本發(fā)明基于用于運(yùn)行帶有燃料噴射系統(tǒng)的車輛的內(nèi)燃機(jī)的方法，在該燃料噴射系統(tǒng)中給每個缸體配設(shè)至少一個第一噴射閥以用于直接噴射并且該燃料噴射系統(tǒng)具有至少一個并非缸體個性化的第二噴射閥以用于進(jìn)氣管噴射，其中，通過調(diào)制借助所述直接噴射所噴射的噴射量來求取以系統(tǒng)為條件的和/或以馬達(dá)為條件的缸體個性化的填充差和/或混合物分配差并且從此中求取缸體個性化的量修正以便補(bǔ)償通過所述進(jìn)氣管噴射所造成的較多量或較少量。本發(fā)明還涉及計算機(jī)程序，設(shè)定該計算機(jī)程序用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的每個步驟；以及能夠由機(jī)器讀取的存儲介質(zhì)，所述根據(jù)本發(fā)明的計算機(jī)程序儲存在該存儲介質(zhì)上。最后，本發(fā)明涉及帶有計算設(shè)備的電子的控制器，該計算設(shè)備實(shí)現(xiàn)了實(shí)施計算機(jī)程序和由此實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行所述方法。

背景技術(shù)：

已知用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的方法，在該方法中燃料借助于第一噴射閥配給到進(jìn)氣管中并且借助于第二噴射閥直接配給到內(nèi)燃機(jī)的燃燒室中。在此，在一個運(yùn)行模式中優(yōu)選地使用第一噴射閥并且在另一個運(yùn)行模式中優(yōu)選地使用第二噴射閥。所謂的pfi噴射（進(jìn)氣管噴射）和所謂的di噴射（直接噴射）的這樣的組合實(shí)現(xiàn)了使用兩個噴射類型的優(yōu)點(diǎn)以用于最佳的混合物形成和燃燒。從而，例如在馬達(dá)的全負(fù)荷和動態(tài)方面中，使用直接噴射更為有利，以便避免爆震，而在部分負(fù)荷中，進(jìn)氣管噴射更為有利，以便減小在燃燒時產(chǎn)生的廢氣的煙塵顆粒數(shù)量和碳?xì)浠衔锖俊Ｋ鋈剂瞎?yīng)在進(jìn)氣管噴射時在低壓回路中進(jìn)行并且在直接噴射時在高壓回路中進(jìn)行。在此，采用帶有和不帶有回行部的燃料供應(yīng)系統(tǒng)以及按需調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。通常，使用這樣的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，每個缸體使用一個閥用于直接噴射和一個閥用于進(jìn)氣管噴射。但是，出于簡化的原因以及還有出于節(jié)約成本的原因，也存在帶有比缸體數(shù)量更小數(shù)量的用于進(jìn)氣管噴射的閥的方案。由于不同的進(jìn)氣管幾何特征、壓力波動和/或缸體進(jìn)入端的公差和/或在進(jìn)氣管噴射的混合物形成路段中的不同的混合物分配，和/或由于用于進(jìn)氣管噴射的閥的安裝位置（該閥在下文也簡稱為進(jìn)氣管噴射器），和/或由于進(jìn)氣管噴射器的不同的射圖，能夠此時導(dǎo)致缸體的利用燃料進(jìn)行的基于進(jìn)氣管噴射的不同的填充。因?yàn)閜fi噴射的以及di噴射的按照規(guī)定的功能是最佳的廢氣排放值的前提，則存在對噴射閥、尤其pfi噴射閥的最佳的診斷的意愿，該噴射閥并非缸體個性化地得到使用、也即對于多個缸體同時得到使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明優(yōu)勢

根據(jù)本發(fā)明的方法設(shè)置的是，測定所有缸體的（直接噴射的）缸體個性化的量修正，并且借助于所有缸體的缸體個性化的量修正的比較來推斷出所述至少一個用于進(jìn)氣管噴射的第二噴射閥、也即pfi噴射閥的所噴射的量的漂移，并且該漂移通過改變被所述至少一個用于進(jìn)氣管噴射的第二噴射閥造成的噴射量而得到修正。所述修正基于缸體個性化的di量修正彼此的核準(zhǔn)。在此，基礎(chǔ)想法是，借助于關(guān)于所有的缸體的di量修正的比較來識別并且pfi閥特定地修正所述pfi噴射閥的向著較多量或較少量的方向的系統(tǒng)方面的漂移。根據(jù)本發(fā)明的方法因而設(shè)置了借助于所述pfi噴射閥所噴射的噴射量的修正并且不僅是通過di量修正進(jìn)行的修正。經(jīng)此最佳地利用可能的pfi運(yùn)行區(qū)域。尤其，能夠由于pfi噴射閥的功能故障而看出不允許的漂移，正如進(jìn)一步下文還要更加具體實(shí)施的那樣。

根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的設(shè)計方案在此設(shè)置的是，在至少兩個并非缸體個性化的噴射閥的情況中，為了所述兩個并非缸體個性化的噴射閥中的每個噴射閥的進(jìn)氣管噴射而配設(shè)一組缸體，并且在第一編組的缸體的缸體個性化的量修正、也即di量修正與第二編組第二缸體的缸體個性化的量修正、也即di量修正偏差時，形成修正偏置量，并且從所噴射的量（該量被配設(shè)給該編組的并非缸體個性化的用于進(jìn)氣管噴射的噴射閥引發(fā)）中扣除該修正偏置量。因而在這里，第一編組的缸體的di量修正與第二編組的缸體的di量修正進(jìn)行比較，并且通過第二編組的缸體的di量修正和第一編組的缸體的di量修正的差形成修正偏置量，并且在第一編組的缸體的pfi噴射時考慮該修正偏置量。在此所述考慮表示的是，從借助于pfi噴射所噴射的量中減去所述修正偏置量。這種情況例如出現(xiàn)，當(dāng)?shù)谝痪幗M的缸體的pfi噴射閥在原則上噴射了過多的噴射量時。如果第一編組的缸體的pfi噴射閥反之噴射過少的噴射量，則加上所述修正偏置量。由此，換而言之，如果第一編組的pfi噴射閥噴射過大的噴射量，所述減去表示扣除正值，如果所述pfi噴射閥原則上噴射了過少的量，則扣除負(fù)值、也即加上正值。

一般地，所述修正被實(shí)現(xiàn)作為因數(shù)。如果例如在四缸馬達(dá)中，所述di量修正對于缸體1計為1.1、對于缸體2計為1.1、對于缸體3計為0.9并且對于缸體4計為0.9，則于是得到了兩個pfi量修正1.1和0.9。在并非零平均值的修正中，例如在向著濃的方向移動時，當(dāng)?shù)谝桓左w的di量修正計為1.2、第二缸體的計為1.2、第三缸體的計為1和第四缸體的計為1時，例如pfi值計為1.2和1。

此外，按照所述方法的一個很有利的設(shè)計方案設(shè)置的是，每個編組的缸體的修正偏置量-值與能夠預(yù)先設(shè)定的值進(jìn)行比較，并且當(dāng)每個編組的缸體的所述修正偏置量-值超過所述能夠預(yù)先設(shè)定的值時，輸出故障信號。如果例如在一個編組中超過了這樣的能夠預(yù)先設(shè)定的極限值，則能夠認(rèn)為：存在此編組的pfi噴射閥的漂移。

此外，按照一個有利的設(shè)計方案設(shè)置的是，第一編組的缸體的修正偏置量-值與第二編組的缸體的修正偏置量-值進(jìn)行比較，并且在第一編組的缸體的修正偏置量-值以能夠預(yù)先設(shè)定的值偏離于第二編組的缸體的修正偏置量-值時，輸出故障信號。因而當(dāng)?shù)谝痪幗M的缸體的pfi噴射的修正值以特定的量值超過其它編組的缸體的pfi噴射的修正值時，識別到故障。在該情況中，推斷出由于pfi噴射閥的功能故障進(jìn)行的pfi噴射閥的不被允許的漂移。

此外，根據(jù)本發(fā)明的方法的一個變體方案也實(shí)現(xiàn)了識別pfi噴射閥的經(jīng)改變的射圖。對此設(shè)置的是，在至少兩個并非缸體個性化的用于進(jìn)氣管噴射的噴射閥的情況中，所述兩個并非缸體個性化的用于進(jìn)氣管噴射的噴射閥中的每個噴射閥被配設(shè)給缸體的一個編組，并且第一編組的單個缸體的缸體個性化的量修正、也即di量修正彼此比較，并且當(dāng)?shù)谝痪幗M的缸體的缸體個性化的量修正依賴于運(yùn)行點(diǎn)地超過或低于閾值時，輸出故障信號。因而如果修正值依賴于運(yùn)行點(diǎn)地低于例如借助于di噴射閥全部有待噴射的噴射量，則輸出故障信號。同樣的情況適用，當(dāng)所述修正值低于全部所噴射的di量時。因而當(dāng)相對于一個pfi噴射閥，所述di噴射的缸體個性化的量修正越來越遠(yuǎn)地彼此分開時，必須認(rèn)為：如此地已經(jīng)改變了從屬的pfi噴射閥的射圖，即一個缸體輸入端獲得越來越多的燃料并且另一個缸體輸入端獲得越來越少的燃料。這點(diǎn)能夠經(jīng)過量修正借助于di噴射來補(bǔ)償。但是，如果所述修正值超過或低于借助于di噴射進(jìn)行的全部有待噴射的量，則肯定存在故障。最后，能夠從前述的量修正值中也看出：是否已經(jīng)在用于直接噴射的噴射閥處或噴射閥中（di噴射閥）形成了沉積，該沉積然后通過經(jīng)定義和和經(jīng)預(yù)先計算的所謂的沖洗噴射來去除。

以馬達(dá)為條件的缸體個性化的填充差和/或混合物分配差有利地通過測定缸體個性化的拉姆達(dá)（λ）差和/或轉(zhuǎn)速差來確定。在此，借助于單個缸體拉姆達(dá)測定來確定所述缸體個性化的拉姆達(dá)差。所述轉(zhuǎn)速差能夠通過運(yùn)轉(zhuǎn)靜穩(wěn)性調(diào)節(jié)器來測定。

所述方法能夠很有利地作為計算機(jī)程序來施行。所述計算機(jī)程序?qū)Υ吮辉O(shè)定用于：實(shí)施用于運(yùn)行車輛的內(nèi)燃機(jī)的方法的每個步驟，尤其當(dāng)在控制器上運(yùn)行該計算機(jī)程序時。這樣的控制器具有計算設(shè)備，該計算設(shè)備實(shí)現(xiàn)實(shí)施所述計算機(jī)程序。所述計算機(jī)程序本身能夠存儲在能夠由機(jī)器讀取的存儲介質(zhì)上，該存儲介質(zhì)實(shí)現(xiàn)將所述計算機(jī)程序運(yùn)行到傳統(tǒng)的電子的控制器上。

附圖說明

在附圖中表明并且在后面的說明書中更加詳細(xì)地闡釋本發(fā)明的實(shí)施例。

圖1示意示出了內(nèi)燃機(jī)的一部分以及內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)，該部分能夠利用按照本發(fā)明的一個實(shí)施例的方法來運(yùn)行；

圖2示意示出了進(jìn)行到按照圖1的內(nèi)燃機(jī)的缸體中的進(jìn)氣管噴射；

圖3示意示出了燃料進(jìn)行到按照圖1的內(nèi)燃機(jī)的缸體中的直接噴射。

具體實(shí)施方式

作為汽油馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的內(nèi)燃機(jī)1具有多個缸體10，其中的僅一個缸體在圖1中被示意展示。在所述缸體10中布置有活塞11，該活塞與內(nèi)燃機(jī)1的曲軸12相連。缸體10擁有至少一個進(jìn)給閥13和至少一個排出閥14。所述進(jìn)給閥13將缸體10的內(nèi)室與進(jìn)氣管15相連，并且排出閥14將缸體10的內(nèi)室與內(nèi)燃機(jī)1的排氣系相連。用于燃料的直接噴射的第一噴射閥16被實(shí)施作為高壓噴射閥，所述燃料最終在缸體10的內(nèi)室中。用于燃料的進(jìn)氣管噴射的第二噴射閥17布置在進(jìn)氣管15中。所述兩個噴射閥16、17被在下文更詳細(xì)地說明的燃料噴射系統(tǒng)2利用燃料來供應(yīng)。為了囤儲燃料21，設(shè)置了燃料箱20。經(jīng)過電的燃料泵23將燃料泵入線路22中。所述燃料泵23是低壓泵。經(jīng)過線路22a，利用燃料來供應(yīng)用于進(jìn)氣管噴射的第二噴射閥17。線路22b導(dǎo)引至高壓泵24，該高壓泵利用在高壓下的燃料來供應(yīng)用于直接噴射的第一噴射閥16。對于這種高壓回路，低壓泵23用作燃料預(yù)輸送泵。

電子的控制器3控制內(nèi)燃機(jī)1和燃料噴射系統(tǒng)2。

在當(dāng)前的情況中設(shè)置的是，給內(nèi)燃機(jī)1的每個缸體10配設(shè)第一噴射閥16以用于將燃料直接噴射到缸體10的內(nèi)室中，而第二噴射閥17并非缸體個性化地布置，也即不給每個缸體10配設(shè)一個用于進(jìn)氣管噴射的閥17。其實(shí)，所述噴射閥17分別配設(shè)給多個或所有的缸體10，也即用于燃料的進(jìn)氣管噴射的噴射閥17的數(shù)量小于所述缸體10的數(shù)量。

在在圖2中展示的進(jìn)氣管噴射中，燃料21借助第二噴射閥17通過所述進(jìn)氣管15和所述進(jìn)給閥13被噴進(jìn)所述缸體10的內(nèi)室中。在在圖3中所示的直接噴射中，燃料借助第一噴射閥16直接地噴進(jìn)所述缸體的內(nèi)室中。

根據(jù)本發(fā)明的方法例如結(jié)合帶有對于每兩個缸體/di閥的各一個所配設(shè)的pfi閥的四缸直列式內(nèi)燃機(jī)來說明。顯然，本發(fā)明不限于此，而是也尤其能夠應(yīng)用在六缸馬達(dá)或帶有其它缸體數(shù)量的馬達(dá)中，在該馬達(dá)中實(shí)現(xiàn)分配到缸體的至少兩個編組中，該缸體分別具有配設(shè)給其的pfi噴射閥。

所述方法借助于不同的情況來說明。在第一情況中假定的是，一個pfi閥17在原則上噴射過多的噴射量。在該情況中，被配設(shè)給所述pfi噴射閥17的缸體的di噴射閥16的缸體個性化的量修正相對于被配設(shè)給另外的pfi噴射閥17的缸體的di噴射閥16的di量修正按趨勢稍微更小。此時，例如通過減去一個編組的di噴射閥16的di量修正和另外編組的di噴射閥16的噴射量，確定此缸體編組的di噴射閥16的相對于另外的缸體編組的di噴射閥16的di量修正的更小的缸體個性化的di量修正作為修正偏置量，并且使用所述修正偏置量以便修正被配設(shè)給所述第一編組的pfi噴射閥17的有待噴射的噴射量，在該情況中，因而以所述修正偏置量-值來減小借助于所述pfi噴射閥17有待噴射的量。如果所述pfi噴射閥的此修正值（在下文也簡稱為pfi修正值）超過特定的能夠預(yù)先設(shè)定的絕對的量值，則輸出故障報告并且例如把與對于維修的要求相聯(lián)系的mil燈（故障指示燈）進(jìn)行接通。如果相比于其它的pfi噴射閥17的、也即被配設(shè)給其它編組的缸體的pfi噴射閥的修正值，pfi修正值超過特定的相對的量值，則同樣輸出故障報告。兩個值、也即絕對值和相對值（相比于其它的pfi噴射閥17）也能夠相比于來自過去的值（該值例如在最后的行駛循環(huán)中被求?。﹣肀容^，以便一同考慮惡化的程度、例如漂移速度。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的下文的說明中認(rèn)為：pfi噴射閥17在原則上噴射過少的燃料量。在該情況中，一個pfi噴射閥17的借助于di噴射閥16所噴射的量的缸體個性化的修正（在下文中簡稱為di量修正）相對于其它pfi噴射閥17的這種修正趨向更高。在該情況中，較多噴射的di閥的較大的缸體個性化的di量修正被用作修正偏置量，并且所涉及的pfi噴射閥17的有待噴射的量以該量值增大。同樣在這里適用的是，當(dāng)此pfi修正值超過特定的絕對的量值時，推斷出故障，和/或當(dāng)該pfi修正值相比于其它的pfi噴射閥17的修正值超過特定的相對的量值時，推斷出故障。在該情況中也能夠?qū)蓚€（絕對的和相對的）值也與在過去所確定的值進(jìn)行比較，以便從而確定惡化的程度。

pfi噴射閥17的另一個功能故障是經(jīng)改變的射圖。這樣的經(jīng)改變的射圖也能夠借助于根據(jù)本發(fā)明的方法來測定。在該情況中，一個編組的缸體的pfi噴射閥的缸體個性化的di量修正越來越遠(yuǎn)地彼此分開。其原因是，如此地改變從屬的pfi噴射閥17的射圖，即一個缸體輸入端越來越多地并且另一個缸體輸入端越來越少地獲取燃料。這點(diǎn)能夠通過相應(yīng)的缸體的di量修正來補(bǔ)償。但是，如果修正值依賴于運(yùn)行點(diǎn)地低于例如借助于di噴射閥16全部有待噴射的量，則識別到故障。當(dāng)所述修正值依賴于運(yùn)行點(diǎn)地低于借助于di噴射閥16有待噴射的量的全部有待噴射的量時，也識別到故障。在此，也能夠預(yù)先給定閾值。

所述方法在上文借助于四缸直列式內(nèi)燃機(jī)得到了說明。該方法當(dāng)然也能夠應(yīng)用在v馬達(dá)中，例如v6馬達(dá)中。在該情況中，例如一個pfi噴射閥17能夠始終操作三個缸體。即便在較大的馬達(dá)、例如w18馬達(dá)的情況中也能夠采用該方法，在該馬達(dá)中一個pfi噴射閥17始終操作六個缸體。一般地，在pfi路徑之間進(jìn)行核準(zhǔn)，因?yàn)樵撀窂降膒fi噴射關(guān)系和混合物形成關(guān)系是能夠?qū)Ρ鹊摹?/p>

di噴射的和pfi噴射的前述的修正和di修正和pfi修正也能夠經(jīng)過濾地和/或與運(yùn)行區(qū)域相關(guān)地在系統(tǒng)方面的區(qū)數(shù)據(jù)測定的框架中得到測定和評估，以便及時地識別到問題并且例如通過在服務(wù)中提早地溝通來確保車輛可用性。

最后，還說明了該方法的一個變體方案，該變體方案用于識別：何時需要借助于di噴射進(jìn)行沖洗。這是因?yàn)閺乃鲂拚抵幸材軌蜃R別：是否沉積被構(gòu)造在di噴射閥16處和di噴射閥16中。該沉積然后通過經(jīng)定義的和經(jīng)預(yù)計算的在直接噴射的閥處的所謂的沖洗噴射來去除或避免。利用前述的方法能夠此時個性化地識別：對于被配設(shè)給pfi噴射閥17的哪些缸體需要一個或多個沖洗噴射。

采用的是，在一個四缸直列式馬達(dá)中，缸體1、2和由此以及di噴射閥16配設(shè)給pfi噴射閥a，并且缸體3和4和配設(shè)給這些缸體的di噴射閥被配設(shè)給pfi噴射閥b。如果此時對于pfi噴射閥a借助于例如超過能夠預(yù)先設(shè)定的閾值的修正值識別到：對于此系統(tǒng)、也即缸體1和2需要沖洗噴射，則不帶有對缸體3、4影響地執(zhí)行該沖洗噴射。能夠在最佳的運(yùn)行點(diǎn)中繼續(xù)運(yùn)行帶有缸體3、4的系統(tǒng)。同樣的情況適用于相反的情況。所述方法當(dāng)然也實(shí)現(xiàn)的識別是：是否沖洗噴射是成功的。這點(diǎn)再者通過在所述噴射前和噴射后的修正值的比較來進(jìn)行。如果這些修正值改變，則必須認(rèn)為所述閥布滿煙炱。