本實(shí)用新型涉及一種氣動馬達(dá)。

背景技術(shù)：

氣動馬達(dá)是一種將壓縮空氣的壓力勢能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。根據(jù)工作轉(zhuǎn)速的不同，一般可將氣動馬達(dá)分為高速氣動馬達(dá)和低速氣動馬達(dá)。

在現(xiàn)有的低速氣動馬達(dá)中，通常采用的結(jié)構(gòu)是活動式葉片轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，如在專利號為CN201320311007.6，名稱為“氣動馬達(dá)結(jié)構(gòu)”的文獻(xiàn)中(以下簡稱文獻(xiàn)1)所公開的一種氣動馬達(dá)；此類氣動馬達(dá)由于葉片在轉(zhuǎn)動過程中需要與相應(yīng)的殼體內(nèi)壁面接觸摩擦，而且葉片需要不斷的往復(fù)運(yùn)動，因此類結(jié)構(gòu)僅適用于低速馬達(dá)中，而無法適用于高速氣動馬達(dá)中。

在專利號為CN201420443055.5，名稱為“一種氣動馬達(dá)”的文獻(xiàn)中(以下簡稱文獻(xiàn)2)，公開了一種可提高輸出功率的氣動馬達(dá)；但是由于其配氣孔的出氣方向與風(fēng)輪的軸線方向同向，因此壓縮空氣形成的氣流作用到風(fēng)輪上的力將有部分分量作用在風(fēng)輪的軸線方向上，一方面會增加風(fēng)輪軸向方向的受力，進(jìn)而增加摩擦阻力，另一方面也會造成部分能耗的損失，導(dǎo)致壓縮氣體的轉(zhuǎn)化率較低。

而在專利號為CN201520675625.8，名稱為“棘輪式氣動馬達(dá)”的文獻(xiàn)中(以下簡稱文獻(xiàn)3)，公開了一種可以有效解決上述文獻(xiàn)2中所存在的“氣流作用到風(fēng)輪上的力將有部分分量作用在風(fēng)輪的軸線方向上”的問題，進(jìn)而可提高對壓縮氣體的轉(zhuǎn)化率。但是，在該文獻(xiàn)3中所示公開的氣動馬達(dá)結(jié)構(gòu)中，由于氣流對轉(zhuǎn)輪做功后不能及時排出，因此做功后的乏氣將對轉(zhuǎn)輪產(chǎn)生“背壓阻力”的現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速無法進(jìn)一步提高，對轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速造成制約；而且“背壓阻力”一旦達(dá)到一定程度后，還將極大的阻礙轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而影響到壓縮氣體的轉(zhuǎn)化效率。

另外，在上述各文獻(xiàn)中，對于轉(zhuǎn)軸的安裝方式均采用軸承進(jìn)行安裝，而當(dāng)氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速較高時，采用軸承支撐方式將嚴(yán)重制約氣動馬達(dá)轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種可以有效降低“背壓阻力”現(xiàn)象以及實(shí)現(xiàn)剎車效果的氣動馬達(dá)，進(jìn)而可有效提高壓縮氣體的轉(zhuǎn)化效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種氣動馬達(dá)，包括外殼體、定子和轉(zhuǎn)子，在外殼體上設(shè)置有動力氣源入口和乏氣出口；所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地套在定子內(nèi)，所述外殼體套在定子外；所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸部和葉輪部；在葉輪部的外周壁面與定子上對應(yīng)的內(nèi)壁面之間為環(huán)形的做功區(qū)；沿所述做功區(qū)的周向間隔地分布有多組做功單元；每組做功單元包括設(shè)置在定子上的動力通孔和排氣孔，所述動力通孔的一端與所述動力氣源入口連通，動力通孔的另一端從定子上與做功區(qū)對應(yīng)的內(nèi)壁面穿出后與葉輪部的外周壁面對應(yīng)；所述動力通孔的軸線相對于其從定子的內(nèi)壁面上穿出處的法線為傾斜設(shè)置，相應(yīng)的傾斜夾角為θ，并且有0＜θ≤90°；所述排氣孔的一端與乏氣出口連通，排氣孔的另一端從定子上與做功區(qū)對應(yīng)的內(nèi)壁面穿出后與做功區(qū)連通；在外殼體上還設(shè)置有剎車氣源入口，在定子上還設(shè)置有剎車通孔，所述剎車通孔的一端與所述剎車氣源入口連通，剎車通孔的另一端從定子上與做功區(qū)對應(yīng)的內(nèi)壁面穿出后與葉輪部的外周壁面對應(yīng)；所述剎車通孔的軸線相對于其從定子的內(nèi)壁面上穿出處的法線為傾斜設(shè)置，并且剎車通孔的軸線相對于對應(yīng)法線的傾斜方向與動力通孔的軸線相對于對應(yīng)法線的傾斜方向相反。

進(jìn)一步的是：所述剎車通孔與動力通孔位于定子的同一環(huán)面上，并且剎車通孔設(shè)置在同一組做功單元內(nèi)的動力通孔和排氣孔之間或者剎車通孔設(shè)置在相鄰的兩個做功單元之間。

進(jìn)一步的是：所述外殼體包括相互配合連接的軸套殼和端蓋，所述定子和轉(zhuǎn)子設(shè)置在軸套殼和端蓋配合后形成的腔體內(nèi)，并且所述轉(zhuǎn)子的輸出端從軸套殼的一端穿出；所述動力氣源入口設(shè)置在端蓋上，并且在端蓋、軸套殼和定子內(nèi)設(shè)置有相互連通的動力氣源通道，通過所述動力氣源通道使動力氣源入口與動力通孔連通；所述排氣口設(shè)置在軸套殼上，并且在軸套殼和定子上設(shè)置有相互連通的乏氣通道，通過所述乏氣通道使所述乏氣出口和排氣孔連通；所述剎車氣源入口設(shè)置在端蓋上，并且在端蓋、軸套殼和定子內(nèi)設(shè)置有相互連通的剎車氣源通道，通過所述剎車氣源通道使剎車氣源入口與剎車通孔連通。

進(jìn)一步的是：在端蓋上還設(shè)置有測速孔，在所述測速孔內(nèi)安裝有測速傳感器，在轉(zhuǎn)子上設(shè)置有與所述測速傳感器對應(yīng)的測速環(huán)帶。

進(jìn)一步的是：所述測速環(huán)帶由粗糙面和光滑面組成，并且所述粗糙面和光滑面分別呈半圓環(huán)形。

進(jìn)一步的是：在葉輪部的外周壁上設(shè)置有多個沿其周向間隔分布的棘輪式斜槽，所述棘輪式斜槽與動力通孔對應(yīng)。

進(jìn)一步的是：每組做功單元內(nèi)的排氣孔位于該組做功單元內(nèi)的動力通孔的下游，且位于下一組做功單元內(nèi)的動力通孔的上游。

進(jìn)一步的是：每個動力通孔的軸線與轉(zhuǎn)子的軸線垂直。

進(jìn)一步的是：每組做功單元內(nèi)設(shè)置有多個動力通孔和一個排氣孔。

進(jìn)一步的是：沿轉(zhuǎn)子軸線方向，設(shè)置有整體貫穿氣動馬達(dá)的工作通孔，所述工作通孔與轉(zhuǎn)子同軸。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的一種氣動馬達(dá)，其每組做功單元均可對葉輪部產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩動力，并且從一組做功單元的動力通孔排出的高壓氣流在對轉(zhuǎn)子做功后的乏氣將可直接、快速、充分地通過該組做功單元內(nèi)的排氣孔排放，因此可有效地降低乏氣背壓對葉輪部產(chǎn)生的阻力現(xiàn)象，進(jìn)而可進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，同時也可提高壓縮氣體的能量轉(zhuǎn)化效率。同時通過設(shè)置與動力通孔反向的剎車通孔，可由剎車通孔實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子的快速剎車制動。另外，本實(shí)用新型所述的一種氣動馬達(dá)，其從動力通孔排出的高壓氣流，將可直接作用到葉輪部的圓周切線方向，而且不會對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向方向的施力，因此可進(jìn)一步提高了轉(zhuǎn)子的效率和靈敏度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種氣動馬達(dá)的具體示例的立體示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖1的爆炸視圖；

圖5為圖2中A-A截面的剖視圖；

圖6為圖5的立體示意圖；

圖7為圖2中B-B截面的剖視圖；

圖8為圖2中C-C截面的剖視圖；

圖9為圖5中D-D截面剖視圖；

圖10為圖5中E-E截面的剖視圖；

圖11為圖10中局部區(qū)域Z的放大示意圖；

圖12為定子的立體示意圖；

圖13為定子的主視圖；

圖14為圖13中F-F截面的剖視圖；

圖15為圖13中G-G截面的剖視圖；

圖16為圖15中H-H截面的剖視圖；

圖17為轉(zhuǎn)子的立體示意圖；

圖18為轉(zhuǎn)子的主視圖；

圖19為圖18中I-I截面的剖視圖；

圖20為圖18中J-J截面的剖視圖；

圖21為軸套殼的立體示意圖；

圖22為軸套殼的半剖視圖；

圖23為22中K-K截面的剖視圖；

圖24為端蓋的立體示意圖；

圖25為氣道隔環(huán)的立體示意圖；

圖26為圖5中E-E截面的另一實(shí)施例的剖視圖；

圖27為設(shè)置有測速孔時的俯視圖；

圖28為27中L-L截面的剖視圖；

圖29為圖28中局部區(qū)域Y的放大示意圖；

圖30為設(shè)置有測速環(huán)帶時的轉(zhuǎn)子的立體示意圖；

圖中標(biāo)記為：外殼體100、定子200、轉(zhuǎn)子300、做功區(qū)400、做功單元500、動力氣源通道600、剎車氣源通道700、氣浮氣源通道800、乏氣通道900、工作通孔1000、氣道隔環(huán)1100、測速傳感器1200、動力氣源入口101、乏氣出口102、剎車氣源入口103、氣浮氣源入口104、軸套殼110、端蓋120、測速孔121、剎車通孔201、轉(zhuǎn)軸部310、葉輪部320、動力通孔501、排氣孔502、棘輪式斜槽321、擋風(fēng)面322、斜切底面323、擋邊324、第一氣浮通孔311、第二氣浮通孔325、粗糙面326、光滑面327、測速環(huán)帶328、動力氣槽601、乏氣通孔901。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如附圖中所示，本實(shí)用新型所述的一種氣動馬達(dá)，包括外殼體100、定子200和轉(zhuǎn)子300，在外殼體100上設(shè)置有動力氣源入口101和乏氣出口102；所述轉(zhuǎn)子300可轉(zhuǎn)動地套在定子200內(nèi)，所述外殼體100套在定子200外；所述轉(zhuǎn)子300包括轉(zhuǎn)軸部310和葉輪部320；在葉輪部320的外周壁面與定子200上對應(yīng)的內(nèi)壁面之間為環(huán)形的做功區(qū)400；沿所述做功區(qū)400的周向間隔地分布有多組做功單元500；每組做功單元500包括設(shè)置在定子200上的動力通孔501和排氣孔502，所述動力通孔501的一端與所述動力氣源入口101連通，動力通孔501的另一端從定子200上與做功區(qū)400對應(yīng)的內(nèi)壁面穿出后與葉輪部320的外周壁面對應(yīng)；所述動力通孔501的軸線相對于其從定子200的內(nèi)壁面上穿出處的法線為傾斜設(shè)置，相應(yīng)的傾斜夾角為θ，并且有0＜θ≤90°；所述排氣孔502的一端與乏氣出口102連通，排氣孔502的另一端從定子200上與做功區(qū)400對應(yīng)的內(nèi)壁面穿出后與做功區(qū)400連通。

其中，一組做功單元500指的是一組可以對轉(zhuǎn)子300上的葉輪部320做功并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩動力的結(jié)構(gòu)，其包括動力通孔501和排氣孔502。具體可參照附圖10和附圖11中所示。具體的做功過程為：具有一定壓力的壓縮氣流；從動力氣源入口101引入，并最后通過動力通孔501排出并作用到葉輪部320的外周壁上以對轉(zhuǎn)子300施加轉(zhuǎn)矩作用，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)子300轉(zhuǎn)動；壓縮氣流在對轉(zhuǎn)子做功后將成為乏氣，在本實(shí)用新型中做功后的乏氣將可通過每組做功單元500內(nèi)的排氣孔502及時地排出，以此可避免由于乏氣排出不及時而在做工區(qū)400內(nèi)對葉輪部320產(chǎn)生背壓阻力。一般情況下，本實(shí)用新型中要求至少設(shè)置有兩組做功單元500，并且盡量將做功單元500沿環(huán)形的做工區(qū)400間隔設(shè)置，以此確保同時作用在葉輪部320上的力均勻分布。不失一般性，本實(shí)用新型中的做功單元500通常優(yōu)選設(shè)置有多組，如參照附圖10或者附圖26中所示，均為設(shè)置有五組做功單元500。

更優(yōu)選的，為了使得在每組做功單元500內(nèi)從動力通孔501排出的氣流在對葉輪部320做功后能及時的排出，本實(shí)用新型中進(jìn)一步設(shè)置每組做功單元500內(nèi)的排氣孔502位于該組做功單元500內(nèi)的動力通孔501的下游，且位于下一組做功單元500內(nèi)的動力通孔501的上游。

另外，上述所謂動力通孔501的軸線相對于其從定子200的內(nèi)壁面上穿出處的法線為傾斜設(shè)置，相應(yīng)的傾斜夾角為θ，并且有0＜θ≤90°；其中傾斜夾角θ可參照附圖15中所示以明確。更優(yōu)選的，對于傾斜夾角θ可設(shè)置為60°≤θ≤90°，這樣的好處是使得從動力通孔501排出的壓縮氣流作用到轉(zhuǎn)子300上的力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩更大。

另外，通常情況下，優(yōu)選設(shè)置每個動力通孔501的軸線與轉(zhuǎn)子300的軸線垂直；這樣，可減少甚至消除從動力通孔501排出的氣流在轉(zhuǎn)子300的軸向方向產(chǎn)生的分力，進(jìn)而提高壓縮氣體的效率，同時避免由于軸向分力的存在而增大轉(zhuǎn)子300與定子200之間的受力情況，以此可提高轉(zhuǎn)子300的靈敏度。

另外，本實(shí)用新型中的每組做功單元500，可具體設(shè)置有多個動力通孔501和一個排氣孔502。如參照附圖12中所示，即是在每組做功單元500內(nèi)設(shè)置有四個動力通孔501和一個排氣孔502；并且可將每組做功單元500內(nèi)的四個動力通孔501設(shè)置為兩層，每層設(shè)置有兩個沿周向分布的動力通孔；同時兩層動力通孔501沿定子200的軸線方向間隔分布。

另外，為了使得從動力通孔501排出的壓縮氣流作用到轉(zhuǎn)子300的葉輪部320上的力能更有效地驅(qū)動轉(zhuǎn)子300轉(zhuǎn)動，本實(shí)用新型中進(jìn)一步在葉輪部320的外周壁上設(shè)置有多個沿其周向間隔分布的棘輪式斜槽321，所述棘輪式斜槽321與動力通孔501對應(yīng)。其中棘輪式斜槽321可參照附圖10、附圖11以及附圖17至附圖19中所示，當(dāng)從轉(zhuǎn)輪部320的橫截面上看時，棘輪式斜槽321為傾斜的設(shè)置的斜槽結(jié)構(gòu)；并且其具有一擋風(fēng)面322和一斜切底面323；當(dāng)其中一棘輪式斜槽321轉(zhuǎn)動至與其中一個動力通孔501對應(yīng)時，該棘輪式斜槽321的斜切底面323將與該動力通孔501的軸線大致平行，且該棘輪式斜槽321的擋風(fēng)面322將與該動力通孔501的軸線大致垂直；這樣，從動力通孔501排出的氣流將直接作用到對應(yīng)棘輪式斜槽321的擋風(fēng)面322上，以此對轉(zhuǎn)子300產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩作用。而所謂的大致垂直或者大致平行，是由于在轉(zhuǎn)子200轉(zhuǎn)動過程中棘輪式斜槽321的斜切底面323以及擋風(fēng)面322與對應(yīng)的動力通孔501的軸線之間的位置關(guān)系本身將會發(fā)生變化；而通過上述設(shè)置，則可提高從動力通孔501排出的氣流作用到棘輪式斜槽321所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩作用，進(jìn)而提高氣流對轉(zhuǎn)子300的做功效率。更具體的，可設(shè)置擋風(fēng)面322為平面或者為內(nèi)凹的半圓柱面，其中當(dāng)設(shè)置其為內(nèi)凹的半圓柱面時，作用在擋風(fēng)面322上的力，將更加的集中。另外，為了避免做功后的乏氣從棘輪式斜槽321位于轉(zhuǎn)子300的軸向方向外泄，本實(shí)用新型中進(jìn)一步在每個棘輪式斜槽321位于轉(zhuǎn)子300軸線方向的兩側(cè)分別設(shè)置有擋邊324，以使所述棘輪式斜槽321為從葉輪部320的外周壁面內(nèi)凹的結(jié)構(gòu)。另外，當(dāng)在每組動力通孔501內(nèi)設(shè)置有兩層沿定子200的軸線方向間隔分布的動力通孔501時，進(jìn)一步也可在上述葉輪部上設(shè)置有兩圈棘輪式斜槽321，并且每圈棘輪式斜槽321對應(yīng)一層動力通孔501。

另外，在上述本實(shí)用新型所述的氣動馬達(dá)中，對于轉(zhuǎn)子300與定子200之間的轉(zhuǎn)動配合關(guān)系并沒有嚴(yán)格限制，理論上可采用普通的軸承安裝方式，即在轉(zhuǎn)子300和定子200之間設(shè)置軸承進(jìn)行配合。但是，考慮到采用軸承進(jìn)行配合時，由于受到軸承極限轉(zhuǎn)速的限制，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子300無法達(dá)到更高的轉(zhuǎn)速；為此本實(shí)用新型進(jìn)一步利用氣浮軸原理，參照附圖7至9以及附圖14中所示，在轉(zhuǎn)子300和定子200之間設(shè)置氣浮間隙，并且相應(yīng)的在外殼體100上設(shè)置有氣浮氣源入口104，在定子200上與轉(zhuǎn)軸部310的外周面對應(yīng)配合的壁面上設(shè)置有第一氣浮通孔311，所述第一氣浮通孔311與氣浮氣源入口104連通。這樣，通過向氣浮氣源入口104通入具有一定壓力的壓縮氣體，由壓縮氣體從第一氣浮通孔311排出后在轉(zhuǎn)軸部310的外周壁面與定子200上相應(yīng)的內(nèi)壁面之間形成一層氣環(huán)(俗稱空氣軸承)，以此代替軸承；這樣可避免由于采用軸承配合時對轉(zhuǎn)子300轉(zhuǎn)速的限制，進(jìn)而可進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)速。具體的，可在沿定子200的軸線方向上設(shè)置有兩層、且每層由六個沿周向均勻分布的第一氣浮通孔311。

更優(yōu)選的，在上述設(shè)置有第一氣浮通孔311時，其僅對轉(zhuǎn)子300的轉(zhuǎn)軸部310起到氣浮支撐效果。參照附圖7和附圖8中所示，當(dāng)設(shè)置葉輪部320的外周直徑較大于轉(zhuǎn)軸部310的直徑、并且將葉輪部320設(shè)置在轉(zhuǎn)軸部310的一端時，如果僅對轉(zhuǎn)軸部310的部分采用氣浮支撐，其轉(zhuǎn)子300整體的平穩(wěn)性較差。因此，為了進(jìn)一步提高對轉(zhuǎn)子的氣浮支撐效果，進(jìn)而提高其平穩(wěn)性，本實(shí)用新型進(jìn)一步還在與轉(zhuǎn)子300的葉輪部320上位于轉(zhuǎn)子300軸線方向兩側(cè)的端部面對應(yīng)配合的壁面上設(shè)置有第二氣浮通孔325，所述第二氣浮通孔325與氣浮氣源入口104連通。這樣，通過第二氣浮通孔325，可對轉(zhuǎn)子的葉輪部320的部分起到氣浮支撐效果，進(jìn)而提高對轉(zhuǎn)子300整體的氣浮支撐效果，以確保轉(zhuǎn)子300在高速轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性。

另外，本實(shí)用新型中的外殼體100可設(shè)置為由相互配合連接的軸套殼110和端蓋120組成，相應(yīng)的將所述定子200和轉(zhuǎn)子300設(shè)置在軸套殼110和端蓋120配合后形成的腔體內(nèi)，并且所述轉(zhuǎn)子300的輸出端從軸套殼110的一端穿出，具體可參照附圖1至25中所示的結(jié)構(gòu)。其中所述動力氣源入口101設(shè)置在端蓋120上，并且在端蓋120、軸套殼110和定子200內(nèi)設(shè)置有相互連通的動力氣源通道600，通過所述動力氣源通道600使動力氣源入口101與動力通孔501連通。其中，動力氣源通道600可根據(jù)實(shí)際情況在相應(yīng)的端蓋120、軸套殼110和定子200內(nèi)合適的位置進(jìn)行設(shè)置。參照附圖5、9和10中所示的具體結(jié)構(gòu)，動力氣源入口101首先與設(shè)置在端蓋120內(nèi)的環(huán)形的動力氣源通道600連通，然后再通過多條在端蓋120以及在軸套殼110的周向上間隔分布的動力氣源通道600向下延伸后與動力通孔501連通。另外，為了便于在端蓋120內(nèi)加工相應(yīng)的通道，參照附圖25中所示，還可設(shè)置有氣道隔環(huán)1100，并且通過將氣道隔環(huán)1100安裝到端蓋120內(nèi)后形成相應(yīng)的通道。更優(yōu)選的，參照附圖26中所示，動力氣源通道600還可包括設(shè)置在外殼體100上與做功單元500相對應(yīng)的環(huán)形的動力氣槽601；所述動力通孔501的一端穿過定子200后與動力氣槽601連通，動力通孔501的另一端從定子200的內(nèi)壁面上穿出后與葉輪部320的外周壁面對應(yīng)；這樣，通過動力氣槽601首先與上述多條在端蓋120以及在軸套殼110的周向上間隔分布的動力氣源通道600連通，可使在整個動力氣槽601內(nèi)的氣壓以及氣流流動情況更加的均勻，進(jìn)而可確保通過各做功單元500作用在葉輪部320上的力更加均勻，以保證轉(zhuǎn)子300的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。

更具體的，在設(shè)置有軸套殼110和端蓋120時，還可將所述排氣口502設(shè)置在軸套殼110上，并且在軸套殼110和定子200上設(shè)置有相互連通的乏氣通道900，通過所述乏氣通道900使所述乏氣出口102和排氣孔502連通。乏氣通道900可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。參照附圖5、6中所示，乏氣通道900在定子200上沿定子軸線方向延伸一定距離后再從定子的外周壁面上穿出，并與設(shè)置在軸套殼110內(nèi)的乏氣通道900連通。更具體的，參照附圖14中所示，排氣孔502還可是乏氣通道900從做工區(qū)400對應(yīng)的定子200的內(nèi)壁面穿出后形成的凹槽形結(jié)構(gòu)。通過上述在定子200上設(shè)置的沿定子軸線方向延伸一定距離后再從定子的外周壁面上穿出的乏氣通道900；這樣設(shè)置的好處是：可使動力通孔501和排氣孔502在與做功區(qū)400對應(yīng)的一端位于定子200的軸線方向上相同的截面層位置，同時又使得動力通孔501和排氣孔502的另一端在定子200的軸線方向上錯層設(shè)置，進(jìn)而可為設(shè)置環(huán)形的動力氣槽601提供條件。

更優(yōu)選的，在設(shè)置有軸套殼110和端蓋120時，當(dāng)設(shè)置有氣浮氣源入口104時，也可將所述氣浮氣源入口104設(shè)置在端蓋120上，并且在端蓋120、軸套殼110和定子200內(nèi)設(shè)置有相互連通的氣浮氣源通道800，通過所述氣浮氣源通道800使氣浮氣源入口104與第一氣浮通孔311連通。其中，氣浮氣源通道800可根據(jù)實(shí)際情況在相應(yīng)的端蓋120、軸套殼110和定子200內(nèi)合適的位置進(jìn)行設(shè)置；并且應(yīng)當(dāng)避免氣浮氣源通道800與動力氣源通道600以及與乏氣通道900發(fā)生交叉干涉，以使各通道彼此獨(dú)立。參照附圖7至10中所示，氣浮氣源通道800將氣浮氣源入口104同時與第一氣浮通孔311和第二氣浮通孔325連通。并且，相應(yīng)的第二氣浮通孔325中有部分設(shè)置在相應(yīng)的定子200上，另一部分設(shè)置在端蓋120內(nèi)的上氣道隔環(huán)1100上，并且均通過相互連通的氣浮氣源通道800與氣浮氣源入口104連通。

另外，當(dāng)上述設(shè)置有第一氣浮通孔311以及設(shè)置有第二氣浮通孔325時，從相應(yīng)的氣浮通孔排出的氣流，在對轉(zhuǎn)子300起到氣浮支撐作用后將通過相應(yīng)的間隙排出，如可通過轉(zhuǎn)子300與定子200在端部的縫隙排出，或者也可通過排氣孔502以及相應(yīng)的排氣通道900排出；參照附圖14中所示，還可進(jìn)一步在與轉(zhuǎn)子的葉輪部320和轉(zhuǎn)軸部310連接處所對應(yīng)的定子200上設(shè)置有相應(yīng)的乏氣通孔901，然后通過乏氣通孔901將從相應(yīng)的第一氣浮通孔311或者第二氣浮通孔325排出的氣流沿氣浮間隙從排氣通道900排出。

另外，本實(shí)用新型所述的氣動馬達(dá)在外殼體100上還設(shè)置有剎車氣源入口103，同時在定子200上設(shè)置有剎車通孔201，所述剎車通孔201的一端與所述剎車氣源入口103連通，剎車通孔201的另一端從定子200上與做功區(qū)400對應(yīng)的內(nèi)壁面穿出后與葉輪部320的外周壁面對應(yīng)；所述剎車通孔201的軸線相對于其從定子200的內(nèi)壁面上穿出處的法線為傾斜設(shè)置，并且剎車通孔201的軸線相對于對應(yīng)法線的傾斜方向與動力通孔501的軸線相對于對應(yīng)法線的傾斜方向相反。設(shè)置剎車通孔201的作用是通過向剎車氣源入口103內(nèi)通入具有一定壓力的壓縮氣流，以從剎車通孔201排出并作用在葉輪部320上，進(jìn)而起到對葉輪部320的剎車效果。即當(dāng)轉(zhuǎn)子300在由做功單元500驅(qū)動其高速轉(zhuǎn)動時，當(dāng)向剎車氣源入口103內(nèi)通入氣流時，由于剎車通孔201的軸線相對于對應(yīng)法線的傾斜方向與動力通孔501的軸線相對于對應(yīng)法線的傾斜方向相反，因此從剎車通孔201排出的氣流將對葉輪部320施加反向的阻力，以使轉(zhuǎn)子300降速。

更優(yōu)選的，參照附圖8和附圖10中所示，可進(jìn)一步將所述剎車通孔201與動力通孔501設(shè)置在位于定子200的同一環(huán)面上，并且剎車通孔201設(shè)置在同一組做功單元500內(nèi)的動力通孔501和排氣孔502之間或者剎車通孔201設(shè)置在相鄰的兩個做功單元500之間。并且在設(shè)置有軸套殼110和端蓋120時，可將所述剎車氣源入口103也設(shè)置在端蓋120上，并且在端蓋120、軸套殼110和定子200內(nèi)設(shè)置有相互連通的剎車氣源通道700，通過所述剎車氣源通道700使剎車氣源入口103與剎車通孔201連通。相應(yīng)的，剎車氣源通道700可根據(jù)實(shí)際情況在相應(yīng)的端蓋120、軸套殼110和定子200內(nèi)合適的位置進(jìn)行設(shè)置；并且應(yīng)當(dāng)避免剎車氣源通道700與氣浮氣源通道800、動力氣源通道600或者與乏氣通道900發(fā)生交叉干涉，以使各通道彼此獨(dú)立。并且，當(dāng)在動力通孔501的外周設(shè)置有環(huán)形的動力氣槽601時，可將其部分圓弧段內(nèi)的動力氣槽601分割并作為與剎車通孔201對應(yīng)連通的剎車氣源通道700的一部分，具體可參照附圖10中所示。不失一般性，剎車通孔201的數(shù)量也可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置有一個或者多個；參照附圖10和附圖14中所示，設(shè)置有四個剎車通孔201，并且四個剎車通孔201設(shè)置有兩層，每層分布有兩個。

另外，參照附圖27至附圖30中所示，本實(shí)用新型進(jìn)一步在端蓋120上還設(shè)置有測速孔121，在所述測速孔121內(nèi)安裝有測速傳感器1200，在轉(zhuǎn)子300上設(shè)置有與所述測速傳感器1200對應(yīng)的測速環(huán)帶328。這樣通過測速環(huán)帶328與測速傳感器1200的配合，即可實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子300轉(zhuǎn)速的測定。其中，測速環(huán)帶328可設(shè)置為由粗糙面326和光滑面327組成，并且所述粗糙面326和光滑面327分別呈半圓環(huán)形。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)子300每轉(zhuǎn)動一圈時，由于粗糙面326和光滑面327的交替變換，可觸發(fā)測速傳感器1200，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)測速。

另外，參照附圖6中所示，本實(shí)用新型還可在沿轉(zhuǎn)子300軸線方向，設(shè)置有整體貫穿氣動馬達(dá)的工作通孔1000，所述工作通孔1000與轉(zhuǎn)子300同軸。這樣設(shè)置的目的，是可使本實(shí)用新型所述的氣動馬達(dá)適用于一些需要在其內(nèi)部設(shè)置通孔的使用條件下。相應(yīng)的，可能需要在轉(zhuǎn)子300、氣道隔環(huán)1100以及端蓋120上設(shè)置相應(yīng)配合的通孔結(jié)構(gòu)。