本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，特別是涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法和系統(tǒng)、以及一種包括該發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們出行的主要交通工具。在駕駛員駕駛車輛過程中，如遇到緊急情況時(shí)，駕駛員可以迅速并正確的使用制動(dòng)器，在最短距離內(nèi)將車輛停住，稱之為緊急制動(dòng)。

為應(yīng)對(duì)日益嚴(yán)苛的油耗法規(guī)，越來越多的車輛配置了自動(dòng)起停功能，自動(dòng)起停是指自動(dòng)控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的熄火和啟動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)減少不必要的燃油消耗，降低排放、提高燃油經(jīng)濟(jì)性。自動(dòng)起停功能主要適應(yīng)于城市交通中等待信號(hào)燈或是堵車時(shí)，能夠盡量降低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速空轉(zhuǎn)時(shí)間，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后其電源能取代皮帶輪對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇及車內(nèi)空調(diào)提供運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力。

然而，具有自動(dòng)起停功能的車輛在緊急制動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)生自動(dòng)停機(jī)熄火自動(dòng)停機(jī)后，駕駛者需要重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后才能再次開動(dòng)車輛，這往往會(huì)導(dǎo)致挪車不夠及時(shí)，而由于緊急制動(dòng)往往發(fā)生車輛到道路上行駛的過程中，不能及時(shí)挪車會(huì)帶來諸多的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法和系統(tǒng)以及一種車輛，減少或者避免具備自動(dòng)起停功能的車輛在緊急制動(dòng)后因自動(dòng)停機(jī)引發(fā)的挪車不及時(shí)帶來的潛在安全隱患。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，所述方法應(yīng)用于具有自動(dòng)起停功能的車輛，所述方法包括：

檢測(cè)到車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)，獲取所述車輛當(dāng)前的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)；

判斷所述相關(guān)運(yùn)行參數(shù)是否至少滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)判據(jù)組中的一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)；

若是且所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速門限值，則抑制所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)。

一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

參數(shù)獲取單元，用于在檢測(cè)到具有自動(dòng)起停功能的車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)時(shí)，獲取所述車輛當(dāng)前的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)；

判斷單元，用于判斷所述相關(guān)運(yùn)行參數(shù)是否至少滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)判據(jù)組中的一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)；

禁止單元，用于在所述判斷單元的判定結(jié)果為是且所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速門限值時(shí)，則抑制所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)。

一種車輛，其包括如上所述動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。

根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其是檢測(cè)到車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)，獲取所述車輛當(dāng)前的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)，判斷所述相關(guān)運(yùn)行參數(shù)是否至少滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)判據(jù)組中的一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)，若是且所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速門限值，則抑制所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)，由于在檢測(cè)到車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)后，判斷所述車輛當(dāng)前的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)是否至少滿足緊急制動(dòng)判據(jù)組中的一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)，若剎車踏板處于踩下狀態(tài)、至少一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)被滿足且當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速門限值，說明所述車輛處于緊急制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)抑制所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)，使得具有自動(dòng)起停功能的車輛在緊急制動(dòng)后能夠不進(jìn)行自動(dòng)停機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)不發(fā)生自動(dòng)停機(jī))，可以減少或者避免因挪車不及時(shí)帶來的潛在安全隱患。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖2為本發(fā)明的一個(gè)具體示例中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例一提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，該方法應(yīng)用于具有自動(dòng)起停功能的車輛。參見圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法包括如下步驟：

步驟S101：檢測(cè)到車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)，獲取所述車輛當(dāng)前的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)；

具體地，檢測(cè)車輛的剎車踏板是否處于踩下狀態(tài)，若檢測(cè)到車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)，則獲取所述車輛當(dāng)前的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)。

基于不同的考慮和需要，可以采用不同的方式檢測(cè)車輛的剎車踏板是否處于踩下狀態(tài)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，可以獲取發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(Engine Management System，EMS)采集的剎車信號(hào)，根據(jù)所述剎車信號(hào)檢測(cè)所述剎車踏板是否處于踩下狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)可以通過PIN線采集該剎車信號(hào)(B_brake_Singal)，剎車信號(hào)的不同值表征了剎車踏板的不同狀態(tài)，一般地，剎車信號(hào)的值為1(B_brake_Singal＝1)表征所述剎車踏板處于踩下狀態(tài)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還可以獲取所述剎車踏板的位移信號(hào)或者/和壓力信號(hào)，根據(jù)所述位移信號(hào)或者/和所述壓力信號(hào)檢測(cè)所述剎車踏板是否處于踩下狀態(tài)。具體地，可以通過設(shè)置在所述剎車踏板上的位移傳感器獲取所述剎車踏板的位移信號(hào)，通過設(shè)置在所述剎車踏板上的壓力傳感器獲取所述剎車踏板的壓力信號(hào)。在所述位移信號(hào)的值大于預(yù)設(shè)的位移門限值時(shí)，或者在所述壓力信號(hào)的值大于預(yù)設(shè)的壓力門限值，或者在所述位移信號(hào)的值大于預(yù)設(shè)的位移門限值且所述壓力信號(hào)的值大于預(yù)設(shè)的壓力門限值時(shí)，判定所述剎車踏板處于踩下狀態(tài)。其中，位移門限值和壓力門限值的大小可以根據(jù)實(shí)際情況選定。

具體地，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)判據(jù)組獲取所述車輛當(dāng)前的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)，這里，緊急制動(dòng)判據(jù)組中包括多個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)。具體地，所述緊急制動(dòng)判據(jù)組可以包括三個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)的任意組合，所述三個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)包括所述車速減速梯度值大于預(yù)設(shè)梯度門限值、所述制動(dòng)主缸壓力值大于預(yù)設(shè)壓力門限值和所述縱向加速度絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)加速度門限值。根據(jù)需要，緊急制動(dòng)判據(jù)組可以僅包括所述三個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)中的任意兩個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)，也可以是包括全部的三個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)。其中，預(yù)設(shè)梯度門限值、預(yù)設(shè)壓力門限值和預(yù)設(shè)加速度門限值大小可以根據(jù)實(shí)際情況選定。

基于緊急制動(dòng)判據(jù)組中緊急制動(dòng)判據(jù)的不同，需要獲取的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)也可以是不同的，例如，在緊急制動(dòng)判據(jù)組中僅包括緊急制動(dòng)判據(jù)組包括所述車速減速梯度值大于預(yù)設(shè)梯度門限值和所述制動(dòng)主缸壓力值大于預(yù)設(shè)壓力門限值兩個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)時(shí)，則需要獲取所述車速減速梯度值和所述制動(dòng)主缸壓力值；在緊急制動(dòng)判據(jù)組中包括緊急制動(dòng)判據(jù)組包括所述車速減速梯度值大于預(yù)設(shè)梯度門限值、所述制動(dòng)主缸壓力值大于預(yù)設(shè)壓力門限值和所述縱向加速度絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)加速度門限值三個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)時(shí)，則需要獲取車速減速梯度值、制動(dòng)主缸壓力值和縱向加速度絕對(duì)值。具體地，所述相關(guān)運(yùn)行參數(shù)包括車速減速梯度值、制動(dòng)主缸壓力值和縱向加速度絕對(duì)值的任意組合。

上述的車速減速梯度值表征的是設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的車速減小量，可以由車速信號(hào)計(jì)算得到。具體地，可以從車速傳感器或者所述車輛的安全控制系統(tǒng)獲取車速信號(hào)，根據(jù)所述車速信號(hào)每隔該設(shè)定時(shí)長(zhǎng)獲取一次車速值，將前后兩次獲得的車速值的差值作為車速減速梯度值。從緊急制動(dòng)到車速減為0的時(shí)間一般在1秒5秒以下，此外，從緊急制動(dòng)到車速減為0的時(shí)間還跟制動(dòng)前的車速及路面狀態(tài)是相關(guān)的，為了準(zhǔn)確的計(jì)算車速減速梯度值，可以每隔50毫秒計(jì)算一次車速減速梯度值，即設(shè)定時(shí)長(zhǎng)為50毫秒。

上述的縱向加速度絕對(duì)值可以根據(jù)來自車輛的穩(wěn)態(tài)控制系統(tǒng)(Electronic Stability Programe，ESP)的加速度信號(hào)獲得，具體地，根據(jù)加速度信號(hào)獲得加速度值，考慮到加速度值有正有負(fù)，對(duì)加速度值取絕對(duì)值得到縱向加速度絕對(duì)值；上述的制動(dòng)主缸壓力值可以通過設(shè)置在制動(dòng)主缸的壓力傳感器獲取。

步驟S102：判斷所述相關(guān)運(yùn)行參數(shù)是否至少滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)判據(jù)組中的一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)，若是，則進(jìn)入步驟S103；

由于僅需要所述緊急制動(dòng)判據(jù)組中一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)被滿足時(shí)就可以進(jìn)行后續(xù)的操作，因此，在依次判斷各緊急制動(dòng)判據(jù)時(shí)，若檢測(cè)到一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)被滿足，則終止后續(xù)的緊急制動(dòng)判據(jù)判斷流程，例如，依次判斷所述車速減速梯度值是否大于預(yù)設(shè)梯度門限值、判斷所述制動(dòng)主缸壓力值是否大于預(yù)設(shè)壓力門限值、判斷所述縱向加速度絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)加速度門限值，得到第二判斷結(jié)果，若判斷所述車速減速梯度值是否大于預(yù)設(shè)梯度門限值的判定結(jié)果為是，說明所述車速減速梯度值大于預(yù)設(shè)梯度門限值的緊急制動(dòng)判據(jù)被滿足了，則可以不再進(jìn)行判斷所述制動(dòng)主缸壓力值是否大于預(yù)設(shè)壓力門限值和判斷所述縱向加速度絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)加速度門限值，而直接進(jìn)入步驟S103執(zhí)行。此外，所述緊急制動(dòng)判據(jù)組中的各緊急制動(dòng)判據(jù)的先后判斷順序可以根據(jù)實(shí)際需要自由設(shè)定。

步驟S103：若所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速門限值，則抑制所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)。

具體地，可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)抑制自動(dòng)停機(jī)的使能條件，使得能夠則抑制所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)，即使得所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)不發(fā)生自動(dòng)停機(jī)。

根據(jù)上述本具體示例中的方案可知，則抑制所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)的必備條件包括：一，檢測(cè)到車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)，二，至少一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)被滿足，三，所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速門限值。

根據(jù)上述本實(shí)施例的方案，其是檢測(cè)到車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)，獲取所述車輛當(dāng)前的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)，判斷所述相關(guān)運(yùn)行參數(shù)是否至少滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)判據(jù)組中的一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)，若是且所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速門限值，則抑制所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)，由于在檢測(cè)到車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)后，判斷所述車輛當(dāng)前的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)是否至少滿足緊急制動(dòng)判據(jù)組中的一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)，若剎車踏板處于踩下狀態(tài)、至少一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)被滿足且當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速門限值，說明所述車輛處于緊急制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)抑制所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)，使得具有自動(dòng)起停功能的車輛在緊急制動(dòng)后能夠不進(jìn)行自動(dòng)停機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)不發(fā)生自動(dòng)停機(jī))，可以減少或者避免因挪車不及時(shí)帶來的潛在安全隱患。

此外，車速減速度梯度信號(hào)、制動(dòng)主缸壓力信號(hào)、縱向加速度信號(hào)可能會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，為避免誤判，在其中一個(gè)實(shí)施例中，在緊急制動(dòng)判據(jù)組中的各緊急制動(dòng)判據(jù)的判斷過程中均加有遲滯，這樣即使車速減速度梯度信號(hào)(或者稱為車速減速度梯度值)、制動(dòng)主缸壓力信號(hào)(或者成為制動(dòng)主缸壓力值)和縱向加速度信號(hào)(或者稱為縱向加速度絕對(duì)值)出現(xiàn)波動(dòng)，也不會(huì)導(dǎo)致計(jì)算的判斷信號(hào)出現(xiàn)跳變，提高魯棒性。以下當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)(緊急制動(dòng)判據(jù)組中的任意一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù))的判斷過程中加有遲滯為例進(jìn)行說明。由于一般的緊急制動(dòng)判據(jù)均是對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)大于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)門限值，例如，如上所述的所述車速減速梯度值大于預(yù)設(shè)梯度門限值、所述制動(dòng)主缸壓力值大于預(yù)設(shè)壓力門限值和所述縱向加速度絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)加速度門限值。在下述說明中，是以在當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)為當(dāng)前類型的運(yùn)行參數(shù)大于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)門限值為例進(jìn)行說明。

具體地，判斷所述當(dāng)前類型的運(yùn)行參數(shù)是否滿足所述當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)的過程包括：將當(dāng)前時(shí)刻的所述運(yùn)行參數(shù)、所述當(dāng)前類型對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)上限值和所述當(dāng)前類型對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)下限值進(jìn)行比較；若當(dāng)前時(shí)刻的所述運(yùn)行參數(shù)小于或等于所述預(yù)設(shè)下限值，則判定所述當(dāng)前類型的運(yùn)行參數(shù)不滿足所述當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)；若當(dāng)前時(shí)刻的所述運(yùn)行參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)上限值，則判定所述當(dāng)前類型的運(yùn)行參數(shù)滿足所述當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)；若當(dāng)前時(shí)刻的所述運(yùn)行參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)下限值且小于或等于所述預(yù)設(shè)上限值，則當(dāng)前判斷所述當(dāng)前類型的運(yùn)行參數(shù)是否滿足所述當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)的判定結(jié)果與基于上一時(shí)刻的所述運(yùn)行參數(shù)的判定結(jié)果相同。

這里，當(dāng)前類型的運(yùn)行參數(shù)可以是車速減速梯度值、制動(dòng)主缸壓力值、或者縱向加速度絕對(duì)值。這里，預(yù)設(shè)門限值可以是預(yù)設(shè)梯度門限值、預(yù)設(shè)壓力門限值或者預(yù)設(shè)加速度門限值。

其中，所述當(dāng)前類型對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)上限值和所述當(dāng)前類型對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)下限值可以根據(jù)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)門限值確定。例如，在預(yù)設(shè)門限值上減小對(duì)應(yīng)的第一設(shè)定值后作為所述預(yù)設(shè)上限值，在預(yù)設(shè)門限值上增加對(duì)應(yīng)的第二設(shè)定值后作為所述預(yù)設(shè)上限值。這里，第一設(shè)定值和第二設(shè)定值的大小可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。

例如，當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)為縱向加速度絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)加速度門限值，預(yù)設(shè)加速度門限值為10，縱向加速度絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)上限值為10.5，縱向加速度絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)下限值為9.5。若當(dāng)前時(shí)刻的縱向加速度絕對(duì)值小于或等于9.5，則判定縱向加速度絕對(duì)值不滿足當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)；若當(dāng)前時(shí)刻的縱向加速度絕對(duì)值大于10.5，則判定縱向加速度絕對(duì)值滿足當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)；若當(dāng)前時(shí)刻的縱向加速度絕對(duì)值大于9.5且小于或等于10.5，則需要獲取基于上一時(shí)刻的縱向加速度絕對(duì)值的判定結(jié)果，若基于上一時(shí)刻的縱向加速度絕對(duì)值的判定結(jié)果為判定縱向加速度絕對(duì)值滿足當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)，則當(dāng)前判斷所述當(dāng)前類型的運(yùn)行參數(shù)是否滿足所述當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)的判定結(jié)果也是縱向加速度絕對(duì)值滿足當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)，例如，若上一時(shí)刻的縱向加速度絕對(duì)值大于10.5，則基于上一時(shí)刻的縱向加速度絕對(duì)值的判定結(jié)果為縱向加速度絕對(duì)值滿足當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)，則當(dāng)前的判定結(jié)果也是縱向加速度絕對(duì)值滿足當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)；若基于上一時(shí)刻的縱向加速度絕對(duì)值的判定結(jié)果為判定縱向加速度絕對(duì)值不滿足當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)，則當(dāng)前判斷所述當(dāng)前類型的運(yùn)行參數(shù)是否滿足所述當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)的判定結(jié)果也是縱向加速度絕對(duì)值不滿足當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)，例如，若上一時(shí)刻的縱向加速度絕對(duì)值小于或者等于9.5，則基于上一時(shí)刻的縱向加速度絕對(duì)值的判定結(jié)果為判定縱向加速度絕對(duì)值不滿足當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)，則當(dāng)前的判定結(jié)果也是縱向加速度絕對(duì)值不滿足當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)。

為了便于理解本發(fā)明的方案，以下通過一個(gè)具體示例進(jìn)行說明。在具體示例中，是以分別判斷所述車速減速梯度值是否大于預(yù)設(shè)梯度門限值、所述制動(dòng)主缸壓力值是否大于預(yù)設(shè)壓力門限值和所述縱向加速度絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)加速度門限值為例進(jìn)行說明，即以上述的緊急制動(dòng)判據(jù)組中包括緊急制動(dòng)判據(jù)組包括所述車速減速梯度值大于預(yù)設(shè)梯度門限值、所述制動(dòng)主缸壓力值大于預(yù)設(shè)壓力門限值和所述縱向加速度絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)加速度門限值三個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)為例進(jìn)行說明。但這并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明方案的限定。

本具體示例中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，如圖2所示，包括如下步驟：

步驟S201：檢測(cè)到車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)，獲取車速減速梯度值、制動(dòng)主缸壓力值和縱向加速度絕對(duì)值；

步驟S202：判斷所述車速減速梯度值是否大于預(yù)設(shè)梯度門限值，得到第一判斷結(jié)果；

步驟S203：判斷所述制動(dòng)主缸壓力值是否大于預(yù)設(shè)壓力門限值，得到第二判斷結(jié)果；

步驟S204：判斷所述縱向加速度絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)加速度門限值，得到第三判斷結(jié)果；

步驟S205：若所述第一判斷結(jié)果、所述第二判斷結(jié)果和所述第三判斷結(jié)果表明所述車速梯度值大于預(yù)設(shè)梯度門限值、所述制動(dòng)主缸壓力值大于預(yù)設(shè)壓力門限值和所述縱向加速度絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)加速度門限值中有至少一個(gè)被滿足，且所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速門限值，則抑制所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)。

需要說明的是，上述步驟S202-步驟S204可以不采用上述先后順序執(zhí)行，也可以同時(shí)執(zhí)行。上述步驟S202-步驟S204中均可以加有遲滯。

根據(jù)上述本具體示例中的方案可知，則抑制所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)的必備條件包括：一，檢測(cè)到車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)，二，步驟S202-步驟S204中的至少一個(gè)步驟的判定結(jié)果為是，三，所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速門限值。

此外，根據(jù)需要，本具體示例中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法還可以包括步驟：接收關(guān)閉指令，所述關(guān)閉指令中包括判據(jù)標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)所述判據(jù)標(biāo)識(shí)信息將該判據(jù)標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)關(guān)閉，在該緊急制動(dòng)判據(jù)被關(guān)閉時(shí)，在檢測(cè)到車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)后，可以不用再獲取該緊急制動(dòng)判據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)值，也不要再執(zhí)行該緊急制動(dòng)判據(jù)的判斷過程。例如，關(guān)閉指令中的判據(jù)標(biāo)識(shí)信息為所述車速減速梯度值大于預(yù)設(shè)梯度門限值的標(biāo)識(shí)信息，則不需要再獲取車速減速梯度值，也不需要再執(zhí)行上述的步驟S202。

實(shí)施例二

根據(jù)上述實(shí)施例中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，本發(fā)明還提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖3中示出了本發(fā)明實(shí)施例二的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實(shí)施例中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括參數(shù)獲取單元301、判斷單元302和禁止單元303，其中：

參數(shù)獲取單元301，用于檢測(cè)到具有自動(dòng)起停功能的車輛的剎車踏板處于踩下狀態(tài)，獲取所述車輛當(dāng)前的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)；

判斷單元302，用于判斷所述相關(guān)運(yùn)行參數(shù)是否至少滿足預(yù)設(shè)的緊急制動(dòng)判據(jù)組中的一個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)；

禁止單元303，用于在判斷單元302的判定結(jié)果為是且所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速門限值時(shí)，則抑制所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述相關(guān)運(yùn)行參數(shù)包括車速減速梯度值、制動(dòng)主缸壓力值和縱向加速度絕對(duì)值的任意組合；所述緊急制動(dòng)判據(jù)組包括三個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)的任意組合，所述三個(gè)緊急制動(dòng)判據(jù)包括所述車速減速梯度值大于預(yù)設(shè)梯度門限值、所述制動(dòng)主缸壓力值大于預(yù)設(shè)壓力門限值和所述縱向加速度絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)加速度門限值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，參數(shù)獲取單元301還用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)采集的剎車信號(hào)，根據(jù)所述剎車信號(hào)檢測(cè)所述剎車踏板是否處于踩下狀態(tài)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，參數(shù)獲取單元301還用于獲取所述剎車踏板的位移信號(hào)或者/和壓力信號(hào)，根據(jù)所述位移信號(hào)或者/和所述壓力信號(hào)檢測(cè)所述剎車踏板是否處于踩下狀態(tài)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，參數(shù)獲取單元301從車速傳感器或者所述車輛的安全控制系統(tǒng)獲取車速信號(hào)，根據(jù)所述車速信號(hào)確定所述當(dāng)前車速和設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的車速減小量，該設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的車速減小量作為所述車速減速梯度值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，判斷單元302在當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)為當(dāng)前類型的運(yùn)行參數(shù)大于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)門限值時(shí)，將當(dāng)前時(shí)刻的所述運(yùn)行參數(shù)、所述當(dāng)前類型對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)上限值和所述當(dāng)前類型對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)下限值進(jìn)行比較，若當(dāng)前時(shí)刻的所述運(yùn)行參數(shù)小于或等于所述預(yù)設(shè)下限值，則判定所述當(dāng)前類型的運(yùn)行參數(shù)不滿足所述當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)，若當(dāng)前時(shí)刻的所述運(yùn)行參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)上限值，則判定所述當(dāng)前類型的運(yùn)行參數(shù)滿足所述當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)，若當(dāng)前時(shí)刻的所述運(yùn)行參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)下限值且小于或等于所述預(yù)設(shè)上限值，則當(dāng)前判斷所述當(dāng)前類型的運(yùn)行參數(shù)是否滿足所述當(dāng)前緊急制動(dòng)判據(jù)的判定結(jié)果與基于上一時(shí)刻的所述運(yùn)行參數(shù)的判定結(jié)果相同。

本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，需要指出的是：以上對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的描述，與上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的描述是類似的，并且具有上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的有益效果，為節(jié)約篇幅，不再贅述；因此，以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中未披露的技術(shù)細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照上述提供的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的描述。

實(shí)施例三

根據(jù)上述實(shí)施例中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種車輛，該車輛包括上述任意一個(gè)實(shí)施例中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。由于該車輛中包括上述任意一個(gè)實(shí)施例中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，因此也具有上述實(shí)施例中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的有益效果，為節(jié)約篇幅，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用。所述程序在執(zhí)行時(shí)，可執(zhí)行如上述各方法的實(shí)施例的全部或部分步驟。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Ran dom Access Memory，RAM)等。

或者，本發(fā)明上述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其它實(shí)施例的相關(guān)描述。在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的方法和系統(tǒng)，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，如：多個(gè)單元或組件可以結(jié)合，或可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過一些接口，設(shè)備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性的、機(jī)械的或其它形式的。

另外，在本發(fā)明各實(shí)施例中的各功能單元可以全部集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各單元分別單獨(dú)作為一個(gè)單元，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中；上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。