本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及一種手動(dòng)擋汽車起步輔助系統(tǒng)及手動(dòng)擋汽車。

背景技術(shù)：

手動(dòng)擋汽車是一種駕駛過程中需要通過適時(shí)切換擋位以改變車輛速度及發(fā)動(dòng)機(jī)扭力的汽車，其憑借燃油量較自動(dòng)擋汽車小，且更具有駕駛樂趣的優(yōu)點(diǎn)，在汽車市場上占據(jù)著相當(dāng)大的比例。

目前的手動(dòng)擋汽車考慮到油耗和排放等問題，將車輛怠速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置在一個(gè)較低的水平，因此當(dāng)車輛處于怠速狀況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)儲(chǔ)備的扭矩有限，若離合器控制不當(dāng)，容易造成車輛起步過程中熄火，可能引起交通擁堵甚至引發(fā)交通事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中若離合器控制不當(dāng)，容易造成車輛起步過程中熄火，可能引起交通擁堵甚至發(fā)生交通事故的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手動(dòng)擋汽車起步輔助系統(tǒng)及手動(dòng)擋汽車。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種手動(dòng)擋汽車起步輔助系統(tǒng)，所述手動(dòng)擋汽車起步輔助系統(tǒng)包括：

車速信號采集模塊，用于檢測所述汽車的車速；

離合踏板信號采集模塊，用于檢測所述汽車的離合踏板的運(yùn)動(dòng)信息；

控制模塊，與所述車速信號采集模塊、所述離合踏板信號采集模塊及所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號采集模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣壓力采集模塊電連接，用于根據(jù)所述汽車的車速及所述離合踏板的運(yùn)動(dòng)信息判斷所述汽車是否處于怠速起步工況，并在判斷所述汽車處于怠速起步工況時(shí)，根據(jù)所述汽車的車速、所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)的電子節(jié)氣門的開度，控制所述汽車的點(diǎn)火線圈的點(diǎn)火提前角及所述電子節(jié)氣門的開度。

進(jìn)一步地，所述離合踏板信號采集模塊包括上開關(guān)支架、下開關(guān)支架、上離合開關(guān)和下離合開關(guān)；

所述上開關(guān)支架和所述下開關(guān)支架分別固定在所述汽車的車身內(nèi)部，且所述上開關(guān)支架和所述下開關(guān)支架分別位于所述離合踏板兩側(cè)，所述上離合開關(guān)固定在所述上開關(guān)支架上，且位于所述上開關(guān)支架朝向所述離合踏板的一側(cè)，所述下離合開關(guān)固定在所述下開關(guān)支架上，且位于所述下開關(guān)支架朝向所述離合踏板的一側(cè)；

駕駛員不踩所述離合踏板狀態(tài)，所述離合踏板與所述上離合開關(guān)接觸；

駕駛員踩下所述離合踏板時(shí)，所述上離合開關(guān)向所述汽車的信號調(diào)理電路發(fā)送低電平信號；

駕駛員將所述離合踏板踩到下極限位置時(shí)，所述離合踏板與所述下離合開關(guān)接觸，所述下離合開關(guān)向所述汽車的信號調(diào)理電路發(fā)送高電平信號。

進(jìn)一步地，所述離合踏板信號采集模塊還包括上離合觸發(fā)臂和下離合觸發(fā)臂；

所述上離合觸發(fā)臂固定設(shè)置在所述離合踏板的臂上，駕駛員不踩所述離合踏板狀態(tài)，所述上離合觸發(fā)臂遠(yuǎn)離所述離合踏板的一端與所述上離合開關(guān)接觸；

所述下離合觸發(fā)臂固定設(shè)置在所述離合踏板的旋轉(zhuǎn)軸上，駕駛員將所述離合踏板踩到下極限位置時(shí)，所述下離合觸發(fā)臂遠(yuǎn)離所述離合踏板的旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述下離合開關(guān)接觸。

具體地，所述上開關(guān)支架和所述下開關(guān)支架分別通過焊接固定在所述汽車的車身內(nèi)部，所述上離合觸發(fā)臂通過焊接固定在所述離合踏板的臂上，所述下離合觸發(fā)臂通過焊接固定在所述離合踏板的旋轉(zhuǎn)軸上。

具體地，所述控制模塊，用于在判斷所述汽車的車速低于第一預(yù)設(shè)數(shù)值、所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第二預(yù)設(shè)數(shù)值、所述電子節(jié)氣門的開度小于第三預(yù)設(shè)數(shù)值且所述離合踏板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，增大所述汽車的點(diǎn)火線圈的點(diǎn)火提前角，并增大所述電子節(jié)氣門的開度。

具體地，所述第一預(yù)設(shè)數(shù)值為6km/h，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)值為600rpm。

進(jìn)一步地，所述車速信號采集模塊包括速度傳感器、放大器、觸發(fā)器和調(diào)整器，所述速度傳感器設(shè)置在所述汽車的轉(zhuǎn)向節(jié)上，且靠近所述汽車的驅(qū)動(dòng)軸齒套，所述放大器和所述觸發(fā)器分別與所述速度傳感器電連接，且所述放大器與所述觸發(fā)器電連接，所述速度傳感器、所述放大器和所述觸發(fā)器分別經(jīng)所述調(diào)整器與電流源電連接。

具體地，所述速度傳感器為霍爾傳感器。

另一方面，提供了一種手動(dòng)擋汽車，所述手動(dòng)擋汽車包括所述手動(dòng)擋汽車起步輔助系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

本發(fā)明通過車速信號采集模塊采集汽車的車速，離合踏板信號采集模塊采集離合踏板的運(yùn)動(dòng)信息，控制模塊根據(jù)汽車的車速、汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)的電子節(jié)氣門的開度，控制汽車的點(diǎn)火線圈的點(diǎn)火提前角及電子節(jié)氣門的開度，使得在汽車處于怠速狀況時(shí)，車輛起步過程中可通過控制模塊增大汽車的點(diǎn)火線圈的點(diǎn)火提前角，增大汽車電子節(jié)氣門的開度，從而避免汽車在起步過程中熄火，進(jìn)而避免因此引起的交通擁堵甚至交通事故的發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的手動(dòng)擋汽車起步輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的離合踏板信號采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的車速信號采集模塊的原理圖。

其中：

1車速信號采集模塊，11速度傳感器，12放大器，13觸發(fā)器，14調(diào)整器，

2離合踏板信號采集模塊，21上開關(guān)支架，22下開關(guān)支架，23上離合開關(guān)，24下離合開關(guān)，

3控制模塊，

4點(diǎn)火線圈，

5電子節(jié)氣門，

6離合踏板，61臂。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手動(dòng)擋汽車起步輔助系統(tǒng)，該手動(dòng)擋汽車起步輔助系統(tǒng)包括：

車速信號采集模塊1，用于檢測汽車的車速；

離合踏板6信號采集模塊2，用于檢測汽車的離合踏板6的運(yùn)動(dòng)信息；

控制模塊3，與車速信號采集模塊1、離合踏板6信號采集模塊2及汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號采集模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣壓力采集模塊電連接，用于根據(jù)汽車的車速及離合踏板6的運(yùn)動(dòng)信息判斷汽車是否處于怠速起步工況，并在判斷汽車處于怠速起步工況時(shí)，根據(jù)汽車的車速、汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)的電子節(jié)氣門5的開度，控制汽車的點(diǎn)火線圈4的點(diǎn)火提前角及電子節(jié)氣門5的開度。

為了保證手動(dòng)擋汽車帶給駕駛員的駕駛樂趣，本發(fā)明實(shí)施例提供的手動(dòng)擋汽車起步輔助系統(tǒng)僅在汽車處于怠速起步工況時(shí)工作。故在本發(fā)明實(shí)施例中，控制模塊3根據(jù)汽車的車速及離合踏板6的運(yùn)動(dòng)信息判斷汽車是否處于怠速起步工況，當(dāng)判斷汽車處于怠速起步工況時(shí)，根據(jù)汽車的車速、汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和汽車的電子節(jié)氣門5開度控制汽車的點(diǎn)火線圈4的點(diǎn)火提前角和電子節(jié)氣門5開度，當(dāng)駕駛員踩離合器的動(dòng)作不到位，即可通過控制模塊3控制汽車的點(diǎn)火線圈4的點(diǎn)火提前角和電子節(jié)氣門5開度，避免汽車在起步過程中熄火。

本發(fā)明通過車速信號采集模塊1采集汽車的車速，離合踏板6信號采集模塊2采集離合踏板6的運(yùn)動(dòng)信息，控制模塊3根據(jù)汽車的車速、離合踏板6的運(yùn)動(dòng)信息、汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)的電子節(jié)氣門5開度，控制汽車的點(diǎn)火線圈4的點(diǎn)火提前角及電子節(jié)氣門5開度，使得在汽車處于怠速狀況時(shí)，車輛起步過程中可通過控制模塊3增大汽車的點(diǎn)火線圈4的點(diǎn)火提前角，增大汽車電子節(jié)氣門5開度，從而避免汽車在起步過程中熄火，進(jìn)而避免因此引起的交通擁堵甚至交通事故的發(fā)生。

在本發(fā)明實(shí)施例中，控制模塊3，用于在判斷汽車的車速低于第一預(yù)設(shè)數(shù)值、汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第二預(yù)設(shè)數(shù)值、電子節(jié)氣門5的開度小于第三預(yù)設(shè)數(shù)值且離合踏板6向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，增大汽車的點(diǎn)火線圈4的點(diǎn)火提前角，并增大電子節(jié)氣門5開度。

在本發(fā)明實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，手動(dòng)擋汽車啟動(dòng)和換擋的過程中需要踩下離合器，當(dāng)汽車的車速小于第一預(yù)設(shè)數(shù)值且離合踏板6向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制模塊3判斷汽車處于怠速起步工況。當(dāng)汽車處于怠速起步工況時(shí)，汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可能已增加至目標(biāo)數(shù)值，發(fā)動(dòng)機(jī)的電子節(jié)氣門5開度也已經(jīng)可能開到了目標(biāo)數(shù)值，此時(shí)無需改變汽車的點(diǎn)火線圈4的點(diǎn)火提前角和電子節(jié)氣門5的開度，但當(dāng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電子節(jié)氣門5的開度未達(dá)到目標(biāo)數(shù)值，則需根據(jù)汽車的車速、汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電子節(jié)氣門5開度增大汽車的點(diǎn)火線圈4的點(diǎn)火提前角，并增大電子節(jié)氣門5開度，以保證汽車起步過程中不會(huì)熄火。在本發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一預(yù)設(shè)數(shù)值為6km/h，第二預(yù)設(shè)數(shù)值為600rpm。

如圖2所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，離合踏板6信號采集模塊2包括上開關(guān)支架21、下開關(guān)支架22、上離合開關(guān)23和下離合開關(guān)24；

上開關(guān)支架21和下開關(guān)支架22分別固定在汽車的車身內(nèi)部，且上開關(guān)支架21和下開關(guān)支架22分別位于離合踏板6兩側(cè)，上離合開關(guān)23固定在上開關(guān)支架21上，且位于上開關(guān)支架21朝向離合踏板6的一側(cè)，下離合開關(guān)24固定在下開關(guān)支架22上，且位于下開關(guān)支架22朝向離合踏板6的一側(cè)；

駕駛員不踩離合踏板6狀態(tài)，離合踏板6與上離合開關(guān)23接觸；

駕駛員踩下離合踏板6時(shí)，上離合開關(guān)23向汽車的信號調(diào)理電路發(fā)送低電平信號；

駕駛員將離合踏板6踩到下極限位置時(shí)，離合踏板6與下離合開關(guān)24接觸，下離合開關(guān)24向汽車的信號調(diào)理電路發(fā)送高電平信號。

在本發(fā)明實(shí)施例中，離合踏板6固定在離合踏板6的臂61的一端，離合踏板6的旋轉(zhuǎn)軸與離合踏板6的臂61固定連接，駕駛員踩下離合踏板6和松開離合踏板6的過程中，離合踏板6及離合踏板6的臂61帶動(dòng)離合踏板6的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。上開關(guān)支架21和下開關(guān)支架22分別固定在車身內(nèi)部，上離合開關(guān)23固定在上開關(guān)支架21上，下離合開關(guān)24固定在下開關(guān)支架22上，駕駛員不踩離合踏板6狀態(tài)，離合踏板6與上離合開關(guān)23接觸，駕駛員踩下離合踏板6后，上離合開關(guān)23斷開，向汽車的信號調(diào)理電路發(fā)送低電平信號，汽車的信號調(diào)理電路接收上離合開關(guān)23的低電平信號，控制模塊3根據(jù)該低電平信號判斷汽車處于起步工況；當(dāng)駕駛員將離合踏板6踩到下極限位置時(shí)，離合踏板6與下離合開關(guān)24接觸上，下離合開關(guān)24向汽車的信號調(diào)理電路發(fā)送高電平信號，控制模塊3根據(jù)該高電平信號及汽車的車速狀況判斷汽車是否仍處于起步工況。

在本發(fā)明實(shí)施例中，離合踏板6信號采集模塊2還包括上離合觸發(fā)臂61和下離合觸發(fā)臂61；

上離合觸發(fā)臂61固定設(shè)置在離合踏板6的臂61上，駕駛員不踩離合踏板6狀態(tài)，上離合觸發(fā)臂61遠(yuǎn)離離合踏板6的一端與上離合開關(guān)23接觸；

下離合觸發(fā)臂61固定設(shè)置在離合踏板6的旋轉(zhuǎn)軸上，駕駛員將離合踏板6踩到下極限位置時(shí)，下離合觸發(fā)臂61遠(yuǎn)離離合踏板6的旋轉(zhuǎn)軸的一端與下離合開關(guān)24接觸。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過上離合觸發(fā)臂61和下離合觸發(fā)臂61的設(shè)置，便于合理分配上開關(guān)支架21、下開關(guān)支架22、上離合開關(guān)23和下離合開關(guān)24在汽車的車身內(nèi)部的空間。

其中，優(yōu)選地，上開關(guān)支架21和下開關(guān)支架22分別通過焊接固定在汽車的車身內(nèi)部，上離合觸發(fā)臂61通過焊接固定在離合踏板6的臂61上，下離合觸發(fā)臂61通過焊接固定在離合踏板6的旋轉(zhuǎn)軸上，結(jié)構(gòu)簡單，連接穩(wěn)固。

如圖3所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，車速信號采集模塊1包括速度傳感器11、放大器12、觸發(fā)器13和調(diào)整器14，速度傳感器11設(shè)置在汽車的轉(zhuǎn)向節(jié)上，且靠近汽車的驅(qū)動(dòng)軸齒套，放大器12和觸發(fā)器13分別與速度傳感器11電連接，且放大器12與觸發(fā)器13電連接，且速度傳感器11、放大器12和觸發(fā)器13分別經(jīng)調(diào)整器14與電流源電連接。

在本發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選地，速度傳感器11為反應(yīng)速度較快的霍爾傳感器，其中，速度傳感器11、放大器12和觸發(fā)器13經(jīng)調(diào)整器14與電流源連接，通過調(diào)整器14調(diào)整電流源的電源以為速度傳感器11、放大器12和觸發(fā)器13供電，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過速度傳感器11設(shè)置在汽車的轉(zhuǎn)向節(jié)上以采集汽車的車速信息，速度傳感器11靠近汽車的驅(qū)動(dòng)軸齒套，車輛行駛時(shí)，霍爾傳感器根據(jù)汽車的驅(qū)動(dòng)軸齒套旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生霍爾電壓，霍爾電壓經(jīng)放大器12和觸發(fā)器13進(jìn)行處理后將汽車的車速信號發(fā)送給控制模塊3。

在本發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選地，控制模塊3可以為汽車的車載電腦。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手動(dòng)擋汽車，該手動(dòng)擋汽車包括實(shí)施例一種所述的手動(dòng)擋汽車起步輔助系統(tǒng)，該手動(dòng)擋汽車起步輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

本發(fā)明通過車速信號采集模塊1采集汽車的車速，離合踏板6信號采集模塊2采集離合踏板6的運(yùn)動(dòng)信息，控制模塊3根據(jù)汽車的車速、汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)的電子節(jié)氣門5開度，控制汽車的點(diǎn)火線圈4的點(diǎn)火提前角及電子節(jié)氣門5開度，使得在汽車處于怠速狀況時(shí)，車輛起步過程中可通過控制模塊3增大汽車的點(diǎn)火線圈4的點(diǎn)火提前角，增大汽車電子節(jié)氣門5開度，從而避免汽車在起步過程中熄火，進(jìn)而避免因此引起的交通擁堵甚至交通事故的發(fā)生。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。