繼電器135的電壓；以及(vi)經(jīng)由控制系統(tǒng)傳感器167測量的控制系統(tǒng)102的電壓。來自傳感器陣列103的各種傳感器的測量值和信息提供給控制器105進行處理并用于監(jiān)視車輛100的未啟動事件。

將步驟204的參數(shù)值存儲在存儲器中(步驟206)。在一個實施例中，作為其中的存儲值184，參數(shù)值存儲在圖1的存儲器174的循環(huán)緩沖中。在其他特定實施例中，參數(shù)值可存儲在遠程服務(wù)器110上(例如，在存儲器193上)。然后，根據(jù)下文討論的一個實施例，在步驟208-215中就發(fā)動機130的嘗試啟動進行各種判定。

然后，對響應(yīng)于步驟202的請求是否發(fā)生了發(fā)動機的發(fā)動進行判定(步驟208)。在一個實施例中，這包括關(guān)于圖1的發(fā)動機130的曲柄軸132是否經(jīng)歷至少一個完整轉(zhuǎn)動的發(fā)動進行判定。在一個實施例中，如在步驟204的參數(shù)值中所表示，基于由圖1的曲柄軸傳感器162對曲柄軸132的位置和移動的監(jiān)視，通過圖2的處理器172來進行該判定。另外，在一個實施例中，如果發(fā)動機發(fā)動標(biāo)志(存儲為圖1的存儲器174的存儲值184之一)先前已由處理器172設(shè)置為“真”，發(fā)動機的發(fā)動已被認(rèn)為已發(fā)生。在特定實施例中，這個步驟可以整體或部分地由一個或多個其它處理器來進行，諸如遠程服務(wù)器的一部分等，例如圖1的處理器192，以及，例如來自利用遠程服務(wù)器110的存儲器193的存儲值。

如果在步驟208判定沒有發(fā)生發(fā)動機發(fā)動，則車輛未啟動標(biāo)志設(shè)置成“真”(步驟216)。在一個實施例中，在步驟216中，車輛未啟動標(biāo)志被圖2的處理器172設(shè)置為“真”，表明圖1的車輛發(fā)動機130啟動失敗。另外，在一個實施例中，車輛未啟動標(biāo)志存儲在圖1的存儲器174中，作為在其中的存儲值184之一。在其他特定實施例中，可以利用其他的存儲器(諸如圖1的存儲器193)。然后，過程進行到步驟220，這會在下文進一步討論。

相反地，如果在步驟208中判定，發(fā)動機發(fā)動已經(jīng)出現(xiàn)，接著判定與發(fā)動機關(guān)聯(lián)的控制模塊的電壓是否在預(yù)定范圍內(nèi)(步驟210)。在一個實施例中，如在步驟204的參數(shù)值中所表示，基于經(jīng)由圖1中的控制系統(tǒng)傳感器167得到的圖1的控制系統(tǒng)102的電壓的測量值，由圖1的處理器172進行該判定。在又一實施例中，如果電壓值大于通常與發(fā)動機啟動相關(guān)聯(lián)的最小電壓閾值并小于通常與發(fā)動機啟動相關(guān)聯(lián)的最大電壓閾值，則判定控制系統(tǒng)的電壓在步驟210的預(yù)定范圍內(nèi)。在又一實施例中，步驟210的閾值存儲在圖1的存儲器174中，作為其存儲值184。在特定實施例中，這個步驟可以整體或部分地由一個或多個其它處理器和/或存儲器進行，諸如遠程服務(wù)器的一部分等，例如圖1的處理器192和存儲器193。

如果在步驟210中判定，控制系統(tǒng)的電壓不在步驟210的預(yù)定范圍內(nèi)，則過程進行到上述步驟216，同時車輛未啟動標(biāo)志設(shè)置到“真”。相反地，如果判定控制系統(tǒng)的電壓在預(yù)定的范圍內(nèi)，則過程進行到步驟212，這會在下文直接討論。

在步驟212期間，判定與發(fā)動機關(guān)聯(lián)的繼電器的電壓是否在預(yù)定的范圍內(nèi)。在一個實施例中，如步驟204的參數(shù)值所示，基于圖1中的繼電器135(例如，動力系繼電器)的電壓的測量值，經(jīng)由圖1的繼電器傳感器165，由圖1的處理器172作出該判定。在又一實施例中，如果電壓值大于通常與發(fā)動機啟動相關(guān)聯(lián)的最小電壓閾值并小于通常與發(fā)動機啟動相關(guān)聯(lián)的最大電壓閾值，則判定繼電器的電壓在步驟210的預(yù)定范圍內(nèi)。在又一實施例中，步驟210的閾值存儲在圖1的存儲器174中，作為在其中的存儲值184。在特定實施例中，這個步驟可以整體或部分地由一個或多個其它處理器和/或存儲器進行，諸如遠程服務(wù)器的一部分等，例如圖1的處理器192和存儲器193。

如果在步驟210中判定繼電器的電壓不在步驟210的預(yù)定范圍內(nèi)，則過程進行到上述步驟216，同時車輛未啟動標(biāo)志設(shè)置到“真”。相反地，如果判定繼電器的電壓在預(yù)定的范圍內(nèi)，則過程進行到步驟214，這會在下文直接討論。

在步驟214期間，判定發(fā)動機的最大曲柄速度是否大于預(yù)定閾值。在一個實施例中，這包括判定圖1的發(fā)動機130的曲柄軸132的每分鐘轉(zhuǎn)速(rpm)的最大值(即，在當(dāng)前啟動嘗試中的最高值)是否已超過基于成功的發(fā)動機啟動可期望到的預(yù)定閾值。在一個實施例中，如在步驟204的參數(shù)值中所示，基于通過圖1中的曲柄軸傳感器162對曲柄軸132的位置和運動的監(jiān)視，由圖1的處理器172進行判定。在又一實施例中，步驟214的預(yù)定閾值存儲在圖1的存儲器174中，作為在其中的存儲值184之一。在特定實施例中，這個步驟可整體或部分地由一個或多個其它處理器和/或存儲器進行，諸如遠程服務(wù)器的一部分等，例如圖1的處理器192和存儲器193。

如果在步驟214中判定，發(fā)動機的最大曲柄速度小于或等于步驟214中的預(yù)定閾值，則過程進行到上述步驟216，同時車輛未啟動標(biāo)志設(shè)置到“真”。相反地，如果判定發(fā)動機的最大曲柄速度大于步驟214中的預(yù)定閾值，則過程進行到步驟215，這會在下文直接討論。

在步驟215期間，判定一電池傳感器未啟動標(biāo)志是否已經(jīng)設(shè)置。在一個實施例中，該判定包括基于通過傳感器169得到的圖1中的ESS 140的電流和電壓的測量值，判定圖1的傳感器169(例如，具有處理器的智能電池傳感器)是否已判定車輛未啟動事件已發(fā)生。在一個實施例中，如果一個或多個這種傳感器用與車輛未啟動事件一致地的方式測量ESS 140電壓的降低和電流的增大，則在步驟215中作出判定為“是”(否則在步驟215中作出判定為“否”)。作為進一步的說明，如果在步驟215中作出判定為“是”，則這和已成功啟動的車輛的外形相匹配。相反地，如果在步驟215中作出判定為“否”，這和在啟動過程中存在異常的車輛的外形相匹配。

如果在步驟215中作出判定為“否”，則過程進行到上述步驟216，同時車輛未啟動標(biāo)志設(shè)置到“真”。相反地，如果在步驟215中作出判定為“是”，則過程進行到步驟218，這會在下文中直接討論。

在步驟218期間，車輛未啟動標(biāo)志設(shè)置到“假”。在一個實施例中，在步驟218中，通過圖1的處理器172將車輛未啟動標(biāo)志設(shè)置到“假”，表明圖1的車輛發(fā)動機130已成功啟動。在又一實施例中，如上所述，車輛未啟動標(biāo)志存儲在圖1的存儲器174中，作為在其中的存儲值184之一。然后，過程進行到步驟220，這會在下文進一步討論。在特定實施例中，這個步驟可以整體或部分地由一個或多個其它處理器和/或存儲器進行，諸如遠程服務(wù)器的一部分等，例如圖1的處理器192和存儲器193。

因此，在所述實施例中，在步驟216中，如果滿足以下條件之一，則車輛未啟動標(biāo)志設(shè)置到“真”，即：(i)在步驟208中，判定發(fā)動機發(fā)動未出現(xiàn)；(ii)在步驟210中，判定控制系統(tǒng)的電壓不在步驟210的預(yù)定范圍內(nèi)；(iii)在步驟212中，繼電器的電壓不在步驟212的預(yù)定范圍內(nèi)；以及(iv)發(fā)動機的最大曲柄速度小于或等于預(yù)定閾值。否則，在所述實施例中，在步驟218中，車輛未啟動標(biāo)志設(shè)置到“假”。應(yīng)理解，在各種實施例中，車輛未啟動標(biāo)志可基于步驟208-215中的判定的單一一個、和/或這些判定的子集，以及/或者可與一個或多個其它判定相組合。另外，如上文所討論，在所述實施例中，過程進行到接著步驟216或步驟218的步驟220。

從存儲器(步驟220)中檢索車輛未啟動標(biāo)志。在一個實施例中，通過圖1的處理器172，從圖1的存儲器174的存儲值184中檢索車輛未啟動標(biāo)志(如從步驟216或步驟218更新的)。在特定實施例中，這個步驟可整體或部分地由一個或多個其它處理器和/或存儲器進行，諸如遠程服務(wù)器的一部分等，例如圖1的處理器192和存儲器193。

判定車輛未啟動標(biāo)志是否已經(jīng)設(shè)置到“真”或“假”(步驟224)。在一個實施例中，由圖1的處理器172進行該判定。在特定實施例中，這個步驟可整體或部分地由一個或多個其它處理器和/或存儲器進行，諸如遠程服務(wù)器的一部分等，例如圖1的處理器192。

如果在步驟224中判定已將車輛未啟動標(biāo)志設(shè)置成“假”，則將發(fā)動機啟動參數(shù)與成功啟動標(biāo)志保存在存儲器中(步驟226)。在一個實施例中，圖1的處理器172對發(fā)動機啟動參數(shù)的成功啟動標(biāo)志進行設(shè)置并保存具有成功啟動標(biāo)志的發(fā)動機啟動參數(shù)至存儲器174的循環(huán)緩沖中，作為其中的存儲值184。在特定實施例中，這個步驟可整體或部分地由一個或多個其它處理器和/或存儲器進行，諸如遠程服務(wù)器的一部分等，例如圖1的處理器192和存儲器193。

此外，如果同樣在步驟224中判定已將車輛未啟動標(biāo)志設(shè)置為“假”，則增加車輛成功啟動事件計數(shù)器(步驟228)。在一個實施例中，由圖1的處理器172增加車輛成功啟動事件計數(shù)器，并將其存儲在存儲器174的循環(huán)緩沖中，作為其中的存儲值184。在又一實施例中，車輛成功啟動事件計數(shù)器增加，直到循環(huán)緩沖達到最大緩沖器大小為止，然后當(dāng)前事件替換緩沖器中的最早事件。例如，在一個實施例中，如果緩沖器大小是用于四次車輛啟動并且緩沖器當(dāng)前包括四次先前啟動(即，第一時間點處的啟動1、第一時間點后的第二時間點處的啟動2、第二時間點后的第三時間點處的啟動3以及第三時間點后的第四時間點處的啟動4)，則當(dāng)緩沖器已達到容量時，關(guān)于第四時間點后的第五時間點處的第五次車輛啟動(啟動5)的數(shù)據(jù)將替換最早存在的數(shù)據(jù)(即，啟動1)，以此類推。在一個實施例中，接著步驟228，過程返回至步驟202進行下一個車輛啟動指令。在特定實施例中，這個步驟可整體或部分地由一個或多個其它處理器和/或存儲器進行，諸如遠程服務(wù)器的一部分等，例如圖1的處理器192和存儲器193。

相反地，如果在步驟224中判定已將車輛未啟動標(biāo)志設(shè)置成“真”，則使用未成功啟動標(biāo)志將發(fā)動機啟動參數(shù)保存在存儲器中(步驟230)。在一個實施例中，圖1的處理器172設(shè)置發(fā)動機啟動參數(shù)的未成功啟動標(biāo)志并使用未成功啟動標(biāo)志將發(fā)動機啟動參數(shù)保存在存儲器174的循環(huán)緩沖中，作為其中的存儲值184。在特定實施例中，這個步驟可整體或部分地由一個或多個其它處理器和/或存儲器進行，諸如遠程服務(wù)器的一部分等，例如圖1的處理器192和存儲器193。

另外，在特定實施例中，判定未啟動事件的原因(步驟232)。在各種實施例中，經(jīng)由處理器(例如，圖1的處理器172和/或處理器192)通過使用來自圖1的傳感器陣列103的步驟204的各種參數(shù)值來識別認(rèn)為是發(fā)動機啟動失敗的原因的一個或多個車輛零件或部件，從而判定未啟動事件的原因。例如，在各種實施例中，由處理器(例如，圖1的處理器172和/或處理器192)使用以下參數(shù)中的一個或多個(除其它可能的參數(shù)之外)來判定未啟動事件的原因：(i)如經(jīng)由汽缸單元傳感器161測量的汽缸單元131的位置和運動(例如，其活塞的速度)；(ii)經(jīng)由曲柄軸傳感器162測量的曲柄軸132的位置和運動(例如，曲柄軸132是否已伴隨的曲柄軸132的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)或RPM進行完整的發(fā)動)；(iii)經(jīng)由噴射器傳感器163測量的噴射器133內(nèi)的流體的液面高度或流速；(iv)經(jīng)由凸輪軸傳感器164測量的凸輪軸134的位置和運動(例如，凸輪軸134的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)或RPM)；(v)經(jīng)由繼電器傳感器165測量的繼電器135的電壓；(vi)經(jīng)由控制系統(tǒng)傳感器167測量的控制系統(tǒng)102的電壓；(vii)由電流傳感器168測量的一個或多個其它ESS 140參數(shù)，諸如ESS電流等；以及/或者(viii)一個或多個啟動器參數(shù)(例如，電壓/電流)和/或其它啟動器參數(shù)和/或任何數(shù)量的其它車輛參數(shù)。

此外，增加車輛未成功啟動事件計數(shù)器(步驟234)。在一個實施例中，由圖1的處理器172增加車輛未成功啟動事件計數(shù)器，并將其存儲在存儲器174的循環(huán)緩沖中，作為其中的存儲值184。在特定實施例中，這個步驟可整體或部分地由一個或多個其它處理器和/或存儲器進行，諸如遠程服務(wù)器的一部分等，例如圖1的處理器192和存儲器193。在又一實施例中，類似于以上關(guān)于步驟228的討論，車輛未成功啟動事件計數(shù)器增加，直到循環(huán)緩沖達到最大緩沖器大小為止，然后當(dāng)前事件替換緩沖器中的最早事件。例如，在一個實施例中，如果緩沖器大小是用于四次車輛啟動并且緩沖器當(dāng)前包括四次先前啟動(即，第一時間點處的啟動1、第一時間點后的第二時間點處的啟動2、第二時間點后的第三時間點處的啟動3以及第三時間點后的第四時間點處的啟動4)，則當(dāng)緩沖器已達到容量時，關(guān)于第四時間點后的第五時間點處的第五次車輛啟動(啟動5)的數(shù)據(jù)將替換最早存在的數(shù)據(jù)(即，啟動1)。

在特定實施例中，設(shè)置了未啟動事件代碼(步驟236)。在特定實施例中，在步驟236期間，代碼(例如，故障代碼，諸如診斷故障代碼(DTC)或UTC)是基于如在步驟232中所判定的未啟動事件的原因來設(shè)置的。在一個實施例中，代碼保留在后臺中以供處理器(例如，圖1的處理器172和/或192)進行分析并且其不一定在此時呈現(xiàn)給用戶。另外，在一個實施例中，UTC代碼是指被認(rèn)為已引起未啟動事件的特定車輛零件。在又一實施例中，UTC代碼是由一個或多個處理器(例如，圖1的處理器172和/或處理器192)設(shè)置的。

檢索車輛未啟動事件歷史(步驟238)。在一個實施例中，由圖1的處理器172檢索近期啟動事件(其中車輛的發(fā)動機響應(yīng)于用戶請求成功啟動)和未啟動事件(其中車輛的發(fā)動機沒有響應(yīng)于用戶請求成功啟動)的歷史，同時步驟228的車輛成功啟動事件計數(shù)器和步驟234的車輛未成功啟動事件計數(shù)器作為來自圖1的存儲器174的循環(huán)緩沖的未啟動事件歷史的一部分(作為其存儲值184)。在一個實施例中，還包括在步驟232的多次迭代中判定的(例如，如步驟236的相應(yīng)迭代的UTC代碼所代表的)未啟動事件的相應(yīng)原因，作為未啟動事件歷史的一部分。此外，在一個實施例中，還包括步驟204的各種車輛參數(shù)，作為車輛未啟動事件歷史的一部分。在特定實施例中，這個步驟可整體或部分地由一個或多個其它處理器和/或存儲器進行，諸如遠程服務(wù)器的一部分等，例如圖1的處理器192和存儲器193。

發(fā)送車輛未啟動事件歷史(步驟240)。在一個實施例中，在步驟240中由發(fā)送器(諸如圖1的收發(fā)器104等)經(jīng)由處理器(諸如圖1的處理器172等)提供的指令將步驟238中檢索的車輛未啟動事件歷史經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)(諸如圖1的無線通信網(wǎng)絡(luò)111等)從車輛100發(fā)送到遠程服務(wù)器(諸如圖1的遠程服務(wù)器110等)。

在一個實施例中，接著步驟240，在車輛內(nèi)執(zhí)行的過程返回至步驟202，進行下一個車輛啟動指令。另外，在又一實施例中，如下文所討論，過程通過遠程服務(wù)器的執(zhí)行，還繼續(xù)到步驟240。

在步驟240期間，遠程服務(wù)器接收車輛未啟動事件歷史。在一個實施例中，圖1的遠程服務(wù)器110的接收器190(或多個接收器190)接收來自圖1的車輛100以及來自各種其它車輛的車輛未啟動事件歷史。在又一實施例中，遠程服務(wù)器110匯集來自各種車輛的未啟動事件歷史(步驟244)并基于所述匯集作出各種判定(步驟246)。

在一個這種實施例中，遠程服務(wù)器110匯集具有共同品牌和型號的車輛的未啟動事件歷史并作出關(guān)于這些車輛的判定(例如，關(guān)于特定車輛型號是否正經(jīng)歷相對較大數(shù)量的車輛未啟動事件和/或車輛未啟動事件的相對較大數(shù)量的共同原因)。在各種實施例中，可關(guān)于具有共同發(fā)動機類型和/或具有來自共同供應(yīng)商的零件、具有共同操作模式、具有共同的硬件或軟件類型、具有共同的校準(zhǔn)類型、具有一個或多個其它各種共同操作模式等等的車輛來作出類似匯集和判定。在特定實施例中，由圖1的處理器192(例如，執(zhí)行圖1的一個或多個程序194)使用如存儲在存儲器193中的相關(guān)輸入、輸出及結(jié)果作為其中的存儲值195來執(zhí)行步驟244和246的匯集和判定。

在特定實施例中，可基于步驟244的匯集和步驟246的判定采取適當(dāng)動作(步驟248)。這些動作可用于響應(yīng)于后續(xù)用戶發(fā)動機啟動請求來幫助減少或防止車輛中的未啟動事件。例如，在特定實施例中，可針對具有共同車輛型號、發(fā)動機類型和/或可導(dǎo)致類似車輛未啟動問題的其他共有特征的車輛，進行發(fā)動機模塊的重新編程、特定零件的更換和/或一個或多個其他動作。也可在其他用戶之中在后續(xù)車輛制造和發(fā)展(例如，用于后續(xù)車輛型號年份等等)中利用匯集和判定。在特定實施例中，可由圖1的處理器192進行和/或由處理器192推薦步驟248的動作。另外，在特定實施例中，動作可包括適當(dāng)?shù)赝瓿闪说某绦颉④浖蚬碳?例如，如果當(dāng)前程序、軟件或固件要求進行更新時)。

因此，提供了包括對車輛的未啟動事件進行監(jiān)視的方法、系統(tǒng)和車輛。在一個實施例中，由車輛內(nèi)的處理器監(jiān)視車輛的未啟動歷史，并且由車輛經(jīng)由無線連接將未啟動事件歷史發(fā)送到遠程服務(wù)器。在又一實施例中，來自各種其它車輛的相應(yīng)未啟動事件歷史也發(fā)送到遠程服務(wù)器并由遠程服務(wù)器接收，并且未啟動事件歷史匯集用于可用來幫助防止或減少未啟動事件發(fā)生的判定。

應(yīng)理解，所公開的方法、系統(tǒng)和車輛可能不同于附圖中所示和本文中所述的方法、系統(tǒng)和車輛。例如，車輛100、發(fā)動機130、控制系統(tǒng)102、遠程服務(wù)器110和/或其各種部件可不同于圖1所示和結(jié)合圖1所述的那些部件。此外，應(yīng)理解，過程200的特定步驟可不同于圖2所示和/或上文結(jié)合圖2所述的那些步驟。類似地應(yīng)理解，上文所述的方法的特定步驟可同時或按圖2所示和/或上文結(jié)合圖2所述的順序不同的順序來進行。

雖然已在前述詳細描述中呈現(xiàn)了至少一個示例性實施例，但應(yīng)理解，存在大量變型。還應(yīng)理解，所述一個或多個示例性實施例僅僅是示例性的，而并非旨在以任何方式限制本公開的范圍、適用性或配置。更確切地說，前述詳細描述可向本領(lǐng)域技術(shù)人員提供方便的路線圖來實現(xiàn)一個或多個示例性實施例。應(yīng)理解，在不背離所附權(quán)利要求書和其合法等同物的范圍的情況下，可在元件的功能和設(shè)置方面作出各種改變。