本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)置自鎖的擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，屬于液壓馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其適用于集成內(nèi)置強(qiáng)制濕式自鎖結(jié)構(gòu)的擺線液壓馬達(dá)。

背景技術(shù)：

擺線液壓馬達(dá)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、轉(zhuǎn)速范圍寬、扭矩大等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域，擺線液壓馬達(dá)屬于將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，在最高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速?，F(xiàn)階段BM系列中小體積馬達(dá)欲實(shí)現(xiàn)鎖止功能時(shí)，多是依靠自身零件配合或鎖止馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)件，上述設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中存在以下問(wèn)題：一、采用依靠自身零件配合的設(shè)計(jì)，會(huì)因日久磨損失去鎖止功能；二、采用鎖止馬達(dá)驅(qū)動(dòng)件的設(shè)計(jì)，會(huì)出現(xiàn)安裝繁瑣、鎖止部件超大、造價(jià)昂貴、噪音大、壽命短等問(wèn)題，尤其是對(duì)于空間以及自重要求嚴(yán)格的情況、欲實(shí)現(xiàn)便捷鎖止控制時(shí)更是難上加難。

為了解決以上問(wèn)題，中國(guó)實(shí)用新型專利CN203685461U，公開(kāi)了一種集成內(nèi)置強(qiáng)制濕式自鎖式擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，通過(guò)在自鎖機(jī)構(gòu)中設(shè)計(jì)自鎖活塞并利用其來(lái)傳遞壓簧的彈力實(shí)現(xiàn)自鎖功能，可降低自鎖機(jī)構(gòu)的使用要求，提高液壓馬達(dá)的使用范圍，并且，使自鎖機(jī)構(gòu)中的自鎖摩擦片副在油浴中工作，可降低鎖止時(shí)產(chǎn)生的噪聲，提高自鎖摩擦片副的使用壽命和液壓馬達(dá)的可靠性。但是，該結(jié)構(gòu)中的傳動(dòng)件采用一體式結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)軸，加工較復(fù)雜，配合件多，成本高，給使用者帶來(lái)了極大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)上的不足，本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)置自鎖的擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，采用分體傳動(dòng)式結(jié)構(gòu)，加工簡(jiǎn)單，用戶不需要尋找和加工鎖止裝置、以及控制鎖止裝置的相關(guān)部件，可降低使用者的使用難度和加工成本，并可避免卡滯現(xiàn)象、減少磨損，提高旋轉(zhuǎn)時(shí)整機(jī)的機(jī)械效率和使用壽命。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種內(nèi)置自鎖的擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，包括殼體，所述殼體的前端連接有輸出軸，殼體的后端連接有鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括自鎖主軸，所述輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自鎖主軸連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大聯(lián)動(dòng)軸和鎖止聯(lián)動(dòng)軸，所述大聯(lián)動(dòng)軸的一端與輸出軸傳動(dòng)連接，大聯(lián)動(dòng)軸的另一端與定轉(zhuǎn)子副傳動(dòng)連接，鎖止聯(lián)動(dòng)軸的一端與定轉(zhuǎn)子副傳動(dòng)連接，鎖止聯(lián)動(dòng)軸的另一端與自鎖主軸傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括：所述大聯(lián)動(dòng)軸和鎖止聯(lián)動(dòng)軸均采用偏心設(shè)置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括：所述大聯(lián)動(dòng)軸與定轉(zhuǎn)子副連接的一端向上傾斜設(shè)置，所述鎖止聯(lián)動(dòng)軸與定轉(zhuǎn)子副連接的一端向上傾斜設(shè)置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括：所述大聯(lián)動(dòng)軸分別通過(guò)花鍵與輸出軸和定轉(zhuǎn)子副的轉(zhuǎn)子連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括：所述鎖止聯(lián)動(dòng)軸分別通過(guò)花鍵與定轉(zhuǎn)子副的轉(zhuǎn)子和自鎖主軸連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括：所述鎖止機(jī)構(gòu)包括自鎖油缸，自鎖油缸的前端通過(guò)后隔板與定轉(zhuǎn)子副連接，自鎖油缸的后端連接有后蓋，自鎖油缸內(nèi)安裝有自鎖活塞，自鎖活塞與自鎖主軸之間的空腔內(nèi)安裝有自鎖摩擦片副，自鎖活塞與后蓋之間的空腔內(nèi)安裝有碟簧。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用分體傳動(dòng)式結(jié)構(gòu)，即分別設(shè)計(jì)大聯(lián)動(dòng)軸和鎖止聯(lián)動(dòng)軸，使大聯(lián)動(dòng)軸與輸出軸和定轉(zhuǎn)子副連接，鎖止聯(lián)動(dòng)軸與自鎖主軸和定轉(zhuǎn)子副連接，利用定轉(zhuǎn)子副保證大聯(lián)動(dòng)軸和鎖止聯(lián)動(dòng)軸的同步傳動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸出軸與自鎖主軸的傳動(dòng)可靠；并且，采用本結(jié)構(gòu)的分體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有的整體延長(zhǎng)聯(lián)動(dòng)軸相比，客戶無(wú)需尋找和加工鎖止機(jī)構(gòu)安裝點(diǎn)、鎖止部件控制裝置相關(guān)部件，在保證幾何精度的前提下，能夠方便使用者的使用安裝，降低了使用者的使用難度和加工成本，可減少維護(hù)鎖止系統(tǒng)的時(shí)間和費(fèi)用，減少因維護(hù)帶來(lái)的損失；同時(shí)，采用分體式結(jié)構(gòu)后，鎖止聯(lián)動(dòng)軸可實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)傳動(dòng)，能夠自動(dòng)對(duì)加工、安裝誤差做出調(diào)整，可避免卡滯現(xiàn)象、減少磨損，提高旋轉(zhuǎn)時(shí)整機(jī)的機(jī)械效率和使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

1、輸出軸，2、前蓋，3、殼體，4、隔板，5、定轉(zhuǎn)子副，6、后隔板，7、控制油口，8、鎖止機(jī)構(gòu)，9、后蓋，10、大聯(lián)動(dòng)軸，11、鎖止聯(lián)動(dòng)軸，12、自鎖主軸，13、自鎖摩擦片副，14、碟簧，15、自鎖油缸，16、自鎖活塞。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種內(nèi)置自鎖的擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，包括殼體3，殼體3的前端安裝有前蓋2，前蓋2上安裝有輸出軸1，殼體3的后端通過(guò)隔板4連接有定轉(zhuǎn)子副5，定轉(zhuǎn)子副5的后端通過(guò)后隔板6連接有鎖止機(jī)構(gòu)8。具體地，鎖止機(jī)構(gòu)8包括自鎖油缸15，自鎖油缸15的殼體上安裝有控制油口7，自鎖油缸15的前端通過(guò)后隔板6與定轉(zhuǎn)子副5連接，自鎖油缸15的后端連接有后蓋9，自鎖油缸15內(nèi)安裝有自鎖活塞16和自鎖主軸12，其中自鎖主軸12位于前部，自鎖活塞16位于中部，在自鎖活塞16與自鎖主軸12之間的空腔內(nèi)安裝有自鎖摩擦片副13，自鎖活塞16與后蓋9之間的空腔內(nèi)安裝有碟簧14。

本實(shí)用新型的擺線液壓馬達(dá)的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)包括輸出軸1，該輸出軸1通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自鎖主軸12連接，具體地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大聯(lián)動(dòng)軸10和鎖止聯(lián)動(dòng)軸11，其中，大聯(lián)動(dòng)軸10的一端通過(guò)花鍵與輸出軸1傳動(dòng)連接，大聯(lián)動(dòng)軸10的另一端通過(guò)花鍵與定轉(zhuǎn)子副5傳動(dòng)連接，鎖止聯(lián)動(dòng)軸11的一端通過(guò)花鍵與定轉(zhuǎn)子副5傳動(dòng)連接，鎖止聯(lián)動(dòng)軸11的另一端通過(guò)花鍵與自鎖主軸12傳動(dòng)連接，利用定轉(zhuǎn)子副5保證大聯(lián)動(dòng)軸10和鎖止聯(lián)動(dòng)軸11的同步傳動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸出軸1與自鎖主軸12的傳動(dòng)可靠。

本實(shí)用新型的實(shí)施例中，大聯(lián)動(dòng)軸10和鎖止聯(lián)動(dòng)軸11均采用偏心設(shè)置，具體地，大聯(lián)動(dòng)軸10與定轉(zhuǎn)子副5連接的一端向上傾斜設(shè)置，鎖止聯(lián)動(dòng)軸11與定轉(zhuǎn)子副5連接的一端向上傾斜設(shè)置，以形成圓錐面的傳動(dòng)工作，可提高工作效果。

具體工作方式為，液壓油經(jīng)控制油口7一分為二，一路直接進(jìn)入馬達(dá)主體部分，一路進(jìn)入集成內(nèi)置濕式自鎖機(jī)構(gòu)8，前一路實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的主要功能往外輸出扭矩，另一路用于將自鎖活塞16往碟簧14方向移動(dòng)，將自鎖摩擦片副13松開(kāi)，解除鎖止；當(dāng)無(wú)工作油進(jìn)入時(shí)，集成內(nèi)置濕式自鎖機(jī)構(gòu)8中的碟簧14會(huì)推動(dòng)自鎖活塞16往自鎖摩擦片副13的方向移動(dòng)，多余的油液經(jīng)梭閥沿回油路返回，實(shí)現(xiàn)將自鎖摩擦片副13壓緊，自鎖摩擦副13壓緊后會(huì)將自鎖主軸12固定住，從而鎖住鎖止聯(lián)動(dòng)軸11，鎖止聯(lián)動(dòng)軸11直接鎖住馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸1自鎖。本結(jié)構(gòu)采用鎖止聯(lián)動(dòng)軸11與制動(dòng)部分連接設(shè)計(jì)，避免了使用延伸式聯(lián)動(dòng)軸產(chǎn)生的卡滯現(xiàn)象，可減少磨損，提高旋轉(zhuǎn)時(shí)整機(jī)的機(jī)械效率和使用壽命；并且，自鎖摩擦片副13在自鎖油缸12與自鎖活塞16形成的封閉腔內(nèi)，油液進(jìn)入后，使自鎖摩擦片副13浸入油液中，實(shí)現(xiàn)在油浴中工作，大大提高自鎖摩擦片副13的使用壽命。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所做任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。