本實用新型涉及動力裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種多發(fā)條動力接力循環(huán)輸出裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的發(fā)條動力裝置一般只有一個發(fā)條作為蓄能裝置，這種發(fā)條動力裝置在使用過程中存在如下問題：單發(fā)條的動力裝置蓄能少，動力輸出時間短，需要頻繁地為發(fā)條上勁，使用不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種多發(fā)條動力接力循環(huán)輸出裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有發(fā)條動力裝置存在的單發(fā)條蓄能少、動力輸出時間短、需要頻繁地為發(fā)條上勁、使用不方便的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的：一種多發(fā)條動力接力循環(huán)輸出裝置，包括動力輸出軸，動力輸出軸周向均布有平行設(shè)置的至少兩個主軸，每個主軸上設(shè)有至少兩個發(fā)條動力輸出單元，每個發(fā)條動力輸出單元的動力輸出端與動力輸出軸連接傳動；所有發(fā)條動力輸出單元沿線性排列首尾相連圍成一個圓環(huán)，沿線性排列的相鄰兩個發(fā)條動力輸出單元之間設(shè)有一個啟動傳動機構(gòu)和一個擒縱機構(gòu)；第一個發(fā)條動力輸出單元的動力輸出端與啟動傳動機構(gòu)的輸入端連接，啟動傳動機構(gòu)的輸出端與擒縱機構(gòu)的輸入端連接，擒縱機構(gòu)的輸出端與第二個發(fā)條動力輸出單元的控制端連接；最后一個發(fā)條動力輸出單元的動力輸出端與啟動傳動機構(gòu)的輸入端連接，啟動傳動機構(gòu)的輸出端與擒縱機構(gòu)的輸入端連接，擒縱機構(gòu)的輸出端與第一個發(fā)條動力輸出單元的控制端連接。

下面是對上述實用新型技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進：

上述主軸包括實心軸和套在實心軸外部的空心軸，空心軸的左端外壁上設(shè)有上勁手柄，動力輸出軸上設(shè)有與發(fā)條動力輸出單元數(shù)目相對應(yīng)數(shù)量的從動輪，空心軸上設(shè)有沿周向的滑動槽，實心軸上固定安裝有第一連接桿，第一連接桿的上端穿過滑動槽并與第二圓盤固定連接在一起，從動輪包括動力輸出輪和輸出軸棘輪，動力輸出輪通過軸套轉(zhuǎn)動地安裝在動力輸出軸上，輸出軸棘輪固定安裝在動力輸出軸的外壁上，動力輸出輪上設(shè)有與輸出軸棘輪相配合的輸出軸棘爪；發(fā)條動力輸出單元包括由左至右依次設(shè)置的第一圓盤、第二圓盤、第三圓盤、發(fā)條、棘輪、主動輪和擒縱輪，第一圓盤固定安裝在空心軸的外壁上，第二圓盤通過軸套轉(zhuǎn)動地安裝在空心軸的外壁上；第三圓盤和發(fā)條通過同一軸套轉(zhuǎn)動地安裝在空心軸的外壁上，第一圓盤的右端面上設(shè)有楔形塊，第二圓盤上設(shè)有沿軸向滑動地銷軸，銷軸與第二圓盤之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧，第三圓盤上設(shè)有與銷軸相配合的銷孔，第一連接桿與上勁手柄之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧；棘輪、主動輪、擒縱輪通過同一套筒轉(zhuǎn)動地安裝在空心軸上，發(fā)條上設(shè)有與棘輪相配合的棘爪，主動輪分別與動力輸出輪、啟動傳動機構(gòu)的輸入端連接，擒縱輪與上一級擒縱機構(gòu)的輸出端連接。

上述啟動傳動機構(gòu)包括啟動軸，啟動軸的左端固定安裝有第一齒輪，啟動軸的右端固定安裝有凸輪，主動輪包括并列設(shè)置的完全齒輪和不完全齒輪，完全齒輪與第一齒輪嚙合，不完全齒輪與動力輸出輪嚙合。

上述擒縱機構(gòu)包括前撥叉、前連桿、前叉瓦、后撥叉、后連桿、后叉瓦，凸輪包括前凸輪和后凸輪，擒縱輪包括前擒縱輪和后擒縱輪，前凸輪和后凸輪均固定安裝在驅(qū)動軸上，前凸輪包括沿周向均布在同一平面上的三個凸齒，后凸輪包括沿周向均布在同一平面上的三個凸齒，前凸輪上的三個凸齒分別位于后齒輪上的相鄰兩個凸齒的中部，前凸輪與后凸輪前后貼合；前擒縱輪上沿周向均布有三個擒縱輪齒，后擒縱輪上沿周向均布有三個擒縱輪齒，前擒縱輪上的三個擒縱輪齒分別位于后擒縱輪上的相鄰兩個擒縱輪齒的中部，前擒縱輪和后擒縱輪前后貼合；前撥叉包括依次連接的第一左側(cè)豎桿、第一水平桿和第一右側(cè)豎桿，前連桿的上端與第一水平桿的中部連接，前叉瓦的上端與前連桿連接，前叉瓦的下端與前擒縱輪配合；后叉瓦包括依次連接的第二左側(cè)豎桿、第二水平桿和第二右側(cè)豎桿，后連桿的上端與第二水平桿的中部連接，后叉瓦的上端與前連桿連接，后叉瓦的下端與后擒縱輪配合。

上述動力輸出軸周向均布有平行設(shè)置的兩個主軸，每個主軸上設(shè)有三個發(fā)條動力輸出單元；或/和，動力輸出軸周向均布有平行設(shè)置的三個主軸，每個主軸上設(shè)有三個發(fā)條動力輸出單元。

本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其采用了多個發(fā)條動力輸出單元，多個發(fā)條動力輸出單元依次首尾相連，形成一個環(huán)形結(jié)構(gòu)，其中每個發(fā)條動力輸出單元依次給動力輸出軸輸出動力，每個發(fā)條動力輸出單元每次只釋放部分能量來驅(qū)動動力輸出軸，然后啟動下一個發(fā)條動力輸出單元為動力輸出軸提供動力，依次循環(huán)往復(fù)，直到每個發(fā)條動力輸出單元的能量完全釋放為止；本實用新型由于安裝了多個發(fā)條動力輸出單元，所以可以儲存更多的能量，因此比傳統(tǒng)的單發(fā)條動力裝置運行時間更長，能夠提供更為持續(xù)的動力，不必頻繁地為發(fā)條上勁，使用更加方便，具有安全、省力、簡便、高效的特點。

附圖說明

附圖1為本實用新型實施例一的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1中發(fā)條動力輸出單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1中動力輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為附圖1中擒縱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為附圖1中凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6為附圖1中啟動傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7為附圖1中輸出軸棘輪和輸出軸棘爪相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8為附圖1中不完全齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖9為附圖1中第一圓盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖10為附圖1中第二圓盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖11為附圖1中第三圓盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖12為附圖1中主軸的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖13為本實用新型實施例二的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為動力輸出軸，2為主軸，3為發(fā)條動力輸出單元，4為啟動傳動機構(gòu)，5為擒縱機構(gòu)，6為實心軸，7為空心軸，8為上勁手柄，9為從動輪，10為動力輸出輪，11為輸出軸棘輪，12為輸出軸棘爪，13為第一圓盤，14為第二圓盤，15為第三圓盤，16為發(fā)條，17為棘輪，18為第一連接桿，19為擒縱輪，20為楔形塊，21為銷軸，22為第一復(fù)位彈簧，23為銷孔，24為第二復(fù)位彈簧，25為啟動軸，26為第一齒輪，27為凸輪，28為完全齒輪，29為不完全齒輪，30為前連桿，31為前叉瓦，32為后連桿，33為后叉瓦，34為前凸輪，35為后凸輪，36為前擒縱輪，37為后擒縱輪，38為第六凸齒，39為第一左側(cè)豎桿，40為第一水平桿，41為第一右側(cè)豎桿，42為第二左側(cè)豎桿，43為第二水平桿，44為第二右側(cè)豎桿，45為扭簧，46為第一凸齒，47為第二凸齒，48為第三凸齒，49為第四凸齒，50為第五凸齒，51為第一擒縱輪齒，52為第二擒縱輪齒，53為第三擒縱輪齒，54為第四擒縱輪齒，55為第五擒縱輪齒，56為第六擒縱輪齒。

具體實施方式

本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實施方式。

在本實用新型中，為了便于描述，各部件的相對位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說明書附圖1的布圖方式來進行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖的布圖方向來確定的。

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述：

如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13所示，該多發(fā)條動力接力循環(huán)輸出裝置包括動力輸出軸1，動力輸出軸1周向均布有平行設(shè)置的至少兩個主軸2，每個主軸2上設(shè)有至少兩個發(fā)條動力輸出單元3，每個發(fā)條動力輸出單元3的動力輸出端與動力輸出軸1連接傳動；所有發(fā)條動力輸出單元3沿線性排列首尾相連圍成一個圓環(huán)，沿線性排列的相鄰兩個發(fā)條動力輸出單元3之間設(shè)有一個啟動傳動機構(gòu)4和一個擒縱機構(gòu)5；第一個發(fā)條動力輸出單元3的動力輸出端與啟動傳動機構(gòu)4的輸入端連接，啟動傳動機構(gòu)4的輸出端與擒縱機構(gòu)5的輸入端連接，擒縱機構(gòu)5的輸出端與第二個發(fā)條動力輸出單元3的控制端連接；最后一個發(fā)條動力輸出單元3的動力輸出端與啟動傳動機構(gòu)4的輸入端連接，啟動傳動機構(gòu)4的輸出端與擒縱機構(gòu)5的輸入端連接，擒縱機構(gòu)5的輸出端與第一個發(fā)條動力輸出單元3的控制端連接。本實用新型采用了多個發(fā)條動力輸出單元3，多個發(fā)條動力輸出單元3依次首尾相連，形成一個環(huán)形結(jié)構(gòu)，其中每個發(fā)條動力輸出單元3依次給動力輸出軸1輸出動力，每個發(fā)條動力輸出單元3每次只釋放部分能量來驅(qū)動動力輸出軸1，然后啟動下一個發(fā)條動力輸出單元3為動力輸出軸1提供動力，依次循環(huán)往復(fù)，直到每個發(fā)條動力輸出單元3的能量完全釋放為止；本實用新型由于安裝了多個發(fā)條動力輸出單元3，所以可以儲存更多的能量，因此比傳統(tǒng)的單發(fā)條動力裝置運行時間更長，能夠提供更為持續(xù)的動力，不必頻繁地為發(fā)條上勁，使用更加方便。

實施例一，如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12所示，上述動力輸出軸1周向均布有平行設(shè)置的兩個主軸2，每個主軸2上設(shè)有三個發(fā)條動力輸出單元3。這樣，該多發(fā)條動力接力循環(huán)輸出裝置就擁有六個發(fā)條動力輸出單元3，因此能夠較傳統(tǒng)單發(fā)條動力裝置儲備六倍的能量，能夠持續(xù)地輸出動力，運行時間更長，不必頻繁地為發(fā)條16上勁，使用更加方便。

可根據(jù)實際需要，對上述多發(fā)條動力接力循環(huán)輸出裝置作進一步優(yōu)化或/和改進：

如附圖1、9、10、11、12所示，上述主軸2包括實心軸6和套在實心軸6外部的空心軸7，空心軸7的左端外壁上設(shè)有上勁手柄8，空心軸7上設(shè)有沿周向的滑動槽，實心軸6上固定安裝有第一連接桿18，第一連接桿18的上端穿過滑動槽并與第二圓盤14固定連接在一起，動力輸出軸1上設(shè)有與發(fā)條動力輸出單元3數(shù)目相對應(yīng)數(shù)量的從動輪9，從動輪9包括動力輸出輪10和輸出軸棘輪11，動力輸出輪10通過軸套轉(zhuǎn)動地安裝在動力輸出軸1上，輸出軸棘輪11固定安裝在動力輸出軸1的外壁上，動力輸出輪10上設(shè)有與輸出軸棘輪11相配合的輸出軸棘爪12；發(fā)條動力輸出單元3包括由左至右依次設(shè)置的第一圓盤13、第二圓盤14、第三圓盤15、發(fā)條16、棘輪17、主動輪18和擒縱輪19，第一圓盤13固定安裝在空心軸7的外壁上，第二圓盤14通過軸套轉(zhuǎn)動地安裝在空心軸7的外壁上；第三圓盤15和發(fā)條通過同一軸套轉(zhuǎn)動地安裝在空心軸7的外壁上，第一圓盤13的右端面上設(shè)有楔形塊20，第二圓盤14上設(shè)有沿軸向滑動地銷軸21，銷軸21與第二圓盤14之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧22，第三圓盤15上設(shè)有與銷軸21相配合的銷孔23，第一連接桿18與上勁手柄8之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧24；棘輪17、主動輪、擒縱輪19通過同一套筒轉(zhuǎn)動地安裝在空心軸7上，發(fā)條16上設(shè)有與棘輪17相配合的棘爪，主動輪分別與動力輸出輪10、啟動傳動機構(gòu)4的輸入端連接，擒縱輪19與上一級擒縱機構(gòu)5的輸出端連接。在使用前，需要手動為該多發(fā)條動力接力循環(huán)輸出裝置的發(fā)條16上勁，即讓發(fā)條16儲存能量，把實心軸6的第一連接桿18和空心軸7的上勁手柄8捏在一起，連接在實心軸6上的所有第二圓盤14就會相對轉(zhuǎn)動，所有第一圓盤13上的楔形塊20的斜面就會頂住所有第二圓盤14的銷軸21，把銷軸21頂向?qū)?yīng)第三圓盤15的銷孔23，這樣就可以上緊同一主軸2上的所有發(fā)條16，當上緊發(fā)條16后，松開第一連接桿18和上勁手柄8，第二復(fù)位彈簧24彈開，所有第一圓盤13的楔形塊20離開第二圓盤14的銷軸21，銷軸21在第一復(fù)位彈簧22的作用下縮回并和第三圓盤15脫離，上發(fā)條16這一步完成后，按動啟動開關(guān)（給擒縱機構(gòu)5一個外力，使擒縱機構(gòu)5能夠做功），擒縱輪19就被啟動，同時主動輪開始啟動，帶動從動輪9和啟動傳動機構(gòu)4轉(zhuǎn)動，動力輸出輪10帶動輸出軸棘輪11轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)動力輸出軸1的轉(zhuǎn)動，啟動傳動機構(gòu)4是控制下一個發(fā)條動力輸出單元3的擒縱輪19。

如附圖1、2、6所示，上述啟動傳動機構(gòu)4包括啟動軸25，啟動軸25的左端固定安裝有第一齒輪26，啟動軸25的右端固定安裝有凸輪27，主動輪包括并列設(shè)置的完全齒輪28和不完全齒輪29，完全齒輪28與第一齒輪26嚙合，不完全齒輪29與動力輸出輪10嚙合。啟動機構(gòu)用來控制下一個發(fā)條動力輸出單元3的擒縱輪19，上一個發(fā)條動力輸出單元3主動輪中的完全齒輪28驅(qū)動第一齒輪26轉(zhuǎn)動，第一齒輪26通過啟動軸25帶動凸輪27轉(zhuǎn)動，凸輪27驅(qū)動擒縱機構(gòu)5，擒縱機構(gòu)5控制下一個發(fā)條動力輸出單元3的擒縱輪19。

如附圖4、5所示，上述擒縱機構(gòu)5包括前撥叉、前連桿30、前叉瓦31、后撥叉、后連桿32、后叉瓦33，凸輪27包括前凸輪34和后凸輪35，擒縱輪19包括前擒縱輪36和后擒縱輪37，前凸輪34和后凸輪35均固定安裝在驅(qū)動軸上，前凸輪34包括沿周向均布在同一平面上的三個凸齒，后凸輪35包括沿周向均布在同一平面上的三個凸齒，前凸輪34上的三個凸齒分別位于后齒輪上的相鄰兩個凸齒的中部，前凸輪34與后凸輪35前后貼合；前擒縱輪36上沿周向均布有三個擒縱輪齒，后擒縱輪37上沿周向均布有三個擒縱輪齒，前擒縱輪36上的三個擒縱輪齒分別位于后擒縱輪37上的相鄰兩個擒縱輪齒的中部，前擒縱輪36和后擒縱輪37前后貼合；前撥叉包括依次連接的第一左側(cè)豎桿39、第一水平桿40和第一右側(cè)豎桿41，前連桿30的上端與第一水平桿40的中部連接，前叉瓦31的上端與前連桿30連接，前叉瓦31的下端與前擒縱輪36配合；后叉瓦33包括依次連接的第二左側(cè)豎桿42、第二水平桿43和第二右側(cè)豎桿44，后連桿32的上端與第二水平桿43的中部連接，后叉瓦33的上端與前連桿30連接，后叉瓦33的下端與后擒縱輪37配合。前凸輪34和后凸輪35前后固定安裝在一起，前凸輪34相鄰兩個凸齒之間的圓心角為120°，后凸輪35相鄰兩個凸齒之間的圓心角為120度，前凸輪34和后凸輪35錯位設(shè)置，每個凸齒與相鄰的兩個凸齒之間呈60°，前撥叉和后撥叉也是前后設(shè)置，這樣，前凸輪34和后凸輪35能保證前撥叉、后撥叉一前一后運動，從而保證擒縱機構(gòu)5能夠得到充足的力而不會自鎖導致停轉(zhuǎn)。

凸齒包括第一凸齒46、第二凸齒47、第三凸齒48、第四凸齒49、第五凸齒50、第六凸齒38，擒縱輪齒包括第一擒縱輪齒51、第二擒縱輪齒52、第三擒縱輪齒53、第四擒縱輪齒54、第五擒縱輪齒55、第六擒縱輪齒56。

實施例二：如附圖13所示，上述動力輸出軸1周向均布有平行設(shè)置的三個主軸2，每個主軸2上設(shè)有三個發(fā)條動力輸出單元3。這樣，該多發(fā)條動力接力循環(huán)輸出裝置就擁有九個發(fā)條動力輸出單元3，因此能夠較傳統(tǒng)單發(fā)條動力裝置儲備九倍的能量，能夠持續(xù)地輸出動力，運行時間更長，不必頻繁地為發(fā)條上勁，使用更加方便。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實用新型的實施例，其具有較強的適應(yīng)性和實施效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。

本實用新型實施例的使用過程：

第一圓盤13和空心軸7固定連接；第二圓盤14通過軸套轉(zhuǎn)動地安裝在空心軸7上，第二圓盤14通過第一連接桿18和實心軸6固定連接；第三圓盤15和發(fā)條同連在一個軸套上，軸套和空心軸7轉(zhuǎn)動連接；棘輪17、主動輪、擒縱輪同連在一個軸套上，且軸套和空心軸7轉(zhuǎn)動連接；

動力輸出輪10通過軸套與動力輸出軸1轉(zhuǎn)動連接，輸出軸棘輪11與動力輸出軸1固定連接，控制輸出軸棘輪11的輸出軸棘爪12在輸出軸棘輪11上，這樣，每個動力輸出輪10相對應(yīng)的主動輪對它做功時，由相對應(yīng)的輸出軸棘輪11帶動動力輸出軸1轉(zhuǎn)動，動力輸出軸1帶動所有輸出軸棘輪11順著相對應(yīng)的輸出軸棘爪12轉(zhuǎn)動，不影響別的動力輸出輪10。

擒縱輪是由前擒縱輪36和后擒縱輪37疊合而成的，前擒縱輪36和后擒縱輪37上分別設(shè)有三個擒縱輪齒，一個擒縱輪的擒縱輪齒平分另一個擒縱輪的兩個擒縱輪齒組成的角，擒縱機構(gòu)5也是兩個疊合而成，擒縱機構(gòu)5和擒縱輪兩兩對應(yīng)。前撥叉的寬度稍大于前凸輪34兩個成120°角的凸齒頂端之間的距離，后撥叉的寬度稍大于后凸輪35兩個成120°角的凸齒頂端之間的距離。前凸輪34和后凸輪35輪流對前撥叉和后撥叉做功。這里前擒縱輪36和后擒縱輪37的組合是六齒的，沖面雖然長，但是由于發(fā)條不是直接對擒縱輪做功，而是通過一系列傳遞，擒縱輪轉(zhuǎn)動過程中，和它連接的主動輪在輪流對它和動力輸出軸1做功，所以擒縱輪和叉瓦之間的沖擊力不是很大。

啟動傳動機構(gòu)4包括啟動軸25，啟動軸25上連接第一齒輪26和凸輪，第一齒輪26和凸輪都是和啟動軸25固定連接的，啟動軸25是連接相鄰兩組發(fā)條動力輸出單元3的軸，它的作用就是傳遞主動輪的動力，通過凸輪控制下一組發(fā)條動力輸出單元3的擒縱機構(gòu)5一左一右運動，達到對擒縱輪一鎖一放的目的。

發(fā)條上緊機構(gòu)：通過捏緊連接在主軸2頂端的第一圓盤13和第二圓盤14，讓兩個圓盤相對轉(zhuǎn)動，在第一圓盤13上楔形塊20的作用下頂出第二圓盤14上的銷軸21，使銷軸21插入和發(fā)條連接的第三圓盤15，擰動上勁手柄8，上緊發(fā)條；上緊之后松開手，松開第一連接桿18和上勁手柄8，第二復(fù)位彈簧24使它們自動彈開，第二圓盤14的銷軸21也自動縮回，第二圓盤14和第三圓盤15脫離；開始啟動后，發(fā)條就會單體釋放，不會影響其它發(fā)條。

棘輪17、棘爪由扭簧45控制；同時，輸出軸棘輪11和輸出軸棘爪12也由扭簧45控制。

凸輪是由六個凸齒單體組成的，每三個凸齒整體在一個平面，每個凸齒平分另一平面的相鄰兩個凸齒的圓心角。兩個平面的凸齒錯開的距離與前叉瓦31、后叉瓦33錯開的距離一致，一個平面對應(yīng)一個撥叉，這樣的凸輪能夠保證第一齒輪26每轉(zhuǎn)動一次，就能頂開撥叉一次。

擒縱機構(gòu)5運動詳解：發(fā)條的力帶動動力輪，動力輪通過第一齒輪26、啟動軸25傳遞給凸輪，第一凸齒46、第三凸齒48、第五凸齒50在一個面上，與第一左側(cè)豎桿39、第一右側(cè)豎桿41相對應(yīng)；第二凸齒47、第四凸齒49、第六凸齒38在一個面上，與第二左側(cè)豎桿42、第二右側(cè)豎桿44在一個面上；上緊發(fā)條后，啟動之前，第二凸齒47頂著第二右側(cè)豎桿44，是鎖住第六擒縱輪齒56，當凸輪順時針轉(zhuǎn)，第二凸齒47開始脫離第二右側(cè)豎桿44，第五凸齒50也脫離第一左側(cè)豎桿39；凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)，第一凸齒46開始頂?shù)谝挥覀?cè)豎桿41，這是為了讓前叉瓦31回位，同時第四凸齒49開始對第二左側(cè)豎桿42做功，這是對擒縱輪做功，使后叉瓦33和第六擒縱輪齒脫離；脫離之后第一擒縱輪齒51和前叉瓦31鎖住。這時這組發(fā)條就鎖住不動了，等著這一循環(huán)完，啟動下一輪，下一輪同樣的過程，直到所有的叉瓦和擒縱輪齒都經(jīng)過一頂一脫離的過程，所有發(fā)條轉(zhuǎn)動一圈，這個大循環(huán)就完了，下一輪循環(huán)開始。

這里的擒縱機構(gòu)5的瓦兩個都是出瓦，傳統(tǒng)的叉瓦式擒縱機構(gòu)5進瓦的運動方向和擒縱輪的運動方向存在一定角度的相對運動，進瓦要想脫離擒縱輪齒，必須要頂著擒縱輪轉(zhuǎn)動的力，所以需要的力更大，損耗也更大，而出瓦的運動方向和擒縱輪成一定角度的順方向，出瓦的脫離過程中擒縱輪齒順著出瓦運動方向給出瓦一個頂?shù)牧?，而且出瓦是滑動脫離，要省力的多，功率損耗也小。

第一圓盤13、第二員圓盤、第二圓盤14組成一個發(fā)條的上緊裝置，第二圓盤14右側(cè)的空心軸7處開一滑槽，第一連接桿18的下端焊接在實心軸6上，第一連接桿18的上端穿過滑槽焊接在第二圓盤14上，第一圓盤13上有個楔形塊20，第二圓盤14上有個銷軸21，銷軸21兩側(cè)有兩個擋板，是限位的，限制第一圓盤13的楔形塊20和第二圓盤14的銷軸21；銷軸21與第二圓盤14之間安裝有第一復(fù)位彈簧22，第一復(fù)位彈簧22對銷軸21的彈力方向是朝向第一圓盤13的，第一圓盤13的楔形塊20和第二圓盤14的銷軸21處在同一圓周上；第三圓盤15與發(fā)條通過軸套連接，第三圓盤15與第二圓盤14的銷軸21同圓周的位置有一組銷孔23，兩個銷孔23之間的距離小于第二圓盤14上銷軸21的直徑，這樣可以消除所有發(fā)條上緊時間上的誤差，可以同時上緊同一主軸2上的所有發(fā)條。

發(fā)條通過軸套轉(zhuǎn)動地安裝在空心軸7上，棘輪17通過軸套轉(zhuǎn)動地安裝在空心軸7上，棘輪17的作用是上發(fā)條時，連在發(fā)條上的棘爪順著棘輪17的沖面滑過，不對棘輪17做功；當發(fā)條釋放時，棘爪頂住棘輪17的棘齒，對棘輪17做功。主動輪包括一個完全齒輪28和一個不完全齒輪29，主動輪通過軸套轉(zhuǎn)動地安裝在空心軸7上，作用是輸出動力，一方面每個主動輪都控制下一組發(fā)條擒縱輪的啟動，另一方面帶動動力輸出軸1對外做功。擒縱輪通過軸套轉(zhuǎn)動地安裝在空心軸7上，作用是控制發(fā)條釋放時間。實心軸6通過第一連接桿18與第二圓盤14連接?？招妮S7套在實心軸6外面，每個第二圓盤14的右側(cè)有一個滑槽，為了伸出第一連接桿18使實心軸6和第二圓盤14連接。

主動輪是60齒，第一齒輪26是60齒，擒縱輪是6齒，凸輪總成是6個凸齒組成。

選擇齒輪規(guī)格的條件：主動輪和擒縱輪成整數(shù)倍數(shù)（有利于穩(wěn)定各個齒輪轉(zhuǎn)速比），控制擒縱機構(gòu)5的第一齒輪26的齒數(shù)選擇必須要讓主動輪轉(zhuǎn)動一次的時候能夠帶動它對擒縱機構(gòu)5的撥叉做一次功。比如擒縱輪是6個擒縱輪齒，主動輪是60齒的，控制擒縱機構(gòu)5的第一齒輪26就是60齒的（為了保證主動輪傳遞出去的力既能夠推動擒縱機構(gòu)5做功，又要能夠鎖住擒縱輪），凸輪是由6個單體凸齒組成的凸輪組合，擒縱輪轉(zhuǎn)動一個擒縱輪齒，那么主動輪轉(zhuǎn)動的就是主動輪和擒縱輪齒倍數(shù)的齒數(shù)，那么這個主動輪轉(zhuǎn)動的齒數(shù)必須要保證控制擒縱機構(gòu)5的第一齒輪26能夠帶動凸輪組合輪流對擒縱機構(gòu)5做功，這樣才能使發(fā)條持續(xù)輸出動力。

主軸2的個數(shù)不必是3個，可以是多個，每個主軸2上串聯(lián)的發(fā)條動力輸出單元3也是多個，多個發(fā)條逐次釋放時，每個運行的發(fā)條通過棘輪17帶動主動輪對相應(yīng)的動力輸出輪10做功，所有的發(fā)條都對動力輸出軸1做功，使動力輸出軸1能夠持續(xù)不斷的運行，運行時間也更長。

本實用新型采用了多個發(fā)條動力輸出單元3運行，與傳統(tǒng)單發(fā)條的動力裝置相比運行時間更長，并且各部件之間傳動簡單可靠，損失的消耗??；多個凸齒組成的凸輪總成，減小了單個凸齒長時做功的磨損損耗，多個主軸2同時對一個動力輸出軸1做功，每個循環(huán)之間銜接合理，本實用新型不僅輸出動力更為長久、更為持續(xù)，還可以通過增加發(fā)條數(shù)量達到延長運行時間，能夠提供綠色、環(huán)保的能源。