本發(fā)明涉及固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)制造過程，特別是大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥脫模過程。

背景技術(shù)：

隨著固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)制造技術(shù)工藝水平不斷提高，發(fā)動(dòng)機(jī)直徑和裝藥量也在不斷提高。對(duì)于大直徑、長(zhǎng)結(jié)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)，尤其是翼片整體長(zhǎng)度長(zhǎng)，單個(gè)翼片質(zhì)量重的芯模結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的人工脫模工藝已經(jīng)無法實(shí)施。目前，對(duì)于較大翼片的脫模工藝是，通過人工擰緊發(fā)動(dòng)機(jī)后定位環(huán)與翼片掛鉤配合的頂絲的方式，暨利用頂絲頂住翼片掛鉤，慢慢將翼片從翼片槽中頂出，然后用吊車將翼片從燃燒室內(nèi)吊出。當(dāng)翼片較長(zhǎng)時(shí)，采用頂絲方式在翼片一端施加一定的力形成位移時(shí)，會(huì)造成翼片另一端傾斜損傷翼片槽藥型面；當(dāng)翼片整體結(jié)構(gòu)較大，翼片與推進(jìn)劑表面接觸面積大，總體粘接力較大，采用頂絲脫模需要的頂出力更大，還可能造成脫模過程翼片掛鉤變形等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)芯模翼片脫模裝置,以解決大型發(fā)動(dòng)機(jī)翼片人工無法脫?；蛎撃＠щy的問題，克服傳統(tǒng)的頂絲方式只在翼片一端施加外力而造成藥柱表面損傷的問題，同時(shí)有效提高脫模效率，提高脫模作業(yè)安全性。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案:

一種大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)芯模翼片脫模裝置，包括脫模桿、頂板、軸承、軸承座、基座、頂桿、導(dǎo)向桿；基座可安裝固定于固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)口；脫模桿配有對(duì)應(yīng)的芯模翼片連接孔，頂端設(shè)有與吊環(huán)連接的螺紋孔或吊孔；脫模桿通過螺栓與頂板連接固定；頂桿端頭帶有螺紋結(jié)構(gòu)與軸承配合安裝在軸承座上并與頂板固定，旋轉(zhuǎn)頂桿可施加頂桿對(duì)頂板和脫模桿的水平推力；導(dǎo)向桿通過基座的導(dǎo)向孔安裝固定在頂板上；脫模桿可伸入燃燒室內(nèi)主芯棒脫模后的空腔，芯模翼片可通過對(duì)應(yīng)連接孔采用螺栓與脫模桿連接固定。旋轉(zhuǎn)頂桿可施加水平外力推動(dòng)頂板和脫模桿并水平移動(dòng)時(shí)，翼片上下均勻受力從翼片槽水平移動(dòng)至主芯棒脫模后的空腔。松開脫模桿與頂板連接固定的螺栓，用吊車將翼片從固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)主芯棒脫模后的空腔內(nèi)吊出。之后再安裝脫模桿，調(diào)節(jié)芯模翼片脫模裝置位置，重復(fù)上述脫模過程，直至翼片全部脫出。

為節(jié)省人力，本發(fā)明增加了電機(jī)動(dòng)力裝置，電機(jī)動(dòng)力裝置與頂桿連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂桿可水平推動(dòng)頂板和脫模桿水平移動(dòng)。為保證脫模質(zhì)量和安全，電機(jī)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂桿使水平驅(qū)動(dòng)頂板和脫模桿的水平移動(dòng)速度每秒不大于1mm，且有限位設(shè)置。為進(jìn)一步提升自動(dòng)化水平，電機(jī)動(dòng)力裝置的運(yùn)行速度和時(shí)間可由計(jì)算機(jī)程序控制。

為進(jìn)一步優(yōu)化脫模過程，在完成脫模一片翼片后，方便調(diào)節(jié)芯模翼片脫模裝置的位置，可增加基座架結(jié)構(gòu)?；馨ü潭ǖ篆h(huán)、基座環(huán)和定位鎖；固定底環(huán)可安裝固定于固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)口，基座環(huán)可與基座連接；定位鎖打開時(shí)，基座環(huán)相對(duì)于固定底環(huán)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；定位鎖鎖住時(shí)，基座環(huán)相對(duì)于固定底環(huán)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)完成脫模一片翼片后，打開定位鎖，旋轉(zhuǎn)基座環(huán)，使脫模桿在燃燒室內(nèi)主芯棒脫模后的空腔內(nèi)，脫模桿的翼片連接孔與翼片的連接孔有效對(duì)應(yīng)。

針對(duì)一些不宜在機(jī)口安裝基座和基座架的發(fā)動(dòng)機(jī)，設(shè)計(jì)有地面支撐架，固定好后，地面支撐架安裝平面與發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)口平面平行。基座架不安裝固定于固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)口，而安裝固定于地面支撐架。

對(duì)于非系列大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)研制生產(chǎn)，優(yōu)選脫模桿、頂板、軸承、軸承座、基座、頂桿、導(dǎo)向桿，基座可安裝固定于固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)口，脫模桿配有對(duì)應(yīng)的芯模翼片連接孔，頂端設(shè)有與吊環(huán)連接的螺紋孔或吊孔的結(jié)構(gòu)。

對(duì)于系列大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)研制生產(chǎn)，優(yōu)選包括脫模桿、頂板、軸承、軸承座、基座、頂桿、導(dǎo)向桿、電機(jī)動(dòng)力裝置、基座架、地面支撐架，基座安裝在基座架及地面支撐架，脫模桿配有對(duì)應(yīng)的芯模翼片連接孔，頂端設(shè)有與吊環(huán)連接的螺紋孔或吊孔的結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1 大型發(fā)動(dòng)機(jī)芯模翼片脫模裝置基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2大型發(fā)動(dòng)機(jī)芯模翼片脫模裝置包含電機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3基座架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4地面支撐架結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1為脫模桿、2為頂板、3為軸承、4為軸承座、5為基座、6為頂桿、7為導(dǎo)向桿、8為電機(jī)動(dòng)力裝置、9為基座架、10為固定底環(huán)、11為基座環(huán)、12為定位鎖、13為地面支撐架，14為翼片連接孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:

圖1 大型發(fā)動(dòng)機(jī)芯模翼片脫模裝置基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2大型發(fā)動(dòng)機(jī)芯模翼片脫模裝置包含電機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3基座架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4地面支撐架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1 大型發(fā)動(dòng)機(jī)芯模翼片脫模裝置基本結(jié)構(gòu)示意圖。一種大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)芯模翼片脫模裝置，包括脫模桿1、頂板2、軸承3、軸承座4、基座5、頂桿6、導(dǎo)向桿7；基座5可安裝固定于固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)口；脫模桿1配有對(duì)應(yīng)的芯模翼片連接孔14，頂端設(shè)有與吊環(huán)連接的螺紋孔或吊孔；脫模桿1通過螺栓與頂板2連接固定；頂桿6端頭帶有螺紋結(jié)構(gòu)與軸承3配合安裝在軸承座4上并與頂板2固定，旋轉(zhuǎn)頂桿6可施加頂桿6對(duì)頂板2和脫模桿1的水平推力；導(dǎo)向桿7通過基座5的導(dǎo)向孔安裝固定在頂板2上；脫模桿1可伸入燃燒室內(nèi)主芯棒脫模后的空腔，芯模翼片可通過對(duì)應(yīng)翼片連接孔14采用螺栓與脫模桿1連接固定。旋轉(zhuǎn)頂桿6可施加水平外力推動(dòng)頂板2和脫模桿1并水平移動(dòng)時(shí)，翼片上下均勻受力從翼片槽水平移動(dòng)至主芯棒脫模后的空腔。松開脫模桿1與頂板2連接固定的螺栓，用吊車將翼片從固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)主芯棒脫模后的空腔內(nèi)吊出。

圖2大型發(fā)動(dòng)機(jī)芯模翼片脫模裝置包含電機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。一種大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)芯模翼片脫模裝置，包括脫模桿1、頂板2、軸承3、軸承座4、基座5、頂桿6、導(dǎo)向桿7、電機(jī)動(dòng)力裝置8；基座5可安裝固定于固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)口；脫模桿1配有對(duì)應(yīng)的芯模翼片連接孔14，頂端設(shè)有與吊環(huán)連接的螺紋孔或吊孔；脫模桿1通過螺栓與頂板2連接固定；頂桿6端頭帶有螺紋結(jié)構(gòu)與軸承3配合安裝在軸承座4上并與頂板2固定；電機(jī)動(dòng)力裝置8與頂桿6連接，電機(jī)動(dòng)力裝置8驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂桿6可施加頂桿6對(duì)頂板2和脫模桿1的水平推力；導(dǎo)向桿7通過基座5的導(dǎo)向孔安裝固定在頂板2上；脫模桿1可伸入燃燒室內(nèi)主芯棒脫模后的空腔，芯模翼片可通過對(duì)應(yīng)翼片連接孔14采用螺栓與脫模桿1連接固定。電機(jī)動(dòng)力裝置8驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂桿6可施加水平外力推動(dòng)頂板2和脫模桿1并水平移動(dòng)時(shí)，翼片上下均勻受力從翼片槽水平移動(dòng)至主芯棒脫模后的空腔。松開脫模桿1與頂板2連接固定的螺栓，用吊車將翼片從固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)主芯棒脫模后的空腔內(nèi)吊出。電機(jī)動(dòng)力裝置8驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂桿6使水平驅(qū)動(dòng)頂板2和脫模桿1的水平移動(dòng)速度每秒不大于1mm，且有限位設(shè)置。為進(jìn)一步提升自動(dòng)化水平，電機(jī)動(dòng)力裝置（8）的運(yùn)行速度和時(shí)間可由計(jì)算機(jī)程序控制。

圖3基座架結(jié)構(gòu)示意圖?；?包括固定底環(huán)10、基座環(huán)11和定位鎖12；固定底環(huán)10可安裝固定于固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)口，基座環(huán)11可與基座5連接；定位鎖12打開時(shí)，基座環(huán)11相對(duì)于固定底環(huán)10可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；定位鎖12鎖住時(shí)，基座環(huán)11相對(duì)于固定底環(huán)10不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)完成脫模一片翼片后，打開定位鎖12，旋轉(zhuǎn)基座環(huán)11，使脫模桿1在燃燒室內(nèi)主芯棒脫模后的空腔內(nèi)，脫模桿1的翼片連接孔14與翼片的連接孔有效對(duì)應(yīng)。

圖4地面支撐架結(jié)構(gòu)示意圖。地面支撐架13安裝平面與發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)口平面平行?；?不安裝固定于固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)口，而安裝固定于地面支撐架13。